Вопросы по рубежному контролю №1
Описание файла
PDF-файл из архива "Вопросы по рубежному контролю №1", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы терминального управления космических аппаратов" из 10 семестр (2 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Кафедра ИУ-1 «Системы автоматического управления»Перечень вопросов для подготовки к рубежному контролюпо дисциплине «Системы терминального управления космических аппаратов»Рубежный контроль № 1 (модуль 1)1. Общая характеристика традиционного подхода в проектировании системтерминального управления.2. Принцип «жёстких» траекторий (жёсткое программирование).3. Принцип «гибких» траекторий (свободное программирование).4. Принцип «гибких» корректирующих траекторий.5.
Синтез закона управления, обеспечивающего движение по номинальной траектории.Метод пропорционального наведения.6. Синтез закона управления, обеспечивающего движение по номинальной траектории.ПИД-закон регулирования.7. Линеаризация уравнений движения КА в окрестности опорной траектории.8. Линеаризация уравнений движения КА относительно цели при сближении на орбите.9. Уравнения Клохесси-Уилтшира. Матрица сдвига вдоль траектории при относительномдвижении.10. Описание движения КА в орбитальной системе координат: r = r(ϑ), v = v(ϑ).11. Определение положения и скорости КА на орбите в заданный момент времени.Коэффициенты Лагранжа f, g.
Матрица сдвига вдоль траектории.12. Расчёт коэффициентов Лагранжа в виде полиномиальных функций времени вокрестности опорной точки (r0, v0).13. Двухточечная краевая задача по расчёту орбиты в задаче двух тел (задача Ламберта).14. Краткая характеристика методов решения задачи Ламберта с использованиемнезависимых переменных.Критерии оценивания рубежного контроля 1Для успешного прохождения рубежного контроля необходимо ответить натеоретические вопросы по учебному материалу модуля. При этом оценивание ведется сиспользованием интегрального показателя, характеризующего продемонстрированныестудентом знания, умения и навыки в соответствии со следующей шкалой:От 46 до 50 баллов: студент глубоко и полно владеет содержанием учебногоматериала и понятийным аппаратом; умеет связывать теорию с практикой,иллюстрировать примерами, фактами, данными научных исследований; осуществляетмежпредметные связи, предложения, выводы; логично, четко и ясно излагает ответы напоставленные вопросы; умеет обосновывать свои суждения.От 40 до 45 баллов: ответ студента соответствует указанным выше критериям, нов содержании имеют место отдельные неточности (несущественные ошибки) приизложении теоретического и практического материала; ответ отличается меньшейобстоятельностью, глубиной, обоснованностью и полнотой.От 30 до 39 баллов: студент обнаруживает знание и понимание основныхположений учебного материала, но излагает его неполно, непоследовательно, допускаетнеточности и существенные ошибки в определении понятий, формулировке положений;не обосновывает свои суждения; имеет место нарушение логики изложения.От 0 до 29 баллов: студент имеет разрозненные, бессистемные знания; не умеетвыделять главное и второстепенное; в ответе допускаются ошибки в определениипонятий, формулировке теоретических положений, искажающие их смысл; студент неориентируется учебном материале, беспорядочно и неуверенно излагает материал.Составитель ________________________ А.В.
Фомичев(подпись)«____» __________________20___ г..