Задача Д21: Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
Описание
Решённая задача из задачника А.А. Яблонского по теоретической механике 1985 года.
Раздел: динамика
Тема: Д21 Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
Характеристики решённой задачи
Список файлов
Распознанный текст из изображения:
Ю
Р~с7: ~м, = лл Рчс = 2~~'~ Р~~3 = Ф/~
2ю
Х о = х,. = л'., = х
сс1': Х,: «,И!
к:х ~И)
Рл„,г ~сс с~~ 4
~~Ж "/~ ~
у~д~6 с~-~
р.дУ г ф /'Р
рУ
~~Т эх,
2х, -х,
лз 3 "~3
хс ° 7$ =
,> я.
° с .. 'с~
Фх, Ф,,к. -х. /
' с
° с ~ смс
т,=
2.
Рч~ 4
Фм l
Т: Т," 71~' l~ /с~с!5~~~
рл ~Р,
рх,
Г"~
~п
— " 4г
'Эк .
Распознанный текст из изображения:
7д= о 8~ к т злк,кд, 2л К,
3с.ч д ~ч
Тч =
д
д °
л к„~х
2
К
кд+к, )
2
~~~9 к~ 1~ Хд' ~т>
° д
Хд
я бкд х
д 3
2
д
Л" б 26 ( 4А ~. к~ ° Фкд .+ Нд )
~м Е ~хд -г2х, ф ~с5 д~ ~
к~ «д 4 %/ГВ х~
° д
Тб = б~Ь'
Х
2
— /б~к, ~ Фккд+К, ) - 2~ К, ~ 2'"х "д~
.+,. х,'
2
Рп к'д
Ф д
— 2 ~~~ х - 3. и х~ Хд
д
4 'у Гик,
л- Р~ Хд
2 .г
К~ .е Фбг хд ~М хкд
(гг
д ~ее~,~ ~лба.р -~~' ~е~ ~ ~ с~~~е~Р лl
л = г~ ~ - г~2: л,; л,
Фг~: ~" и~ К, - г~~~ х~
~д~ '~~ ба. хд
Лз= -'"'ц 'лбе. б г
лз~ Кд
,мбе /гК, +к' ) к,-скд) = - 9г ~ "'"
.'х- ~ "' е"'"д"
с~р.е ~'~ во . 2х,— ~К, (б — О""'о~ ('~
2' ~ д~ + ~""~ «д
о.'ибо/ ~-
'"$х~ ( 1 — 3
ейное е~~ ~1д
~"д
Р =
Хд
д ° д с
~~~хе ->. Я Р~~к, ~ Я/и х, «д ., 2 Р~кд ~. Р'~кд р~ х
/$'7 ~ д
2.
Начать зарабатывать