Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория управленияПрогнозирование и комплексирование навигационной информации глобальных навигационных спутниковых системПрогнозирование и комплексирование навигационной информации глобальных навигационных спутниковых систем
2021-06-032021-06-03СтудИзба
Курсовая работа: Прогнозирование и комплексирование навигационной информации глобальных навигационных спутниковых систем
-51%
Описание
Задание
Разработать и реализовать алгоритм прогноза местоположения объекта по значениям координат навигационных спутников и псевдодальностей. Разработать и реализовать алгоритмы прогноза координат спутников по данным альманаха и эфемерид, а также алгоритм прогноза псевдодальностей. Провести комплексирование полученной навигационной информации с применением федеративного фильтра Калмана.
ВВЕДЕНИЕ
Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) – это совокупность наземных и космических комплексов электронно-технических систем, предназначенных для вычисления и передачи данных и параметров местоположения и движения объекта. В современных навигационных спутниковых системах выделяют три сектора: 1) Космический сектор – совокупность навигационных спутников (орбитальная группировка). 2) Наземный сектор контроля и управления – сегмент, объединяющий вычислительный центр, службу точного времени и станции траекторных измерений и управления. 3) Потребительский сектор – сектор, включающий в себя спутниковые приёмники – аппаратуру пользователей. ГНСС применяются в следующих отраслях: навигация (воздушная, морская и сухопутная), военная и разведывательная сфера (слежение за передвижениями войск и военной техники, выявление и отражение космических угроз), геодезия (создание опорных геодезических сетей – от съёмочных до глобальных), картография (составление подробных топографических, тематических, специальных карт и планов местности), научные исследования (наблюдения за тектоническим движением и колебанием плит, изучение вулканизма, геоморфологические и океанологические исследования).
Разработать и реализовать алгоритм прогноза местоположения объекта по значениям координат навигационных спутников и псевдодальностей. Разработать и реализовать алгоритмы прогноза координат спутников по данным альманаха и эфемерид, а также алгоритм прогноза псевдодальностей. Провести комплексирование полученной навигационной информации с применением федеративного фильтра Калмана.
ВВЕДЕНИЕ
Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) – это совокупность наземных и космических комплексов электронно-технических систем, предназначенных для вычисления и передачи данных и параметров местоположения и движения объекта. В современных навигационных спутниковых системах выделяют три сектора: 1) Космический сектор – совокупность навигационных спутников (орбитальная группировка). 2) Наземный сектор контроля и управления – сегмент, объединяющий вычислительный центр, службу точного времени и станции траекторных измерений и управления. 3) Потребительский сектор – сектор, включающий в себя спутниковые приёмники – аппаратуру пользователей. ГНСС применяются в следующих отраслях: навигация (воздушная, морская и сухопутная), военная и разведывательная сфера (слежение за передвижениями войск и военной техники, выявление и отражение космических угроз), геодезия (создание опорных геодезических сетей – от съёмочных до глобальных), картография (составление подробных топографических, тематических, специальных карт и планов местности), научные исследования (наблюдения за тектоническим движением и колебанием плит, изучение вулканизма, геоморфологические и океанологические исследования).
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
9
Покупок
1
Размер
2,12 Mb
Список файлов
- Прогнозирование и комплексирование навигационной информации глобальных навигационных спутниковых систем.pdf 2,42 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!