Книга: Методичка к лабараторной по ТММ

Файлы скачаны со студенческого портала для студенты "Baumanki.net"

Файлы представлены исключительно для ознакомления

Не забывайте, что Вы можете зарабатывать, выкладывая свои файлы на сайт

Оценивайте свой ВУЗ в различных голосованиях, в том числе в досье на преподавателей!

Распознанный текст из изображения:

Ц'!= Зи — 2р; — р~ ==: 3-)

1,С, МЕХЙ»1И (М ИМЕЕ 1 О'(11(' ВХОЛ11()с '11)С11()'.

Пр»-1Н11М(»ЕМ:Ы ВХО, П10(." '1ИСИ() 1, Иа ри(.

КР~»ОВОИ С'1РС 1Е()И. »)1(1ЕС»С (:(' ('1()')К()11 '."ВЕ»1() 1 ()0~- ДЕ':»ИМ ВЕ'10М~ и) Ч'»С1Ь 11Й ГР' 1(1!1! )»СС', Ра, (»

)ВРЙ1ЦЗТЕЛ1 1»ЙЯ). ( ( (1)ОС ГУ1»1»» С:1Ь)1 1Я». »! () 1 Р!, ППЙ

ВТОРОГО П)!ОРЯЛКЙ Ч("1 ВЕР'1'()Г() В»1ПЙ.

~)СТДВЦтая~ я 1»е,»()мал Ч» »с 1-)., ( ( ! ) В( ° и)

ЯВЛЯЕТСЯ ГРЧ»П1011 В1()РОГ() 1.ЛЙСС'1 81С)Р01'О 1П)РЯ,1КЙ и

ОСТЙЛОСЬ ВХРЛН Ос '(ВС110 С0 ' 'Г() '1К() И ( М СХ

'4.,1 Йкнм 01»разом„с Груе»ура меха11изм,'»

МЮХВНЙЗМУ ПЕРВОГО КЛЙСС-1 ПРИСОС„')11НЯЕ1СЯ ГРУПП(»

Ф~(ГРОяц~йя нз звеньеВ „3. Й за1ем ц)')ч!П»а В'го')010 кл

В,кОдят.звенья 4.,5.

5;-:.. ))."ТРУКТУРНЫЙ СОСТЙВ

„„-", ";::-„':, ф0~МУЛБ1, ЕЦ)ОЕЯКЯ

!О ~~ ~ ~' ~" ' ) ~~ ~ 5 ф~)

')",М":„') =""','; ',('-;,::.;:.-, ' „-::

~~~')'~~ )! ".'"" (: *

. 1 (» (') 1! ( )

ГЙЗУС» мех;и1И ...1

У па') ~".:» ь»1..:))11 ВТОР()1'('! К(11»СС»

П(»Р;»М11 В, (' Д

ГРС1'ьс» 0 ви;)»д

аниЗм первого

след')"кчцая; к

Б10Р010 КЛ»ССД, ЙССЙ. В К(т» С)РЪ'10

са ~ЗВЕ1»ЬЯ (.)--1)! Орядкд третьего Групг»д второго ЕМЫй МЕХДНИЗМ

1»йч)р»1»ми» 11 =-- ~

"1~::Х,!П(1-(~1!

КЛЯСС'». »'('1 ИИХ 1»др»,1 ') 1)) (» ~., ')рв» ПЯ ! !)!,,

"1') 1»па(ЕЛ»,1(ЫЕ Па,)Ь, (

Г»ОС'1Ъ1»ЗТЕЛ»:11ЫЕ. В!.'С»() „!!.... 7. ' * ~'. (!

» 110ЛСЧИ 11!»В(»ЕМ СТЕ11 0111 П(') '(Г11

МЕХ'»НИ(ма! По

- 'ОфрЫЕ СИЯ (Ц () 1'('~,:1(. 1.

1 ОГДВ

с ' 1 с 1 В ) 1()т ()) = Г1

Пример ). Па Р1гс 1 11 прс'ктавле11 кх.»(1!»ков»»й мехьи

Е();,. »СЯ 1(ОДСЧ»1'1'1» Ь СГ() (.',)СПЕ11Ь П()..":»ВИЖИОС(И. ОПРЕЛЕЛИ»Ь К 1»СС

1 Ц»ИСЙ гь фоРМ "~".1ъ' С1 РОС11ИЯ,

Определяем ег( "»рукгури~ 1' ~лсмсн»11 "~1»ело»»олвижных

двеньев )) =- -'- »Я»~е»10 1 ку-'»1»чок! ~вено — ро)11'к 11 -'®Вено З—

то)»кйтель). чис.»(1 .1(др п,)1()10 класс'» Р( .) (',(). ~ и С»; число пар

четверт(»0 класс(»Р- ~ (и-»РЙ ~»

2, ПОДС~1итывасм числ() степе»»ей подвиж»»ости по Формуле 11Л)

И - - .) Г1 —:р.-, -- р4 --- 3-3 — 2 3 — 1 =- 2.,

Однако ~' меха»»изма О„'»но БхОд110е ЗВено — — к')!Ядчок 1 Вторя еГО

додвижность — — — мест»1дя. (..)НЙ хардктеривует Врдщей~е круГл0ГО

РОДИКЙ ВОКРУГ СВОЕЙ ОСИ, КОТОРОЕ НЕ ВЛИЯЕТ НД ЗГДЕОН ДВЙМЕЙЙЯ

Проверка по формуле» 1.2)

с~ -- 2 — » 3 + 2.3 -)- 1 =- О

ЙОкдзыва т„что меха»1и3м статнч( скн Опр делимыЙ °

Для Определения клйссз мехйннзмй нару четВщукот:"'О:.клйсФЙ

»4ВУХПОДВИЖН~!»О) ЗЙМЕНЯЕМ ОДНИМ ЗВЕНОМ Й ДВУМЯ 64фВЫН-,'ЙЯ64:О:

к)1~асса ~ОДЯОпОДВижными). ДлЯ этОГО В точке .Р ЙРОЭРДЙ~4,:~16~.,- ®РмддВ,1'1 — Р7; к профилю кулачка ' н к 01я>~"ФЙОетн' .Р®6~к~~-: 6 '

", -Ц~~4ВИЖцОЕТН.

'', '.!

Распознанный текст из изображения:

звена

к

11О!11Е1.1И о ' ВЕНУ

'; ! Т1;!ВОЙ

СКОРО( 1.

',1.а,,!-!рныеоа одное ттиенчата1х передач ~

передаточных еттиошеиий

0~4ЙОсТъйсйчйть1е т1ередйчи с цилиидри

:м~1$~м!фффк дОкй3%$ь$11й Ркс. 2. 1 ай ~ВнУ Греннсс

1 0ПОЕДЮ1ЕНИС ИХ

ческими зубчатьпаи зацепление колес) и

ят из двух зубчатых

'1аетота В

! Ра~цс?1ия. Ог/., 1

С 1 ~ )

1 1 1 !..и11! 111Сосд1;!

Ъ~ К Т ~ 1,"11х1Х! '1 1~!~1! тий! 1т, 11т! а ! 1,1,

тт,111рЗС !'„11 *, ',, " " ' ' '" МЕХВНИЗМ1,!

1 1й ! 1а1Е .

С11т!'-111т1С И МИО!'ОС1" ПС1!Ч -.

1 ссре,'1йчй ' п1» м Я нсподвиткньими

,'Ом "!'Р11'1есеи'.1и 1 11'! 1ывй'1' ~ ' " ' '1

° "1 4' " ' ";... С СЯ ОД11ОСТУ1!Еит!а!О!!

~,11!О!1.сг,11с11ч;111,1с пере,1й'1и их!С1.~!: * В

их!с!О ! 1ри и более непо В

111.1х Осе!1 11рй!.0С11и Я .1ВО111;св,

* ДВИЖ-

аХ О'!'У!'Ь!Е МОХ!1И11 тМЫ ИМ! КУ11ИЕ '1О'Ц31 ' '

1тКИЫС ОСИ ВращС11ИЯ

!1С1й!1!!т111,1Х КОЛОС. 11йз1а!Вй1О1СЯ П !ВНЕ!а а!11!МИ

'-' '«! а, МЕХВНИ'1Мамн. КО.1ОР1а1е мог~ 1 11ЬГ1Ь !1.:!й11с1т1рными '1убчт1111ми переду а.

э ср ДаЧаМИ И ВОЛК(',11аеЫаа1Й Гх'От1йТЫМИ 11С' Сдйх1йМИ.

113 схемах об знйчйем звсньЯ арабскими циФрами, Оси

8~)м~~ййя ЧВеяь~В буквами "О" с индексами. указыва1оц1ими номер

~ емв! зУбчатых !'!ехйниз.;1ов изооРйжа1отсЯе кйк пРйвило, в

виде пр

проекций на 11.!Оскость. в которо11 находя1ся неподви~пьк

Оси В 1

ендикулярна плоскостям ДВ11 1ксния то'1ек звс11 Вев.

ЦсреайТОЧИОЕ ОТНО1!!СНИС ОДНОСТУПЕБт1атой ПЕРСДаЧИ

- ническими зубчатых!и колесами ~ем.рис. 2.2')

е'е.~, T7.! Я.,

~2.3)

Фо Л Е

Для червя*!Ной О.:!насту!!С11чатой передачи !ряс. 2.3) пере-

даточнос О'! ИОшение находи !'Ся

Ю

Ы

Ы

Где 11 — число заходов чсрвякй

колеей.

Распознанный текст из изображения:

— -~-'--.—.'.,'.Я 111 М11С) ГО(

."',.~,'~я,, " ., ', ' '--;-='-'- 1(-ч.аз 1(1Х З) Г) .

МНО1'О( '1~. ПЕН „, . - ' —.--"-- — ' = '1ВЗ ь)Х пе

ПЕРе )а,„, . — — — --"':1а'!

1„аВ11О 11р()И (1)е,,)Е1, .- Г)ерег(а-г,,

-)11!О ПЕР(,.~а .)„' ' '. ч)1О(

с'7упекей )ЕН ИИ сс

4С!! 1,1!1,1,

М„, =~,.~) Ьг

— — 1

4)„--" 11ере;.1аточное Отн01пе1

* - Е1 . (Г)О)ОСТУ ПЕцча1( "

ен и(..

"1 .' ' гоц пер удач

Е: а Г()Ч)! ЫС СГГН01Г!Е Вя С

й) ": — — От Вала 1 к Вал'~' 2. и; От В'-цз )

й. () )а '' ' ., Г;-'а квну;

й(~; );,„. --- О'1 В(1гла (и ! ) к Вх!)у и,

3)1ак пер(-..за ОчнОГО Оп(О!Пе1!Ня и) ), - — -; -; )и*

15 МНОГОступеНЧ;11ОИ* 11с с

Ог)ред~',ггяется и.( про!)звсдения знакоВ ее

) ) л' ))' . - '," ~ ° ЕЕ От.'1ЕЛЬН1.1Х С)у!1Е!1ЕЙ

Ца ))ис.:.4 11-) . " ' . -' )а

1.сдставлена многос Г,:пенча !

р - — '- " ' - ' .' - )атая 1!Срсдача С

кеГ(ОЛВИ)кн) )м и Осями Бра!Де!11!я 3 Веньев и ')я '

И РЯДОВЫМ (. ОСЛИ В, В„Е,(

Зя)к(атых ко.'1ес. 11ер(да'1а сОс г()и'г из тре

ТРЕХ О)И!( Стуг)Е)(Ч;!Т1,1Х

Лег)едач, и ко'1оро)1 к()леса соедипя)О1ся Оя'1ами 1-..7

11 1. — . — ) ) .—.4

Передаточное Отиоп1снис Оудет

Ыу Г)

Рае. 2.4 Рис. 2,5

Р, ~ачи с ДОСЛедоватЕЛьяьпЯ

проме)куточных зл)ча(ь)х

.О„)-1 ВС

КОЛ- ',,--)-, ПЕ1!Ч'!)()1" "СРЕ

„ениЯ х« -,„

ИЯ М - „,СПИ ВРВЩениЯ В)э1ХОЛНО О Ва-1а.

„.Тих 1;ОЛсс '" "' ф

Ркс. 2.6

') () () И !с)ОР,'1)КЕН1~1 МНОГОСТУпен~)ат1ЯС Зуочатыс

ами „), 2 и 2 -), в !' '' '('Рь)х

)хо нос (ко))ссо 3'1 Врац!ак ГСЯ В параллельных и-')оскос)ях.

й), П) у) ж

ц — . - = - -'-: —. ).1,:,1.(,, (2.8)

(), )1,, ~! ~т

3Н11К 11СР гп(С(10ЧН!'ГС) ОТНО!ПЕНИЯ ДЛЯ )ТИХ СЛУЧасв

ощ)еделяется ПО прави;)у с грелок . которое формулируется .так:

1) направление с)релки па колесе условно показывает направлеийе

вращения колеса; 7) сгрелки долхкны схОДиться к месту койтакта

колес или расходиться.

Для мсхан изма на рис ..6.а стрелки Ба кОлесах 1 и 3

.нащивлены В противоположнь)е стороны — передаточиОе

Отношение Р!з имеет з11ак "- '

Для механизма на рис. 2.6,6 стрелки на колесах 1 . Й:,')

11аправлены В Одну сторону — пер даточное 0тн(япенйе) ц~з:.ВЧФЙъ'

зэк '-'+"'.

Распознанный текст из изображения:

11З р11

11МЕСХ1 К;т1 'арО11 ~,~ ' -' ' ' ' 11ЕН:111 у1 )

'НС11О 1 З Н1 ~, " ' - ~ 1Зр11~ Н, :Ьс НО 1 ~) „' ' '-'1-~ ~'.1НОС - ". Нсре,»

' <11-~~ С 1 у 11~. 11 Н

11ОВО 1„-,, С .1С СЗ И ',1О1 ° ~ (

ПСРсДЗ °, . О .ДЕ 1 ~"~ ~. 'К1~:1~ С, .'*, ~.) О

111С,1Н Н1ЗЕ 1-. К.', 1,С1 "

ПОВОДОК Б 1'1 1 О'

'11'11ОУ1 ' 1Д

~( 1.1

Ч1 11Н; 11СРЗ„'1;.1 1О~1НОЕ О 11 ОЗ1~НЙС От к 1 1

1 С З КО1'1ЕСЗ 1

О~11;.~;СН1111 1'11Р11 ОС1ЗНОВ:1С'1НОМ НОВ

3. ~- -, . „н, . ~,; 1ц н1 11; 11н) -- — ~1'11ОВые скОР

ЗВОН Ь~.

Н ' О1'1Н1СИ 1СЛЬНО 1111ВОЛКЗ ~~.

В (( 111« °

.,-О 1 ) -1и,ниб1„1х '1В"х '1ВС11ьеВ из

~нза скО~)Ос~и ОО1аян1ВГО1 я зВенз

,, 1„.1»В и «рзнне11 нз 1--) ~,.

В1, ...,,, 3 ОНРСЗС.1ДСТС,1 111 УР11ВНЕН1111

1н1ВОдке Л ( В ООрз1ЦеннОм

1 и О 1Н 1 1 К З И 1 ~ 1 1 р

-- Ю,, ~И1

ЗДЕ и,„" =- —--- ~2.Щ

Ы, — ~ОН

Л

...1.6. 1 1.!;:111 . 1'д)зный' 3~'о'1з11 н1 механизм с,знумя стс11 "11ями снОс!Оды ~ 3У11чз'1 13111 Ди~зфЯ'х;нцлзльнВ1Й механизм

И.;1 И 3~'1:1" И71-1й ДИфЯЯМН)ОЗЛ)

ЗУбчатый Д)нфферек 1.из.:1ьн ь1й механизм или зубчатый

ЩйффйрсБдк';Г' ЙО:)учз1От из л1О1юГО 11лзг1стзРнОГО

$~~:Очйт~мс1;~~схзиизмз с О.АНОЙ сте1те11В)О сВО6~),зн1 2 3 (4.Ф4. Рйс. -. /. з.й. 2.9, 2.)0)„Сели не11ОдниккнОму $А)ЛФ~)-' .ъ юО(х,1цй'1 ь Врз1.~ОБйе.

~4й Рйс. 2. 1 2 1зс)~зззн 3УОчзт11Й ~ 1 1 , .',А':, ЙфС~ЗФФ~ЦЙВ,'$. ййЛ;'ЧЕКОВЫЙ ИЗ 11,11ЗНЕ1ЗРНОЙ

~~~~чй, -ЙРФддтйБлейБОЙ вз Рке. 2.9. УГлОВые , -„:~~~ТЙ~Яйфм Рис, 2.3,2

ф)~к —.::: .:Ф~:::.:-.::: -:;:: - ., Йз — Л-;.т

ДО 'р:1Внен1н1м. 1н1".1О1'ичным 1 .) 9), онредс 1я О).ск уг"иВыс скОрОстн щ сз Гс:1.111тОВ ' н 1знс1'ярн11х ОднОступенчзтых передач ~см,р11с. ".7, .К '.9, 2.) О. 2.1) ). ". ) .7. Ззм кну1 ы11::1ифф. ренцин1ьный зубчатый механизм Е1 О мО'кн11 11О1ту'1итВ есин сОедннитВ зу0~1зтОй передачей л1Обые днз СГО 3Венз с 1зепОднижньхмй с1сями, Нз рис. 2.13 НО)сззз11 ззмк)З)".~ый д11ффеРе11цизл, У КОТОРО).О кОл0сО 3. и нОВОдОк Н сОединены между сОбОй через 3уОчзтыс кОлесй 3'„4, И::Механизм имеет Оди " Р5 5. Р4. ИОДУЧЗЕМ .Р1К:, ~.1Э

Распознанный текст из изображения:

З 1 1. Основные иарамаГ1 внсгвиего зацепления

Я11ЕП1!1СС 1ацсп)1СНИЕ ЗУОчатык Колес "арзк)Ер

С„1слу

.З~ КЦПИС ОС11ОВПЬ)С 11аРамстры:

!! н1,1е Окг)~')к11ост11 с рааиусами Г„и Г ~рис 3 ~)

Пе! р

,,п,,иды в огносительном движении колес. которь1е касак)тся В

,ПОСС Запс !1ЛС11И Я

-О! ° ЕВ()Е Расс! ОЯИИе ('.1/ О1

Д =-Г +Г

ь) ги гс'1ьныс Окружпосги с радиусами Г1 и Г1 " цен гроиды в

1-КСП11И К!1 1СС О !!!ОСИ 1С)!ЬКО И11СТР",мсн Г1гЛЬ11О11 рсики:

сн',вн1.1~ 1~кр",')к!!ос ги с р11ЛИ ~ сами 1~ и

,. кр~;жнос 1-и всрпги11 заготовок 1уоьсв ко'1сс с ралиусами Г и Г

Ц1 а.

1)кру)к110сги вп;1пин с ра,1и'сами Г, и Гь.

с тан пар !1! Ь1и м Од~ '1Ь ГГ! ( ЕДИН Иг1а молуля — — мм). раВНЫй

От11О1пеник) шага зацепления по дслительнои Окружности Р к л",

пиния запеп !ения эвольвентных профилей -- прямая Х11)12:,

точки .,~', и Ж-. О1 раничивак)т ) соретическук) часть ликии

зацепления,

точки Л ' и Л "01раничива)от раоочук) часть линии зацепления;

У1 Ол зацепления а,,, ---- Острый у10л между линией зацепления и

11српендикуляром к межосеВОЙ линии.

3.!.2. Инсщ~м~:нтальнырейка г ебснка иеепа аме ы

Зубчатук) рейку (рис. ).)) мо)кчо представить как зубчатое

колесо с числом з~'Оьев з == =с. Все Окружности ' . котщюГ0

преВратились В прямыс линии, а эвольВентные профили зубй стйди

также прямолинейны. Проекция инструментальной . раап«':~ -=::.:на

11лоскость„перпендикулярнук) Оси Вращения н$фезаемОт Р '-;~М~~а

является исходным производящим контуром-инс'ц~умеЖВ, КОЗ?УЙВ

стандар1изован.

Исходиьй прои

Р3 — модуль В миллиметрах,

Ь„: —: к03ффициенх ВьмотЦ з~'ба ~Раиеи:,=:~)~ .

: - -:.-''::::-::,"."-':."'-:-:у::::: -'-:::::-.'";-'

Распознанный текст из изображения:

~.)СЛЕДОВ~ТС'1Ь)1~КД Ь ВЫ1!О'1НЕ)%1Я ~)Ж)!)711.

1 ' сечи 1ыВ,11()1 !1В1)а«!с'!' 11

1 УЧС1'О) 1 Ц аЧ~ЛЬН1 1Х УС 1г) ВИ Й з)ае

зубчатоЙ 1)средачи.

2. Заготовку, 110)1учсннуко у прсподав!пс.')я. !1!ерспля!О1 11а

столе 4 ~ем. рис. ).5). Устанавли)закл рейку 1! с!)0)всгс)вии

рассчитанным смещением рейки (.'--.~««" 1. ~.'!с ! р< !)т!.Очеццым

караннашом )'или 1нарикоБОЙ ру'-!кой«) Об)ВОДЯТ про!1)или '.)ъб),ев

Рейки., спроектиро)завп)неся на плоскость за! Ог!)Вк)1,

Рычагом О Да)!) 1' ща!"ОВОС псремс)нен)!с рейке и за!Ят! О))ке и

повторяк)! Об)В!)Дк~ карацдашом до гех пор, !!.)К1! !!' "н;1р.ж, „я.

). !1а той ж! заго1ОВке нарез!)к)т ещс три зу!)а. И() 1));11;кг),'1')я

случая когда смещение рейки отсутс)вует (см. рис. 3.!)).

РУ1- И ! Вп Мана СНИМа)< ГГ С УСТаНОРК)1 И В1 1~1ЕРт)ЦВ:11! ) !

а) для колес, нарезанных со смещснисм и Оез с",;!Сц)сция рсики.

ОДИНВКОВЬ!Е ДЛЯ НИХ ДУГИ ОКР)«ЖНОСТСЙ вЂ” ДСЛИТЕЛЬНЬ1Х ! Р11,'Ц)УС1! «')

и основных фадиуса ««,),

б) ДЛЯ колеса. нарезанного со смещением„ду).и окружностей

Веризин зуоьеВ фадиуса «'д~ и начальноЙ фадиус11 «,„«,

В) .для колеса нарезанного без сме)дсния д~)~ !и р, жцос)и

нерп)ин фадиуса г„=- 1' .+ ««!).

:-:;-5:, . ПОказьпа!От на нарезанном со смещением ко:!есе

.6ДВД)ЯОп~пе,,параметры, "угол заЦеплениЯ при сборке„у10л давлсниЯ

'~:.,;:":,;: '(уГОД:,.~~РОфнля'! 'на) Окружностй Вершин н инвол10'!ы этих углОВ),

'',:::.'-.,':;;-';.;:",::":;-'-"':- -6=-:::::,:::Ю~!."ряц1)т.-'::-,:.толщины . зубьев 8 и Ь; по делительн ым

!:,::..-'ФК~~~ФН)«СТО: ХОЛЕРА«',:фИРЕЗаЕМЫХ СООТВЕТСТВЕННО СО СМСЩЕНИЕМ И

',~;!;,;„« - "'663"' -СМФИ~~ФФНЯ;,РейКЙ,

ф;«)~'"",,;;«% .".."„„,, '.

".-.;,";!.'.,',;: М~~~~!м

К-'":=."'':::."-:-.;-'-,-."';.',:::-:-':,':-":-;::-.:::-::::::-:.":.'-'-= '.:"':=:-':-":.-:

ЪА,~~",',-,',,"',') "ф,, ):,'" ~;, '"","".;. "~""", " ';ф „', '-„';*,"';,«,"" ', '- 'У-';«.;!;:!-"":..',,-:;:;;:;1",:",.:=;-; !,:-;:".;,"

1:. Начальные данные для Расчета ~ередачй,.

2. Расчет парам строн зубчатОЙ передачн.

3; Нарезан1зь1е зубчатые колеса !с тремя зубьями„ййр):- занными со смещением ннсхруменгальной Рейкй,. й !". 'фФм$ ' зубъямн;.::,нарезанными без сне!пения),

,. '. 4. Р

- е3~'льтаты замера тодщнны зубьеБ ЙО дФлйтФлъймм , '-.'~~~ж1;$)«бьФВ но соотг'Вез стн~'нз

Распознанный текст из изображения:

6. Вычист!я)от Время ().Н),н(-) и,),(,р, „ (патрон Вместе со зненом)

'('- (е~(1,( Т.,„ И В а

~ $,~~ 7. НахОДят с'~ммарный м()м( )1 ! И)1( оци(1

) ( 11;1Т() О(1 !пестерней 1

1( 1'( гу, Л

~4,8) Г (Е б~ — - С~ММа СИЛ ТЯЖЕСТ1111(11))()и;1 (,,,1 1,;.11,, (и,... „, „,,-,,

" '- 1 е '1 ' с)1 ( х 8. Искомь()1 момент инер(ц(и.:н'1!а )н„(1 1

Я ~4 ~) Где .У1 -- мОмснт инср1!Ии 1(ат(ъ)111.

~! 4 Ме10ыоп )лиц(,'.ьною ((га~ Метад ПрИМСНяетея тОГда. КОГПЗ бава~:~ ПСи~5~).~~ ц~~~~нн,,

11( ОО~, О !ИМ!)С(1, .;;.;;,:5 . определить момент инерции ротор(1 (рис. 4.1( отн ).11(с11,но с( О ( си

Вращения, не снимая ротор с ма111ин1 1. Ие ) О) хо.(им ос1(- ) 1; :.*",~у~:;";:!';..", ' '' Возникает ТОГда, кОГда демо)п Йж ))Ото$ и Г))е() )'ет м н()1 0 Врсмс1(и„

()п

,~м '-:.'-;,".Ф.':,-.'.:;:,:::.,::..':-',=,::::;:::-.:"."„-':::.::.:,::::.:".".,:::-',,:: ....

~1( р 11)(~) () ( 1((И)

В (МЯ

)Т) .)КИ ~, .1 . - ',:)К .)( 11'1(:.НН) 1~1

1(О О~ И

,;)т)(осит -' ',( „, (сск((й мая (111(к ! Рис

,, Ия ЕГ( ',-, 1(ОВВ)И (!)И"-И "

.) 1. -)Р*.(

,Е,1 МйЯ,- .1 Ся О;1(Оснте-"'и'

1 .*Оат ', .( ( 1"р ((Е К)1 1 11(*

С,ОСО~ содома . „.„„.н, е1 О си.(ы ~'+.Е 1И

~'ОГДа

урфпе1 ', ран!( н ия

()ТН()С

."ИТЕЯЫ)О ОСИ

~!

Р

т.)я)(и '" (Ге)1 )Р~) ~1асс ° )~)

СИ,'1Л 1 ~)

)КЕС-~ И ~)О'ГО~.'(1-

(де () . Ирин)Г( ое Ран

,( 1 1(С,,( „"О11() 1)11.!'!'С.'11.11

( тор~,' и '5)1КР(- ~'Ооош' ' р ',, ( ') 1-1 Р (е:(я",,',', Вре м 5".

КО„'1СО'

.-,,, „)1ОЕ Д)(И)КЕН)(С

.П1111- .' 'О' ' .,1,, !11,1 И,-К,)~11,.(И ~1()МС111

Н'ГО КО-1'

ро) Ора но фор-'~.')'" '

у = "-"-'-~т„- — Т„„) (4 ~о)

Л

(')1Яа тЯжеСТИ РО

и коор (ината /; нс ВО1 "1и ~1 (!)ОРМ~''51~

(,. -Гра) с а необходимое 1 ' Ра(~-~(51'ки Р Г~ 1'» (яя онредедения его сил»! '1'я кес ти .. кот(-)РУ(с)

,1-ие м: тод1 ! ндко)кдения моме1ГГН 111!с р1(11и.

Распознанный текст из изображения:

5.1. ОЫ1~1Б: ~'.В1-Д1--.1111Я 11 $Х11:,'1 ОДИ1',А 1!1.1111'

у И С 1;11! !'аЯЯ И Д.!111;1МИ 1СС К; ! О;!ЛД. $0!

Во м!101'их !усх1$и'1ссеих Х с!роис! В.ух

в1$дщдннцисся с Ук!.'!!уц!Ой СКОРОС'1ыо !':.

!ЗЫС1РОХОЛНЫХ '!!И!у а!С!Ей, ОДРД02!11.! ЦЕ!Г1Р$$ф~

1нроскопов и лр. В Неко!Орых пз !!!!х '1;!Сто!.!

Врд!$гсния Лос!и!по! 21!О!!!! ... а)О!!!1! ми1! и

бале«. Нсо:1!!$зру1Л$!Сусть м;11ср11д.:!д. д В,:!11х ! Нх

$ СЛУЧ'1ЯХ КОНФИ! 'у РД$1$! Я ЗВСИЬСВ 0.1' 1КД !

11РИ:!ИНОЙ !.! Х ЛЕту Р11ВНОВЕ111СН У!Г!С ! И.

Чеурав!10ВСИ1снпост1, з1зспд в совокупности с

осулыцОЙ чдстут! Ой Вр'1!цен иЯ пу$р1!ж:!дс !'

!З$зльшие силы и1!С1зции ..у ! а ДО!10.$1ни ! с.'$! 1!'1Я

линами ус~ кая ндг1уУ з!' ду 1!бы !гю

превосходящая вес самой летали. !!С1$сддсз

увеличивает потери па трение в подшипниках

разрун$снию узла.

о качестве примера оценим силу инсрпи

прй его равномерном вращении с частотой !! =- 1

-'у:.: чтО масса его л~ = 1 кг, а центр масс Ь' смеще~

вращения иа величину р =- ~ОЯ~ = 1 мм.

$~1-ила .терции .диска Р' = ~~ й~, в1заща10

:"'-';, 6-::-",этуОЙ.'.:-Мдписи-'.~1нтенО., чтО, центрострем11тсл

.,"' ~";:,::;,"-"у 1~КЙ':,'8:,ТТТЖ~у1~ВЛ$СБО,:.Щ~ОТЗТВ;:ВОКТОра $0'= ОЯ,

1 111! 1 111111

у Л1.1 1Г1,1

1ВС$!ЬЯ,

1~~$уВК;! $г$е! $1МСВ)1СЯ

!К Ву1$!Ь1

1КИС, К'.

!. Ро!ОРЫ

! УРОВ!!Ь

опоры,

ривести к

ся нд

и мо'кот и

!рис. 5.1) , приняв,

ЛЬИО ОСИ

,$.' ДИСКД

ОООО мин

з относите

Н1СГОСЯ С УГЛОВОЙ

~5.1)

рение ау

ЬНОС УСКО

Рдбоза .%5. БА..1АТН ИРО

. $$КА В$*АщАюшихсу! мАсс:

' !1у ..ки ! "ур,1впове1!!НВЦ11$!сх! ! Вр1В! $В ~ х, .(1

Г, ' 1.,! $; $0!$$!1Х( Я ЗВЕ1$ЬСВ 1Р('$0Р1у!$!.

В у ук!1, у -!.! 1, $$у.хо:1ных ланнь1х ~ве 1В„ ЗТ1! !.111 $$$Рд рД! ЧДС

,,1ууя; $ 'уу, , '! у!01!'1!З1!ОЕукн710 СИ)1Ху ИНЕрцИИ Р1!ССМ»" .. НВ1, КДК $$Р$$$! $ВСЛС11$1С СК$Ь11ЯРД В!Г И ВЕКТОРНОЙ БЕЛВЧМИ-::

ЗДВИС Я Ш' ! ! " ' ""Х1СЗ Рии масс летали и назьпае,,оф !П ~'у

!СОМ И, ! и 11~.'ХРДВ И УЗ ВР1!!СН НО~': !'Ь$0 ХУИЗМЕРЯСТСЯ В Г.ЕМ). П ЗДМИЧЕСКУЮ НД1Р~ЗКУ ЛИСКД И ДРАЯ~ !!Стала

хурдВ!10вссить. укрепив на изделии унр$зтивовес„

ит; У!Ьнх В! Мдесх'1. У СТДНОВКа ПротиВОВЕСВ, до$$у1$$Н$$1 СН -ИРОВД11, !!СУР;1ВНОВС1ПЕННОСТЬ Р1 Д, ООССПЕЧИВ СОВМЕ$ЦфЩ ° 1ду- С у! ИСК.'1 С оу' Ь!О С$'$1 ВрдШСНИЯ„Т.Е. ДОЛЖНО: бЬТГВ

1п ! ! 10 у" $! уз — — "1дсс!з и радиус вектор но„тдВОВкн противовеса.

11псрдция сов'л01! !. !1и я нент1х1 масс звсна с Ось!О его Вращфнфя называется с.!'!'и !Сск !й !! о !!Низовкой

11ри статической !зд;1днсировкс вдл детали устанавлнв~1„~т„-'н.' "нОжи' фис. х."-), .!1иния лсйствия неуравнове П1СННОСТИ 0$!РЕ.'1С.'!1!С'1СЯ В Г10$$0ЖСНИИ РДВНОВЕ1;ИЯ 1центр масс занимает нижнее положение) и является вертикалью, прохо 1я щей через ось вала; На ЗТОй::=':-"'::::::----,::. ':::"::.::::;",'':;„',.-'„;:,'.-' линии нужно укрепить прОтивовсс, такой,' ПОсде УстанОвкн КОТОРОГО Л101ЗОС ПОЛОЖСНПС В Ц пластилин ОЩх Лечив искомуто Всутичпну ' '7Й' '~уу 1!"' "" замене пластилина 1зсдльньгм ЩютиВОЧВедйм. противовеса можно с нротнвополоФфбй::':",-::.:;:;.~~ф~Ф~~Ф'„::;;.;:;:-:„;";:,:, (ВЫ ) ' Д- и~У- -::~У''-: -""'У-'-":-'' буйЩНСИРО

уу" уу' ' " Жу '

Распознанный текст из изображения:

Массы обеих шеек и их смешения От!!Оситс.11,1ц7 О 1ицаковы 777/- 777 — 777 и Рг»»-7.) °,э В плоскости сОаср7кашей Ось Вала и Осц о!Ц1~»цц1„х

ССК ИМЕ10ТСя неуравновеп1енности 777 7»,' ц т р. =- — 777 р,. Одинаковые по

В4 модулю. Центр масс .5 находи!ся ца

777 оси вала. попому сила ицсрцци звена Р' =- О. Центробежные сц:!ы инерции масс 777,» и 777' Обр!1зуи7т !»П1р'~» ! ф ( с моментом л7' = Г х 7 =- !77'777ф. '.7тот 77" Ъ, момент мо7кет быть уравновешен Рис. 5.3 силами инерции двух цро'! И во!Зс< с В !'Нх м;1сс1,! 777,» ц 777,,.'1, лежа!ци В ОднОЙ 11.'10скости с массами 777,» и 777-

В 06!цем случае, ко! Да ! сох1с1р!1я м11сс зВсц,'1 произво;ц на совокупность сил инерции звен» заменяется двумя векторами силс?Й инерции Р и 1!Иер![ионе!ь1м момен1с»м .'!Х 1.1цсрацию полного уравновешивания этих сил называют,1!1намичсской центробежных сил инерции обес печи Воет полиос уравновешивание: тангенциальные силы инерции. Обусловленнь1е неравномерностью вращения звена, тоже це будут передаваться на

5.1.2. ент обежные силы ине ии звена

Со,званом, имеющим неподвижную ось вращения (рис, 5,4), . сву~ем: систему, координат Охз, совместив ее ось ~ с осью

врйщйй®я.:Геометрия масс звена считается произвольной. ~

. „,и,! 7', !!о аца:!07! Ии с ~5.1) может быль завис»ана» .как

!" Нла инар!.!

- И ~Т~» Д .:':,,:(ф,'~$

1(цроск!ц ) э!Ой .: » ., еду Цие:

з .»РДЦ Цать!

Х

00:.7,, 7 7Т1,7-7,—

» Р,.

Ц,

. 7,. В1г!! =- <.7 771„0 --' = в ш.,-у,; .:,.: ..-:.:.::-.::.(5,.3)»,'.. '-".

»4 ' 'с

р =-О

' ~~,,„!валек! с!!Л1,1 ццсрции к началу системы координат ~'.

1-.,!1!Зцы11 Век!; 1з," 17, 1=, Е', обычно называемьщ евзапий': » ' !шерции '.!Вена. !1'! О7с НО!И!ниц ! — -". 7 имеет следующие-кооРДии~~ы.

—.-»;;7 ': 7П,Х, --- й7 ИХ,.

р — .~.1 ~Б.::4)

»»

,1е 777 . масса звепс!»;~'х и гх — координаты центра масс;Я.::';:,";:::.-'»','»!!~;:-';;"::;-".';!";:,';::".-"::;,»:,:;- Модуль силы иц рции звена Гбудет

» = '»",7 ~ 7»» =»»~т~~Х~ »-у»

Определим теперь. Глзвныи: ':м».омац~:."'-::М':,"-'.;:(~~~~""- иначе, " инерционный, МОметп,:-3Вена.: КФОфщ~~~~-„', !к'

"М!у.': ., "~~а~е~', '..Я" '!':,' . '„':!!~~'

Распознанный текст из изображения:

епд <двто<з

Ко'Е'ОР7Е<» ~;Е, ~1 =- Е'<;«Г ЕЕЕЕ рЕ (3'А.Ц

ир. "Мое где ее коэФФ ци 1 . 1 !<.ЯЕ зее е ог тинамичсски<. Теара~<*.е<' ееОВ

системы. Из Ф 11 е с-!сдует важееье" в"евод'-' - ве~'"-®~~е::: -'~~ ": '- ПРОПОРЦИОНВЛЬНа !ЦОД»тЛЕО !Е<;,УПВЕ<ИОВЕЕЦЕННО~.':~Н

горизонВ ЛЮЛЬКЕ

— одна из

ьебранньек

есовв

ОТНОСИТЕЛЬНО ПРОИЗВ0Л1,11<011 10ИКИ Е,Е Нд <ЗСИ:,1<< <<д 1<„В«

Ц ''а<«РВ<'ТЬ1

относительно прута нд %1' и цроцорциоид <ы ь~ <,>

< 0 зв1 О» 1 „

если урд<зее< вешецы ееее!тр<з<.се<»ееыс силы !' / — ГЕ,ее

1. Г0<

уравновс<цсны и танГенцидлы1ь1<: силы инерции

МОМЕНТ т1ЕВ 'Гдц< С111<ид-ГЕЬЕ<Е»1»» СИЛ !ЕИЕР11цц <Г<'!.1< ~СЕЕ Е < тц

'<- ЕЕ Е Е<1ЬЕ10 <-<СИ

вращения звена: можно опреде-Ец еь из ри<:.. 5.<»

.Ц вЂ” -- 'Е-о К В 111, Д --- -,':,l,

Здесь знаком ми!1. С 01МЕцецд 11Р<) ! ИВОЕ<ОЛ0

< .'Еоти<10СП

НЗПРаВЛЕНИЯ МОМЕНТД ЗЕв и УЕЛОВОГО УСЕ<0РСЦЦЯ <-,1 . М

' и' " .-' М<1МСГ<Г

инерции звена относителы<0 <<С11 его вращсееия:,е ' ~ел,.->, '

Все сказаццос ВыШС ЛСГКО ЛОКаЗдть и дцддиец !ВСКИ

<Ц ИУЖЦ0

записать Выражения д»ея коардццаг силы е-'" ,ц;;<есм. ГЕ<1л<1б111<, Е; 4~

и Е5.6), определить проскццц главного в кт<»~ д / и 11,и,цо„,

момента 1<'е" тдцеее<цид111 11ык сил инершш.

5,!.66«. Гваанисноовоннаа»станавк В»«ан» ннн н«но тн ° »

ДВа стана батЕдЕЕСИРОВКИ в<ВЕЕ!д

Схема баГЕансировоче<ОЙ устднОВки мдя1ци ков010 т1 Б,В. П1итиков'1 представлена на рис. 5.7. ~11<з::Ее,кд 1, еед

устанавливается балан П ° г звено 2 Еез Дале нс<еше

называть ротором), может Г ':,',,1- ..» Е 1 Вокруг оси < . Пру" в

удерживают люеее,ку в а тальном положении

Ро'гор устанаезливают 4 так, чтобы плоскость Пз

ДВУХ ПЛОСКОСтЕй П1 И П2« В

т ", ',в .'-,':,,' -'.'!,,',-'-'":,;сЕ.,';:."~!:,:~-'::::."~Еть;,:":„''-" ".' .',' '-' -. 'ТЕРОХОДИЗта ЧЕРЕЗ ОСЬ С

;,а«-.,„

<»Сн!«»В<1<» ИОКИЗдц В ВИЛС СХРЕЛКЙ)',

„д11, <а<11«)» 1

-1<1«!СИ!<11' в,< 1 <~, (д В<"Лцццца рс1 ИСЗРНРЪЕТСЯ Е

МЬЕЩЛЕНЕ<Ь'

1М<~Ша, „,; С,<. И!В!«»1 ~ЕЛ» <ВУЮ СКОРОСТЬ, Прн:

Е 10 < ПЕИИ«1-

-.1<р' < М<) »1»

<11;сне<я;;, ! числ<а <зоорозз<в в секунд)~)

к<угорои ' ' ',,—,, 1<0„!!В<-, к<,лс<',дцее11 се!С еемье

ВЬШЕЕ, 0 1<,,1<11«0< 1 ь сь<В10'Ено вра<натеся, Гери зтом'

ЕДОС ЕДЕ!ЛЯ!О'

ц<т<ЯЕ,»т!!В<< < ИЛЫ Ицсрцнн Е'1 От

Вср еик<и111 '"'. *

ц,<Я 00<. « '' *'

<'< < '„;«,'1Вд'1 Ь МОМЕНТ,И< О ГИ<ЗСЙТЕЛЬНО

Е,РДВЦ ВЕЦ1СЦ<'""И '" '

0<.И КД' '

,Единя Е.', РДВЕ11«ЕИ

<е.е,-е у-,, е'ГГ~З=- е <и еее, ', .~1еее'1 (5,3АЦ

«ГЕСС Е<ЕЯЕ<110 <СЕК <у П'1!1СКОСТЯМИ 1~< Й .Ц ', Ен БАЙ

еде у7-«<Е.

Е!<»,<»двц<ЗЕ101И<.цц<» <"Гц и ПГЕОСКОСЕЕЕ ЕЕ' МОМЕНта

ИЦЕР11ИИ

0 П10С

идее !ено О< и Е

П .еей:три '„1 ! др',1011И'Ееск«го мом<" нта <е<ес люлька будет,

совершать

Гат1МОНИ«!ЕСКИС 1 <е ЕЕО«ИЕЦЯ, РДЗМак (УДВОЕЙЙЙФ

ЗЬЕПЛИТ-„да~ К<дтвры»..Т1 ПРО<"'р1'ИОНВЛЕЕ' сд"ЕЕЕЛИтудЕЕОМУ ЗНВЧЕННЮ

МОМСНТд '<е« .

Распознанный текст из изображения:

,.~жен солеРжа «

~~тчет О Ра .ИРовочнОИ

~) схему

ы (Рис

«ави«н значении двой нЬп«

2~ таблиНУ

„Н"

р з~ж~' „елен, е м ' ь1 корр'""

~~ опред

~ груза;

,«1 чертеж для опрсде"

,~ ДВРИНОЙ

„- амплитуды х, кордь« ~~

„--деление массы пРогнво«оп

веса «««о '

, ждсние остаточт«ои ам плит удь'

Цродолжим построения, Отложив ПО 5,-. с'«2ЛЕРЖА

цдЕ О

° .> по линии действия, х„(или щ!,Оу) ОтрезОк АВ= х„, и соединим

«М ЕГО КОНЕЦ С ГОЧКОЙ вЂ” ко м Век рахн О Ви . ' . В.,К ЯВЛЯСГСЯ ИСКОМЫ углом «р, а АС= х„— отрезок, вко «ян. ф

(ий в формулу (= ~ц~ Расчета " массы противовеса, Сказанное . с .е позволяет ««ерейти

к -б. На чертежной бумаге в увеличенном мас .

' ' с«нтаос (достатОЧНО крупном) по известным из Опьпов величинам х

Х 1, Х«И Х~ ИОС«р~)ИП изображенный на рис. 5,8,а треугольник «2ВС'-

С МЕДИаной:~("- Для этого отложить (рис. 5.8,б) Отрезок ОВ=-~,-,

=-ъ, Из его КОННОВ провести дуги радиусов х~. х. и соединить гочку ик пересе «ения-

Рис. 5Л серединой А отрезка ~2В. Измери|ь отрезок .4«" —.-„

— И ОтМетитЬ острый угол «р=;. ВЛ« .

7. Вычислить массу противовеса и„, по ф«м~ 1 ° (- « щщс аннои для случая. Ко«да противовес устанавл идется на радиусе р~д=,о„подготовить с«ютвстствующую навеску из фййстилииа.

.8.:- Установить уравновешивающий противовес. Пуст« 2—

, Ййложенне корректирующей массы и,. (рис. 5,8.а), при котором

.,х~„:::~-:~у.:Из этого рисунка Видно, что луч «2-х~, на котором должен ;-"::-';:."'-,:~В:-.':,~дМупзмеи щотивовеа, образует с и

ф