Контрольные вопросы и задачи по курсу ОТУ (Контрольные вопросы и типовые задачи по курсу "Основы теории управления")

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ТИПОВЫЕ ЗАДАЧИпо курсу "Основы теории управления”(2-й семестр, преп. - проф. Н.Б. Филимонов)1.2.3.4.Понятие качества систем автоматического регулирования (САР).Качество САР в установившемся режиме.Коэффициенты ошибок и расчет установившейся ошибки регулирования.Расчет установившейся ошибки регулирования для типовых задающих воздействий.5. Статические и астатические САР.6.

Качество САР в переходном режиме. Прямые показатели качества регулирования.7. Косвенные показатели качества САР: частотные, корневые и интегральные.8. Корневые оценки качества переходных процессов САР.9. Задача синтеза САР. Параметрический и структурно-параметрический синтез10. Постановка задачи синтеза корректирующих устройств САР.11. Виды корректирующих устройств и их особенности.12.

Эквивалентный пересчет последовательного корректирующего устройства в параллельное, либо в местную обратную связь.13. Методы коррекции динамических характеристик САР: изменение коэффициентаусиления системы, введение производной и интеграла от ошибки.14. Метод получения описания в переменных состояния динамики линейной системы спередаточной функцией общего вида.15. Понятие обратной связи по состоянию. Линейная обратная связь по состоянию.16.

Постановка и идея решения задачи модального управления линейными стационарными объектами.17. Характеристические числа матрицы. Понятие мод линейной стационарной динамической системы.18. Матричный метод синтеза модального регулятора в условиях полной информациио состоянии объекта.19. Полиномиальный (операторный) метод синтеза модального регулятора в условияхполной информации о состоянии объекта.20. Постановка и идея решения задачи синтеза наблюдающих устройств.21.

Алгоритм синтеза полного (нередуцированного) наблюдающего устройства.22. Понятие и особенности синтеза редуцированного наблюдающего устройства.23. Принцип разделения в задаче синтеза модального регулятора в условиях отсутствияполной информации о состоянии объекта.24. Динамические свойства САР, синтезированной методом модального управления вусловиях отсутствия полной информации о состоянии объекта.25. Схемная реализация модального регулятора, включающего наблюдающее устройство и обратную связь по состоянию.26. Особенности задачи синтеза модального регулятора для многомерных объектов(объектов с векторным входом).27. Метод синтеза одноранговых модальных регуляторов для многомерных объектов.28. Итерационный метод синтеза модальных регуляторов для многомерных объектов.29.

Идея управления нулями одноканального динамического объекта.30. Возможные подходы к управлению передаточной функцией (нулями и полюсами)одноканального динамического объекта.Дополнительные вопросы:- Регулирование по возмущению. Инвариантность к возмущениям.- Типовые регуляторы. ПИД-регулятор.- Фактор запаздывания в системах управления.Задача 1Исследовать управляемость системыx& 1  x 2  x 4  u,x& 2  x 1  x 3 ,x& 3  x 2  x 4  u,y  x1  x 3 .Задача 3Построить наблюдатель состояния динамической системыс передаточной функцией видаW (s) 10(0,1s  1),(s  1)(s  2)все характеристические числа которого равны 1.Задача 8Для объекта регулирования видас параметрами: K=10, =0,05, T=0,5, построить модальный регулятор,обеспечивающий в замкнутой системе в условиях полной информациио векторе состояния объекта кратный полюс, равный -5.Задача 12Для объекта управления1 1 1 x&  x2 u ;0 2y = x 1,построить модальный регулятор, обеспечивающий замкнутой системе«объект + регулятор» свойство генератора синусоидальных колебанийчастоты , т.е.

условие: y = sint.Задача 28Для объекта регулирования с передаточной функцией видаW (s) (s  1)s(0,1s  1)построить модальный регулятор, обеспечивающий в системерегулирования желаемые полюса: 2 и 5..