Задача Д20: Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора
Описание
Решённая задача из задачника А.А. Яблонского по теоретической механике 1985 года.
Раздел: динамика
Тема: Д20 Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора
Характеристики решённой задачи
Список файлов
- Готовый вариант 5.gif 79,11 Kb
Распознанный текст из изображения:
В5Д70 тпт" 7кг 01-0 г и Ог.г гнг 2-одт
Г=г а(о7 0~ 7(с', ,:7 пестр я сот сЮена т ОтР
и, т я,.. д,, яп,яа,ятя с яс - г 'а=пят Оя ~) Ря 5 оУ-5 гп1 Е Э Оя= 7 сл7+5 ас~ 77 м 5 эл 7 я 5 5 7 с~ я л~с~77гсог~=
ф .т Оос0ес е М нла
:Л; 00,' Ор О7
„.«,ОГ1 05
(Д Ог77 т1057 7~ О'7 пт151т ~ 77 05 "! 77 +7г,'0 л ~5 77 с тлс55т 5 у 0' 0 0*с 00,77: 75 д~ ' ~те Э 05
ОБ ащссетпсс яа 'с7 ".=:- с1 е~ стет л7=6~ 7с= "7г
7с7 - пт тс: 7тс Ос 5 =о 5
5сг =Р ~1й Ъ)у ° пп5 77 е0ат~5р'5=,"7 г,
(тт)
~ тл15 - лп 5 ~ * Р З ят тея ся 5 .я Ьаа Э =ос 0 с 5'7' 'т "с эп 7' язви~ т' -'Щ
Ос7л77-0)с — 51,5с о~ ялте~гол~-0177 0 Ьня 'я' 77'Р и на ла т пеня гОатао
й тот т ент =О 77 осо пяо е 70менае гВена 7тя . ягк га - са.оя опора аг
рт'.~-07"-'Я4-170~7 ап '„Гс1 тр ° ен е анна т.я рс
,я~
с 77'- г 0 0101 сс00=,0~7071=0т557:лр-..',а."1,=01ет тг с0 * л 77) = г -р ап 1'0)-1 055
г 0 0 00
0177 '0707',' 5 7 с
Начать зарабатывать