Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом

альбели 4~лы4ЙФ6% ФЛ' 4ВФФУ 'йЫ46У®Ф ПОД РЕДАКЦИЕЙ ЛАУРЕАТА ЛЕНИНСКОЙ И ГОСУДАРСТВЕННОЙ ПРЕМИЙ СССР Д-РА ТЕХН. НАУК ПРОФ. Ю. М. СОЛОМЕНЦЕВА Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей вузов МОСКВА «МАШИНОСТРОЕНИЕ» 1987 ББК 34 4я73яб П81 УДК 621906(075) (084) Авторы Ю М Соломенцев, д-р техн наук проф, К П Жуков, канд техн наук проф, Ю А Павлов, канд техн наук доц, О Н Трифонов, д-р техн наук проф, А В Бабич, канд техн наук, В Г Беляев, д р техн наук проф; А А Гусев, д-р техн наук проф, М В Калабни, канд техн наук; Е М Канаев, канд техн наук, И Б Кнаузр, канд техн наук, Ю Г Козырев, канд гехи наук, В С Кулешов, д-р теин наук проф, В Г Михеев, канд техн наук, А А Панов, канд техн наук; В П Степа»(ов, канд техн наук, В И Царенко Рецензенты кафедра «Детали машин» Мооковсконо высшего технического училища им Н Э Баумана, кафедры «Станкостроение» и «Техническая кибернетика» Ленилшрадского ордена Ленина политехнического института имени М И Калинина Промышленные роботы в машиностроении: Алыбом П81 схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов/ Ю М Соломенцев, К.

П Жуков, Ю А Павлов и др; Под общ ред Ю М Соломенцева — М. Машиностроение, 1986 — 140 с ил 4р 80к Альбом содеРжит чертежи общих видов я ка»структе»иых»»«мента» я»ибо»ее х»рехтеримх моделей праммшлеяемх роботов, тр»псаартяых я груэааадъеивмх устройств для евтамзти»»дяи м»х»и»сборочных я других тех«алогических процессов Даны классификация я принци»не»ьиме схемы роботов Для студентов машввостраительвых вузов, обучающаяся па специальна стям Автоматизация и комплексная мехзвя»ецня» машвиастраееич», «Пра ммшлеяиме роботы в рабататехенческие свсгеим», «текяазагкя м»шина строения, мегзллав»жущяе ставки в вяструмеяты». П 2703000000-223-223 87 038(01)-87 ББК 84.4яузяб Учебное пособие ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ В МАШИНОСТРОЕНИИ АПЬБОМ СХЕМ И »ГЕРТЕЖЕГГ Юрий Михайлович Соломенцев, Константин Петрович Жуков, Юрий Алексамдрович Павлов н др Типография издательства «Омская правда», 644056, Омск, проспект Маркса, 39 © Издательство «Машиностроение», !987 г.

Редактор Н. В. Скугаревсквя Художественный редактор С. С. Водчиц Переплет худохеннка Р. А. Казакова Теш~ичесмий рпкаитор П. В. Тимофеенко Корректор О. Е. Мишина ИБ Уй 4932 Сдано в набор 250386 Подписано в печать 2101 87 Т-04541 Формат ВОХООУ» Бумага офсетная № 2 Гарнитура литературная Печать офсетная Уел печ л, 35,0 Уел юр -от 71,0 Уч -ипд л 43,5 Тираж 45 000 зкз (1-й завод ! — 25 000 зкз ) Знкаа 3464 Цена 4 р 80 к Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Машиностроение», 107076, Москва, Стромынский пер, 4 СОДЕРЖАНИЕ Список литературы Предисловие Введение СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ (Ю М Соломенцев, Ю Е Козырев) ! Классификация промышленных роботов в машиностроении (Ю Е Козырев, В И Царенко, Ю А Павлов, К П Жуков) 4 11 Основные технические параметры и обозначение моделей промышленных роботов 4 !.2 ! ипоразмерные ряды промышленных роботов 4 1 3 Характеристики групп промышленных роботов в соответствии с видом производства 4 131 Промышленные роботы в литейном пронзводстве 4 1 3 2 Промышленные роботы дли обслуживания кузнечно-прессового оборудования 4 133 Промышленные роботы для обслуживания металлорежуших станков 5 1 34 Промышленные роботы для сборки 5 1 3 5 Промышленные роботы для обслу» иванна оборудования цехов четаллопокрытий 5 ! 4 Компоновочные схемы промышленных роботов 5 2.

Типовые конструктивные злемеиты и комплектующие изделия промышленных роботов (К П Жуков, Ю А Павлов, О Н Трифонов, В Г Беляев) 8 2! Унифицированные узлы для промышленных роботов 8 22 Гиповые механизмы промышленных роботов 8 2 3 Комплектные злектроприводы для промышленных роботов 10 24 Гидравлические и пневматические приводы для промышленных роботов 12 25 Захватные устройства промышленных роботов !4 3. Устройства управления промышленными рабатами (И Б Кнауэр, Е М Канаев, В С Кулешов, Ю А Павлов, К П Жуков) 56 3 1 Классификация систем управления промышленными роботами 56 3 2 Устройства циклавого программного управления 56 33 Устройства числового пршраммного управлении 57 3 4 Датчики положения и перемещения подвижных звеньев манипуляторов 58 1 Белянин П.

П. Промышленные роботы М Машиностроение, 1975, 398 с 2 велинин П. П. Промышленные роботы и нх применение Робототехннка для машиностроении, 2 е изд, перераб и доп М Машиностроение, 1983, 311 с, ил 3 Козырев Ю. Г. Г!ромышленные роботы Справочник М «Машиностроение, 1983 376 с, ил 4 Патон Б. В» Спыму Г. А«Тимошенко В. Г. Промышленные роботы для сварки Киев Наукова думка, 1977 227 с 5 Промышленнав робототехника/А В Бабич, А Г Баранов, И В Калабин и др, Под ред Я А Шифрина М Машиностроение, 1082 415 с, ил 6 Промышленные роботы: Каталог (Под ред Ю Г Козырева М НИИМАШ, 1982 10! с 4. Системы агрегатно-модульного построемия промышленных роботов в машино.

строении (К П Жуков, Ю А Павлов, И В Калабкн) Ы 4 ! Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов Ы 4 2 Основные конструктивные модули прочышлекных роботов с гидро- и пиевмоприводамн 03 4 3 Злектромеханнческие промышленные роботы модульной конструкции типа РПМ 25 33 5. Универсальные (многоцелевые) промышленные роботы в машиностроении (К П Жуков, Ю А Павлов, В Г Михеев, В П Царапке) 73 5! Промышленные роботы типа «Универсал-5» 73 52 Промышленные роботы типа УМ160Ф2 77 6.

Специализированные (целевые) промышленные роботы 33 6 1 Промышленные роботы для автоматизации штамповочного производства (А В (»абич, К П Жуков, Ю А Павлов, В П Степанов) 39 6 1 1 Промышленные роботы типа «Циклон 5» 33 6 ! 2 Промышленные роботы типа «Ритм 01» 39 613 Промышленные роботы типа РГП) 40 90 6 2 Специализированные промышленные роботы для обслуживания станков с ЧПУ (К П Жуков, Ю А Павлов) 91 6 2 1 Промышленный робот М20П 40 01 91 622 Промышленный робот М!ОП 6201 93 63 Специализированные промышленные роботы унифицированной конструкции для обслуживания станков (К П Жуков, Ю А Павлов, В И Царенко) 93 63! Промышленный робот М20Ц48 01 93 6 3 2 Промышленный робот М40 05 01 93 6 3 3 Промышленные роботы типа МА40!ВОП 94 7.

Промышленные роботы и автоматические манипуляторы специального назначения в машиностроении (А А Панов, ~К П,Жуков, Ю А ~Падлов, А А Гусев) , 134 7 1 Автоматический манипулятор для обслуживания гальванических участков 134 7 2 Манипулятор штабелер для обслуживания автоматизированных складов и транспортных устройств 133 7 3 Автоматические манипуляторы и промышленные робо~ы для выполнения сборочных операций 133 7 Робототехиика! Ю Д Андрианов, Э Н Бобриков, В Н Гончаренко н дрд Под род и П 1!опона, Е И Юревнча (Автоматические манипуляторы н роботехвв. чвокие системы) М Машиностроение, 1984 288 с Современные промышленные роботы Каталог(Под ред Ю Г Козырева, Я А П)ифрина (Автоматические манипуляторы и роботокннческие системы) М..

Ма. шиностроение, 1984 152 с 9 Управляющие системы промышленных роботов ГЮ Д Андрианов, Л Я Глей зер, М Б Игнатьев н др, Под род. И М Макарова, В А Чнганова (Автоматические манипуляторы и роботехничесхие системы) М Машиностроение, 1984 288 с. 1О Устройство промышленник роботов(Е И Юревич, Б Г Аветиков, О Б Ко. рытко и др Л Машмностроение, 1980 332 с ПРЕДИСЛОВИЕ ВВЕДЕНИЕ В счютветствни с Основными направлениями экономического и соцнального развнтия СССР на 1986 — !990 годы и на период до 2000 года важным вопросом является перевод народного хозяйства на рельсы янтенсификацни. Ключевая роль в ускорении научно-технического прогресса прннадлежит машиностроению, задача которого состоит в обеспечении быстрого перехода в промышленном производстве от отдельных единиц технологического оборудования к автоматизированным комплексам (участкам, линиям и цехам), а в будущем н заводам-автоматам, Важнейшей особенностью таких автоматизированных производств является нх гибкость, предусматривающая возможность легкой перестройки оборудования на выпуск широкой номенклатуры изделий а условиях трудосберегающей (безлюдной) технологии.

Создание и широкое внедрение гибких автоматизированных производств определяется в настоящее время ускорением развития станкостроения, робототехники, вычислительной техники, микроэлектроники я приборостроения, являющихся катализатором научно-технического прогресса. Промышленные роботы (ПР) представляют собой универсальное средство автоматизации производственных процессов в условиях большого разнообразия и частого изменения выпускаемой продукции. В машиностроении ПР эффективно используются для выполнения как основных, так и вспомогательных операций по обслуживанню технологического оборудования в составе гибких производственных снстем (ГПС).