Аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем
Описание файла
PDF-файл из архива "Аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "радионавигационные системы" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "радионавигационные системы" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
1Оптимальное оценивание фазы и задержкиФункция передачи оптимального дискриминатораСигнальная функция2Рис. 2 схема фазового дискриминатораРис. Гиперболический тангенс3Дискриминатор задержкиКомбинированный фазовый и частотный дискриминаторыФункция передачи частотного дискриминатора4Дискриминаторы некогерентных приемниковИнформативными параметрами некогерентных приемников являются задержка τ и доплеровское смещение частоты fд , которые полагаем постоянными на интервале [tk-1,1, tk-1,M] .Тогда сигнальная функция,где φk-1 = πθнс + ϕk-1,1 – равномерно распределенная на интервале [0, 2π] случайная фаза.Выполнив усреднение функции f(·) по φk-1, получимФункцию передачи частотного дискриминатора получаем дифференцированием f(·) по ωдпри малых x I1(x) / I0(x)≈ x / 2. Тогда5при больших x (x > 10)I1(x) / I0(x)≈ 1.
ТогдаДискриминатор контура слежения за задержкой некогерентного приемника6Аппаратура потребителей СНСПри поиске сигналов по задержке и частоте и слежения за этими параметрами в некогерентномрежиме необходимо сформировать квадратурные компонентыдля слежения при когерентном режиме работы квадратурные компоненты:При построении дискриминатора задержки, производные квадратурных компонент могут быть найденычерез конечные приращения задержки дальномерного кода Gдк(tk-1,l – τi,k-1,l). Опережающая – с индексом Eи запаздывающая – с индексом L квадратурные компоненты для некогерентного режимаа для когерентного режима7Слежение за фазой сигнала в когерентном режимеТаблица.
Фазовые дискриминаторы и их свойстваАлгоритм работыЗависимость ДХ отфазовой ошибкиОбщие свойства–th(Ip)·Qp—Оптимальный ФД при произвольном отношении сигнал/шум. Крутизна ДХпропорциональна амплитуде А . Большие вычислительные затраты.–sign(IP)·Qpsin(δϕ)Близок к оптимальному при большом отношении сигнал/шум. Крутизна ДХпропорциональна амплитуде А . Минимальные вычислительные затраты.–Ip·Qpsin(2δϕ)Близок к оптимальному при малом отношении сигнал/шум. Крутизна ДХпропорциональна А2 . Умеренные вычислительные затраты.–Qp/Iptg(δϕ)Субоптимален, но имеет хорошие характеристики при большом и маломотношении сигнал/шум. Крутизна ДХ не зависит от амплитуды А .
Большиевычислительные затраты и необходима проверка операции деления приошибке ± 90° (деление на ноль).–Arctg(Qp/Ip)δϕОптимален в смысле оценок максимума функции правдоподобия припроизвольном отношении сигнал/шум. Крутизна ДХ не зависит отамплитуды А . Наибольшие вычислительные затраты.8Слежение за задержкой сигналаАмплитудные передаточные функции временных дискриминаторовI E2 + QE2 − I L2 + QL2 – близок к оптимальному при некогерентном приеме при большом отношениисигнал/шум; крутизна ДХ (кривая 1) зависит от амплитуды А; хорошие характеристики при модуле ошибки слежения менее 0,5τэ; большие вычислительныезатраты;I E2 + QE2 − I L2 + QL2I E2(I E2(IE+ QE2+ QE2+)−()I L2+ QL2– крутизна ДХ (кривая 2) не зависит от амплитуды; хорошие характеристики примодуле ошибки слежения менее 0,5τэ э; наибольшие вычислительные затраты;I L2(+ QL2) – близок к оптимальному при некогерентном приеме при малом отношениисигнал/шум; крутизна ДХ (кривая 3) зависит от А ; хорошие характеристики примодуле ошибки слежения менее 0,5τэ; умеренные вычислительные затраты)+ QE I p − I L + QL Q p – близок к оптимальному при когерентном приеме при малом отношениисигнал/шум; хорошие характеристики (кривая 4) при модуле ошибки слеженияменее 0,5τэ; минимальные вычислительные затраты9Слежение за частотой сигналаАмплитудные передаточные функции частотных дискриминаторовI p ( k ) Q p ( k − 1) − I p ( k − 1) Q p ( k ) – близка к оптимальной при малом отношении сигнал/шум; крутизнаДХ зависит от A2; минимальные вычислительные затраты; I p ( k ) Q p ( k − 1) − I p ( k − 1) Q p ( k ) sig nI p ( k ) Q p ( k − 1) + I p ( k − 1) Q p ( k ) – близка к оптимальнойпри малом отношении сигнал/шум; крутизна ДХ зависит от A2; умеренные вычислительные затраты;arctgI p ( k ) Q p ( k − 1) − I p ( k − 1) Q p ( k )I p ( k ) Q p ( k − 1) + I p ( k − 1) Q p ( k )– полный угол арктангенса; оптимален в смысле максимумафункции правдоподобия при произвольном отношении сигнал/шум; крутизна ДХ не зависит отамплитуды А; наибольшие вычислительные затраты.Сглаживающий фильтр второго порядка10Сглаживающий фильтр 3-го порядкаСхема контуров слежения за фазой и задержкой сигнала.