Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиАлгоритмы позиционирования и горизонтальной навигации роботизированной подвижной платформыАлгоритмы позиционирования и горизонтальной навигации роботизированной подвижной платформы
2021-05-242021-05-24СтудИзба
НИР: Алгоритмы позиционирования и горизонтальной навигации роботизированной подвижной платформы
Описание
Данная работа является логическим продолжением работы за VIII-й семестр обучения. Общая цель работы – создание роботизированной платформы на микроконтроллерном управлении. Основные усилия в течение IX-го семестра обучения были направлены на решение следующих задач: установка нового модуля управления двигательной установкой – L298N; введение поддержки модуля GNSS; реализация автоматического ведения по маршруту. По мере выполнения проекта была проведена большая работа по написанию и, по большей части, отлаживанию программного кода микроконтроллера (МК). Кроме того, большое внимание было уделено экспериментальной проверке корректного функционирования всего аппаратно-программного комплекса, в особенности – в части автоматического следования по маршруту
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
4
Покупок
0
Размер
1,25 Mb
Список файлов
- Алгоритмы позиционирования и горизонтальной навигации роботизированной подвижной платформы.pdf 1,3 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!