НИР: Работоспособность квадрокоптера после отказа одной из систем

Введение
За последние несколько лет, беспилотные летательные аппараты (БПЛА) типа с четным количеством роторов — квадро- гекса- и октокоптеры получили широкое распространенное в различных сферах деятельности. Простота изготовления, а также относительно невысокая стоимость производства базовой несущей платформы при наличии высоких полетных характеристик стали ключевыми факторами роста производства подобных БПЛА. Особенности компоновки аппаратов, а именно — наличие нескольких тяговых двигателей и необходимость постоянной стабилизации аппарата в пространстве — предъявляют существенные требования к работе системы управления. Особый интерес для исследования представляет автономный режим управления БПЛА — режим, при котором участие человека в управлении сведено к минимуму или исключено полностью. В таком режиме резко возрастает важность получения показаний всех установленных на аппарате датчиков, а также точность получаемых величин. Особенно актуальной является проблема работы БПЛА в условиях неблагоприятной внешней среды, а также вопросы управления аппаратом при выполнении сложных летных заданий. Эти вопросы прямо связаны с вопросом надежности работы бортовых систем