Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория автоматического регулирования (ТАР)Курсовая работа по дисциплине: «Теория автоматического управления» Курсовая работа по дисциплине: «Теория автоматического управления»
2021-04-202021-04-20СтудИзба
Ответы: Курсовая работа по дисциплине: «Теория автоматического управления»
-37%
Описание
Курсовая работа по дисциплине: «Теория автоматического управления»
Техническое задание
Кистевой экзоскелет является частью интерфейса управления манипуляционным РТК. В экзоскелете имеется привод, необходимый для передачи информации об усилиях, действующих на РТК, человеку оператору.
В рамках курсовой работы необходимо провести синтез корректирующего устройства с учетом конструктивных особенностей привода кистевого экзоскелета. В состав привода входит электродвигатель постоянного тока и малогабаритный планетарный редуктор. Синтез проводится путем введения последовательного или параллельного корректирующего устройства.
Техническое задание
Кистевой экзоскелет является частью интерфейса управления манипуляционным РТК. В экзоскелете имеется привод, необходимый для передачи информации об усилиях, действующих на РТК, человеку оператору.
В рамках курсовой работы необходимо провести синтез корректирующего устройства с учетом конструктивных особенностей привода кистевого экзоскелета. В состав привода входит электродвигатель постоянного тока и малогабаритный планетарный редуктор. Синтез проводится путем введения последовательного или параллельного корректирующего устройства.
Характеристики ответов (шпаргалок)
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
32
Покупок
0
Размер
822,43 Kb