Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Структурные преобразованияСтруктурные преобразования
2024-01-292024-01-29СтудИзба
ДЗ 1: Структурные преобразования вариант 12
Описание
- С помощью структурных преобразований привести схему к виду, представленному на рис. 2.
- Представить 𝑊(𝑠) в виде произведения ПФ типовых звеньев.
- Записать ПФ замкнутой системы и ПФ по ошибке.
- Определить установившуюся ошибку ℇ0 от сигнала 𝑔(𝑡) = 12 + 1.2𝑡.
- Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица.
- Исследовать устойчивость системы с помощью логарифмического критерия Найквиста. Определить запасы устойчивости.
- Определить вид установившегося сигнала при подаче на вход замкнутой и разомкнутой системы гармонического сигнала с частотой 𝑓 = 1.2 𝑐-1
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
8
Покупок
0
Размер
215,11 Kb
Преподаватели
Список файлов
- ДЗ1.docx 215,11 Kb