РЛС профильного полета. Раздаточный материал

1РЛС обеспечения профильного полетаРЛСпрофильногополетаРадиовысотомерДатчики углов.положений ЛАи перегрузокУправление попрограммеБоковойканал САУПлановыйиндикаторНОПУПилотИндикаторыпрофиляместностиКомандныеприборыВычислительсигналовуправленияоблетомС А М О Л Е ТНавигационнаясистемаПродольныйканалСАУСпециальныйсервоприводАвтоматуводаРис. 1. Структурная схема комплекса обеспечения полета на малых высотахНу мгоризонт самол ета35рельеф1020 D кмЗона безопас ностиРис. 2. Индикатор продольного профиляНуD3ϕАЗD2D1Рис. 3. Индикатор поперечного профиля2Ну< НдD3D2Зона безопасностиРис. 4. Плановый индикатор препятствийКоманды по перегрузкеВычислительмаловысотногополетаЭВМЗаданнаявысотаполетатип проф.полетаСАУвысотаУгол УМ и АЗрасстояниескорость, тангажвектор путев.

скор.Летчики ПУСамолетРЛвысотомерРЛСпрофильногополетаГировертикальи СВСРис. 5. САУ облета и обхода препятствийРПП(РЛС профильногополета)I группаизмерение УМ(D-задано)подгруппа Аподгруппа Бмоноимпульсноеизмерение “на РСН”измерение “вне РСН” (отслеживание РСН)положение РСНфиксированоРСН сканируетв заданном секторепо УМII группаизмерение D(УМ задан)подгруппа Аизмерение D“по РСН”подгруппа Бизмерение D помаксимуму ДНотсчет D поположениюмакс. сигналаслежение подальностиРис.

6. САУ Классификация РЛС профильного полета3Продольная ось самолетаβyVcНТαηyHy.oDTHoDoРис. 7. Облет препятствий на основе измеряемой дальности Dт(βу):Рис. 8. Облет препятствий на основе измеряемого угла βт(D):∆ε = K1 (Dо – Dт)∆ε=k3 ( βò − β0 )óãРис. 9. Угломерный метод облета препятствий при использовании моноимпульсной РЛС4Пеленгационная характеристика: Uвых(γ)=Кпγ.Упрежденная высота: Hу=Hрсн-∆Hэ .Hрсн - высота плоскости полета над равносигнальным направлением: Hрсн ≅Dа β0,β0- угол наклона РСН относительно горизонта самолета,∆Hэ - высота точки А над РСН: ∆Hэ ≅Dа γа.Следовательно, упрежденная высота: Ну=Dа(β0 - γа).Рис.

10. Профиль поверхности и диаграммы сигналов в РЛС ПП угломерного типа5Дальномерные радиолокационные системы профильного полетаАмплитудный суммарно-разностный метод измерения расстояний путем обострениясуммарной диаграммы направленности.ПРМсуммарногосигналаДетекторСхемавычитанияγПРМразностногосигналаДетекторУсилит.с регул.усиленияВых. сигналОграничительотраженногосигналаРис. 11. Схема обработки сигналаFBBβoнFнD PCHТПРСНBa)DHб)Dв)Dг)DU выхD PCHд)Dе)DD PCHГраница безопасностиHyDβо(t)≡βo(t)DPCH (βо)DPCH (βo)6Фазовый интерферометрический метод измерения расстояния по РСН∆ϕ рсн.1 =2πd б2πd бsin β 0 ≈β0 .λλVcβоβл2Dβ л1PCHΨβа)б)в)Горизонт самолетаТПU вых1ФД- 1D, tU c1D, tU вых2ФД-2г)Uc2д)U ПРМе)U c3ж)β лiДD, t ДD, tДD, t ДD, tДD, tДtД.РСН ≡ D РСНU вых.3(U вых.3 = U 02 sin ∆ϕ р сн.2 − ∆ϕ βт.2∆ϕ рсн.2 =Д2πd м2πd мsin β 0 ≈β0λλ∆ϕ βт.2 =)2πd м2πd мsin β т ≈βтλλ.