CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (Техническая документация)

PDF-файл CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (Техническая документация) Инструментальные средства (5381): Другое - 9 семестр (1 семестр магистратуры)CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (Техническая документация) - PDF (5381) - СтудИзба2015-07-232015-07-23zzyxelСтудИзба

Техническая документация1753

Описание файла

Файл "CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20)" внутри архива находится в следующих папках: Техническая документация, 1. Программируемый контроллер OMRON SYSMAC CPM2A. PDF-файл из архива "Техническая документация", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "инструментальные средства" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МПУ. Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "инструментальные средства" в общих файлах.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст из PDF

Ïðîãðàììèóåìûå êîíòðîëëåðû SYSMACÑQM1/CPM1/CPM1A/SRM1Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþCat No. W228-E1-4 R1.20Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðûCQM1/CPM1/CPM1A/SRM1Èíñòðóêöèÿ ïî ïðîãðàììèðîâàíèþÏåðåñìîòðåíà â èþíå 1997 ãîäàCat. No. W228-E1-4 (R1.20)-1--2-Ïåðåä òåì, êàê ÷èòàòü èíñòðóêöèþ:Ïðîäóêöèÿ ôèðìû OMRON ñîçäàíà äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ñîãëàñíî ðàçðåøåííûìïðîöåäóðàìa êâàëèôèöèðîâàííûì îïåðàòîðîì è òîëüêî äëÿ öåëåé, îïèñàííûõ â äàííîéèíñòðóêöèè.Â äàííîé èíñòðóêöèè ïðèíÿòû ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ äëÿ èíäèêàöèè è êëàññèôèêàöèèïðåäóïðåæäàþùèõ ñîîáùåíèé. Îáÿçàòåëüíî ó÷èòûâàéòå ýòó èíôîðìàöèþ. Åñëèïðåíåáðå÷ü ïðåäóïðåæäåíèÿìè, ýòî ìîæåò ïîâëå÷ü íåñ÷àñòíûå ñëó÷àè ñ ëþäüìè èëèïîâðåæäåíèå îáîðóäîâàíèÿ.Îïàñíîñòü!Ïðåäóïðåæäåíèå!Âíèìàíèå!Óêàçûâàåò íà èíôîðìàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ñ áîëüøîé äîëåéâåðîÿòíîñòè ïîâëå÷åò ñìåðòü èëè òÿæåëûå óâå÷üÿ.Óêàçûâàåò íà èíôîðìàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ìîæåò ïîâëå÷ü ñìåðòüèëè òÿæåëûå óâå÷üÿ (ñ ìåíüøåé ñòåïåíüþ âåðîÿòíîñòè).Óêàçûâàåò íà èíôîðìàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ìîæåò ïîâëå÷üîòíîñèòåëüíî ñåðüåçíûå èëè íåáîëüøèå òðàâìû, ïîâðåæäåíèåîáîðóäîâàíèÿ èëè íåïðàâèëüíóþ ðàáîòó.Ñïðàâî÷íàÿ èíôîðìàöèÿ îá èçäåëèÿõ OMRONÂñå èçäåëèÿ OMRON ïèøóòñÿ â äàííîé èíñòðóêöèè ñ ïðîïèñíîé áóêâû.

Ñëîâî “Áëîê”òàêæå ïèøåòñÿ ñ áîëüøîé áóêâû, êîãäà îíî îòíîñèòñÿ ê ïðîäóêöèè OMRON, íåçàâèñèìîîò òîãî, ïîÿâëÿåòñÿ îíî èëè íåò â ñîáñòâåííîì èìåíè èçäåëèÿ.Ñîêðàùåíèå “Ch”, êîòîðîå ïîÿâëÿåòñÿ â íåêîòîðûõ ðåæèìàõ èíäèêàöèè è íåêîòîðûõïðîäóêòàõ OMRON, ÷àñòî îáîçíà÷àåò “ñëîâî” (word) è â äîêóìåíòàöèè èìååòñîêðàùåííîå îáîçíà÷åíèå “Wd”.Ñîêðàùåíèå “ÏÊ” (PC) îçíà÷àþò Ïðîãðàììèðóåìûé Êîíòðîëëåð (ProgrammableController) è â äðóãèõ ñìûñëàõ íå èñïîëüçóåòñÿ.Ñðåäñòâà âûäåëåíèÿ èíôîðìàöèèÂ ëåâîé êîëîíêå äàííîé èíñòðóêöèè ïîÿâëÿþòñÿ ñëåäóþùèå çàãîëîâêè äëÿ îáëåã÷åíèÿîïðåäåëåíèÿ òèïà èíôîðìàöèè.Çàìå÷àíèå Óêàçûâàåò èíôîðìàöèþ, çàñëóæèâàþùåãî îñîáîãî èíòåðåñà äëÿýôôåêòèâíîé è óäîáíîé ðàáîòû èçäåëèé OMRON.1, 2, 3,...

Óêàçûâàåò íà ïåðå÷èñëåíèÿ òîãî èëè èíîãî ðîäà, òàêèå, êàê ïðîöåäóðû,ñïèñêè è ò.ä.OMRON,1993Âñå ïðàâà ñîõðàíåíû. Íèêàêóþ ÷àñòü äàííîãî äîêóìåíòà íåëüçÿ ðàçìíîæàòü, çàãðóæàòü âèíôîðìàöèîííî-ïîèñêîâûå ñèñòåìû èëè ïåðåäàâàòü â ëþáîé ôîðìå, ìåõàíè÷åñêîé, ýëåêòðè÷åñêîé,ôîòîêîïèðîâàíèåì, ìàãíèòîçàïèñüþ èëè êàêîé-ëèáî äðóãîé, áåç ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿ OMRON.Ïàòåíòíîé îòâåòñòâåííîñòè çà èñïîëüçîâàíèå èíôîðìàöèè â äàííîì äîêóìåíòå íå íåñåòñÿ. Áîëåå òîãî,ïîñêîëüêó OMRON ïîñòîÿííî ñòàðàåòñÿ óëó÷øàòü ñâîþ ïðîäóêöèþ, èíôîðìàöèÿ â äàííîé èíñòðóêöèè ìîæåòèçìåíèòüñÿ áåç óâåäîìëåíèÿ. Ïðè ïîäãîòîâêå äàííîé èíñòðóêöèè áûëè ïðèíÿòû âñå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè.Îäíàêî OMRON íå ïðèíèìàåò íà ñåáÿ îòâåòñòâåííîñòè çà îøèáêè èëè ïðîïóñêè. Íå ïðèíèìàåòñÿ òàêæåíèêàêàÿ îòâåòñòâåííîñòü çà óùåðá, íàíåñåííûé âñëåäñòâèå ïðèìåíåíèÿ èíôîðìàöèè, ñîäåðæàùåéñÿ âäàííîì äîêóìåíòå.-3-Î äàííîé èíñòðóêöèè:Â äàííîé èíñòðóêöèè îïèñàíî ïðîãðàììèðîâàíèå ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâCQM1/CÐÌ1/CPM1A/SRM1, âêëþ÷àÿ ñòðóêòóðó ïàìÿòè, ñîäåðæèìîå ïàìÿòè, êîìàíäûðåëåéíî-êîíòàêòíûõ ñõåì è ò.

ä.Èíôîðìàöèþ îá àïïàðàòíîé ÷àñòè è î ðàáîòå ñ ïðîãðàììàòîðîì ñìîòðèòå Èíñòðóêöèþïî ðàáîòå CQM1 èëè Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå CÐM1;äëÿ ðàáîòû ñ SSS ñì. Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå ñ SSS: ÏÊ ñåðèè Ñ.Âíèìàòåëüíî ïðî÷òèòå äàííóþ èíñòðóêöèþ äî ïîëíîãî ïîíèìàíèÿ èçëîæåííûõ ñâåäåíèé,ïðåæäå ÷åì ïûòàòüñÿ ïðîãðàììèðîâàòü è ðàáîòàòü ñ CQM1 è ÑÐÌ1.Ãëàâà 1 îïèñûâàåò Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊ è ñâÿçàííûå ñ íèìè ôóíêöèè ÏÊ,âêëþ÷àÿ îáðàáîòêó ïðåðûâàíèé è ñâÿçü.

Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ñëóæàò äëÿóïðàâëåíèÿ ðàáî÷èìè ïàðàìåòðàìè ÏÊ.Â Ãëàâå 2 äàíî îïèñàíèå íîâûõ âîçìîæíîñòåé CQM1 è CÐM1, âêëþ÷àÿ íîâûåäîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû è íîâûé ðåæèì èíäèêàöèè, íàçûâàåìûé ïðîñìîòðîì ôðîíòîâ,Â Ãëàâå 3 îïèñàíà ñòðóêòóðà îáëàñòåé ïàìÿòè ÏÊ è èõ èñïîëüçîâàíèå. Òàêæå îïèñàíûîïåðàöèè ñ êàññåòîé ïàìÿòè äëÿ îáìåíà äàííûõ ìåæäó CQM1 è êàññåòîé ïàìÿòè.Â Ãëàâå 4 îïèñàíû îñíîâíûå äåéñòâèÿ è ïîíÿòèÿ, èñïîëüçóåìûå äëÿ íàïèñàíèÿïðîãðàììû â âèäå ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìû. Îíà çíàêîìèò ñ êîìàíäàìè,èñïîëüçóåìûìè äëÿ ïîñòðîåíèÿ áàçîâîé ñòðóêòóðû ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìû è äëÿóïðàâëåíèÿ åå âûïîëíåíèåì.Â Ãëàâå 5 îáúÿñíÿåòñÿ èíäèâèäóàëüíî êàæäàÿ êîìàíäà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â âèäåðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìû, êîòîðûå èñïîëüçóþòñÿ â ÏÊ.Â Ãëàâå 6 îïèñàíû ìåòîäû è ïðîöåäóðû èñïîëüçîâàíèÿ êîìàíä ñâÿçè ñ âåðõíèìóðîâíåì (HOST LINK), êîòîðûå ñëóæàò äëÿ ñâÿçè HOST LINK ÷åðåç ïîðòû ÏÊ.Â Ãëàâå 7 îïèñàíû âíóòðåííÿÿ ðàáîòà ÏÊ è âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ îáðàáîòêè èèñïîëíåíèÿ.

×èòàéòå äàííóþ ãëàâó äëÿ ïîíèìàíèÿ ñèíõðîíèçàöèè îïåðàöèé ÏÊ.Â Ãëàâå 8 îïèñàíî, êàê äèàãíîñòèðîâàòü è èñïðàâëÿòü îøèáêè àïïàðàòóðû è ïðîãðàììû,êîòîðûå ìîãóò ïðîèçîéòè âî âðåìÿ ðàáîòû ÏÊ.Ïðåäóïðåæäåíèå!Åñëè ïðèñòóïèòü ê ðàáîòå ñ ÏÊ, íå ïðî÷èòàâ è íå ïîíÿâ èíôîðìàöèþ âäàííîé èíñòðóêöèè, ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê íåñ÷àñòíûì ñëó÷àÿì èëè ñìåðòèïåðñîíàëà, ïîâðåæäåíèþ èëè ïîëîìêå èçäåëèÿ.

Ïåðåä òåì, êàê ïûòàòüñÿïðîäåëàòü ëþáóþ ïðîöåäóðó èëè îïåðàöèþ, ïîëíîñòüþ ïðî÷òèòå êàæäóþãëàâó äî ïîëíîãî ïîíèìàíèÿ.-4-Ñîäåðæàí è å1. Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊ è ñâÿçàííûå ñ íèìè õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . 131.1 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊ. .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141.1.1 Èçìåíåíèå óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ÏÊ . . . . . . . . . . . . . .1.1.2 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà CQM1.1.1.3 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû CÐM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . .1.1.4 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû SRM1 . . . . . . . . . . . . . . .

. . . .................................141420231.2 Áàçîâûå îïåðàöèè ÏÊ è ïðîöåññû âõîäîâ/âûõîäîâ. . . . . . . . . . . . 261.2.1 Ðåæèì ïóñêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261.2.2 Ñîñòîÿíèå áèòà óäåðæàíèÿ . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261.2.3 Çàùèòà îò çàïèñè ïàìÿòè ïðîãðàìì (òîëüêî äëÿ CPM1/CPM1A) . . . . . . . . . . 271.2.4 Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïîðòà RS-232C (òîëüêî CQM1/SRM1) . . . . . . . . . . . . 271.2.5 Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . 281.2.6 Âðåìÿ öèêëà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281.2.7 Êîíñòàíòû âðåìåíè âõîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281.2.8 Âûñîêîñêîðîñòíûå òàéìåðû (Òîëüêî CQM1) . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . 301.2.9 Êîëè÷åñòâî ââîäèìûõ öèôð äëÿ DSW(87) è Ìåòîä îáíîâëåíèÿ âûõîäîâ (Òîëüêî CQM1)311.2.10 Ïàðàìåòðû ïðîòîêîëà îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311.3 Ôóíêöèè âûäà÷è èìïóëüñîâ (òîëüêî CQM1) . . . . . . . . . . . . . . . . 331.3.1 Òèïû âûäà÷è èìïóëüñîâ . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .1.3.2 Âûäà÷à ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ ñ ïðîñòîãî âûõîäà. . . . . . . .1.3.3 Âûäà÷à ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ ñ ïîðòîâ 1 è 2 . . . . . . . . . .1.3.4 Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì çàïîëíåíèÿ ñïîðòîâ 1 è 2. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 Îïðåäåëåíèå ñîñòîÿíèÿ ïîðòîâ 1 è 2 . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 33. . . . . . . . . 33. . . . . . . . . 35. . . . . . . . . 43. . . . . . . . . 451.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1 . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471.4.1 Òèïû ïðåðûâàíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.3 Ìàñêèðîâàíèå âñåõ ïðåðûâàíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.4 Ïðåðûâàíèÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.5 Ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà (ÂÑ÷) 0 . . . . . . . . . . . . . .1.4.6 Ïåðåïîëíåíèå “+”/ Ïåðåïîëíåíèå “- “ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 . . .1.4.7 Ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ (ÂÑ÷) 1 è 2 (CQM1-CPU43-Å) .1.4.8 Ïðåðûâàíèÿ àáñîëþòíîãî âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà (CQM1-CPU44-Å).................................47495454576364711.5 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CPM1/CPM1A . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . 791.5.1 Òèïû ïðåðûâàíèé . . . . . . . . . . . . .1.5.2 Âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ . . . . . . . . . . .1.5.3 Ìàñêèðîâàíèå âñåõ ïðåðûâàíèé . . . . .1.5.4 Ïðåðûâàíèÿ èíòåðâàëüíûõ òàéìåðîâ . .1.5.5 Ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà..............................................................................................................79808586881.6 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé SRM1 .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961.6.1 Òèïû ïðåðûâàíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961.6.2 Ïðåðûâàíèÿ ïî èíòåðâàëüíîìó òàéìåðó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

961.7 Ôóíêöèè ðàñïðåäåëåííûõ âõîäîâ/âûõîäîâ CompoBus/S (Òîëüêî SRM1) 981.8 Ôóíêöèè ñâÿçè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001.8.1 Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû CQM1 . . . . .1.8.2 Ïîäêëþ÷åíèå ïîðòîâ. . . . . . . . . . . .1.6.3 Ñâÿçü Host Link CQM1 . . . . .

. . . . . .1.8.4 Ñâÿçü Host Link CPM1/CPM1A. . . . . . .1.8.5 Ñâÿçü Host Link SRM1 . . . . . . . . . . .1.8.6 Ñâÿçü ïî RS-232C (òîëüêî CQM1/SRM1) .1.8.7 Ñâÿçü CQM1 1:1 . . . . . . . . . . . . . .1.8.8 Ñâÿçü 1:1 CÐM1/CPM1A . . . . . . . . . .-5-................................................................................................................................................................................1001031031051071101121141.8.9 Ñâÿçü CÐM1/CPM1A NT LINK . .

. . . . .1.8.10 Ñâÿçü 1:1 SRM1 . . . . . . . . . . . . . .1.8.11 Ñâÿçü NT LINK â SRM1 . . . . . . . . .1.8.12 Ñâîáîäíûé ïðîòîêîë â SRM1 . . . . . .1.8.13 Êîíôèãóðàöèÿ ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ. .1.8.14 Ôëàãè ïåðåäà÷è . . . . . . . . . . . . . .1.8.15 Ïðèìåð ïðîãðàììû ñâÿçè áåç ïðîòîêîëà..........................................................................................................................................................1151161181191211211211.9 Âû÷èñëåíèÿ ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîì . . . .

. . . . . . . . . . 1231.9.1 Çàäàíèå äâîè÷íûõ äàííûõ ñî çíàêîì. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.9.2 Àðèôìåòè÷åñêèå ôëàãè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.9.3 Ââîä äâîè÷íûõ ÷èñåë ñî çíàêîì ñ èñïîëüçîâàíèåì äåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé . .1.9.4 Èñïîëüçîâàíèå äîïîëíèòåëüíûõ êîìàíä äâîè÷íûõ ñî çíàêîì (òîëüêî CQM1)1.9.5 Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ äâîè÷íûõ ÷èñåë ñî çíàêîì . .

Поделитесь ссылкой:

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.