Для студентов по предмету Теоретическая механикаЗадача 4.61Задача 4.61
2023-10-202023-10-20СтудИзба
Задача 4: Задача 4.61 вариант 61
Описание
Механизм робота-манипулятора представляет собой шарнирный трехзвенник; звенья поворачиваются в вертикальной плоскости. Найти моменты сил приводов в шарнирах A и B механизма робота-манипулятора, необходимые для того чтобы удерживать звенья механизма в горизонтальном положении. Масса объекта манипулирования mC=15 кг. Длины звеньев: l1=0,7 м, l2=0,5 м. Звенья однородные и их массы соответственно равны: m1=35 кг, m2=25 кг.
Характеристики решённой задачи
Предмет
Номер задания
Вариант
Теги
Просмотров
1
Скачиваний
0
Качество
Фото печатных листов
Размер
151,54 Kb
Список файлов
- 4.61.jpg 151,54 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.