Моноипульсные пеленгаторы. Раздаточный материал

МОНОИМПУЛЬСНЫЕ ПЕЛЕНГАТОРЫ и днннднагннн мни Структурная схема моионмнульсной системы Основные классы моконмпульсных радлолокацноннмк сметем длв тре» вндов пелекгованнк Способ намеренна Лткп углового днскрнмннатора) векового ЛФ) комплексного ЛК) анплнтудпого ЛА) АФ АСР УГЛОВЫЕ ДИСКРИМИНАТОРЫ МОхНОИМПУЛЬСПЫХ СИСТЕМ а) д) Амплитудный угловой дискриминатор: а — с логарнфмнческвмн усилителвмн; б — с нормировкой ло суммарному сигналу иа вияеочастоте.

См — смеситель; АД вЂ” амнлитудный детектор а) д) Структурные схемы фазового углового дионрнмннатора с нормировкой за счет ограничения (а) и за счет АРУ (б) Суммарно.разностные угловые дискриминаторы: с совместяым (а) н с раздельным (б) формированием модуля и знаке сигнала ошибки и с нормировкой но суммарному сигналу на вндеочвстоте (з) Амплитудный (А) Фазовый (Ф) Суммарно разностный (СР) ФА ФФ ФСР КА КФ КСР Амплитудно — амплитудная моноимпульсная система Саруктурная схема пмнлнтулно-ямолнтупной моновмпульсной снстамм сонроноповння леля н олной плпсксстн ППП вЂ” яармаамаатааа яркам.аараяааа на выходе антенны первого ..н второго каналов. принятые сигналы будут определяться выражениями 'Ет(1, О) =Е Ра(0) ехр) в1=Е„,Р(8а — О) ехр(в1, Е, (1, 8) = Е„Р, (О) ехр $ в 1= Е Р (8а+ 9) ехр (в 1. После преобразования по частоте, усиления на промежуточной частоте н линейного детектирования сигналы на входе вычнтающего устройства равны ссютветственно и,(0) =)п(й,Е Р(0,— 9)); и,(8) )п(йяЕ Р(8,+8)), где йт и йя.— коэффициенты передачи сигнал» в каналах.

На выходе схемы вычитания й, Р(В,— В) йаР(йа+а) ' При идентичности приемных каналов (йт=йх — — й) и малых угловых погрешностях выражение (4.3) можно записать в следующем виде: о(8) „Р(Š— 9) ' „Р(аа)( +не) „~+НЕ "Р(е,+в) " Р(е,)(1 — ре) " 1 — ие ж 2 [р 8+ "— + ...1 ж 2 р 9, 2 Фезова-фазовая моноимпульсная система Структурная схема айааояо-фаронов мононмпульоной снстсмм сопро- ножясння «елн н одной нловвстн Сигналы, принимаемые антеннами с ндентичнымн диаграммами направленности, запишем в виде Е,(1, 9)= Е,„Р(8) ехр) (в1+ Ь 912)„ Е, (1, О) ' Е, Р (8) ехр ) (в 1+ уз — 'о ~Р12) Сигналы на выходах УПЧ равны соответственно и, (1, 9) = й, Е Р (8) ехр! (в„р1+ Ьф/2), и,(1, 9)=йяЕ„,Р(8)ехР((вар1+п12 — Ьщ/2), Амплитудная суммарно-разностная моноимпульсная система Структуриан схема амплитудной суммарно-разностиой моноимиульсиой системы сопровождении цели и одной плоскости Сигналы на выходе антенны первого и второго каналов прн малых отклонениях цели от равносигнального направления опредетяются выражениями Е,((, 0)=Е„Е,(0)ехр(в(=Е„Г(0а — 0)ехр (в(= =- Е„Е(0,) ()+рО) ехр (в!, Ее(1, 9)=-Е !',(О)ехр(вг=Е Е(Он+0)ехрв(= == Е„Е (О,) ( ! — р 9) ехр ! в !.

Суммарный и разностный сигналы на выходе волноводного моста с учетом баланса мошностей примут внд Ес((, О)= — =(Е,((, О)+Е,((, О)) =-)~2Е Е(0 )ехр(в(, Еи (!, О)=- — (Е,((, 9) — Е,((, О)! = р'2Е„Е(Оо) рОехр(в!. Зависимость сигнала ошибки от амплитуды принимаемых сигналов исключается системой АРУ. После преобразования на частоте и усилении с учетом работы системы ЛРУ на входе фазового детектора суммарный н разностный сигналы могут быть представлены выражениями и, ((, О) = ехр ! (вир (+ ~р,) и,((, 0)=-(й,,й,) рйехр((вир(+ р,), где ~рт и фг — фазовые сдвиги в каналах.

На выходе фазового детектора получим Е(0) =А;„(й,а,) рО (р,— р,). а1 и! Дианраммы нанраалениости амплитудной суммарно-разиостиой моно. имоульсной оистемы: а — парциальные; о — суммарная и разностнаи Фазовая суммарно-разностная моноимпульсная система сигналы на выходе антенны в данном случае можно записать в виде Е, (1, 8) = Е Е (8) ехр ! (от(+ Л <ру 2), Е (1, 8) = Е„, Е (О) ехр ! (от 1 — Ь |р!2). 11а выходе волноводного моста получим суммарный и разностный сигналы Е (1, 8) = — Е„Г (О) [ехр ! ( от 1 + — ф ! + ехр ! ( от 1 — — у! ~, Ер(1, 0) = — — Емг'(8) [ехР(( от!+ — ' — ~ — ехр ! ( то( — — ~~.

Структурная схема фааовой суммарно-раэностной моноимпульсной си- стемы ссятровождеиня цели в одной плоскости На выходе фазового детектора после преобразования по частоте и усиления с учетом работы АРУ и дополнительного фазового сдвига в разностном канале на и/2 имеем меи (т, 0)и (т, В) 5(8) =- и,(т, е) в,'(г, е) где и', н и*, — комплексно-сопряженные значения сигналов на выходе суммарного и разностного каналов. С учетом (4.!6) выражение (4.)7) принимает вид После подстановки значения двр из (1.1) получим 5(8) = — *Кеи(д( ~ з!и О), Сигнал ошибки с выхода фазового детектора подается на си- стему управления антенной. .