Шаблон отчета по лабораторной работе №1 (Шаблон отчета по лабораторной работе №1 "Методы наведения")

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Н.Э.БАУМАНАФакультет РЛКафедра РЛ1 «Радиоэлектронные системы»Отчет по лабораторной работепо курсу«Основы теории и техникирадиосистем и комплексов управления»Лабораторная работа №1«Методы наведения»Выполнил:студент группы Р 1-10_ФИОвариант №__МОСКВА, 2019Цель работы – ознакомление с наиболее широко распространеннымикинематическими методами наведения летательных аппаратов на воздушнуюцель: наблюдение траекторий и зависимостей параметров наведения от времени(дальности до цели, поперечного ускорения объекта управления, промаха).Теоретическая справкаДвижение объектов рассматривается в горизонтальной плоскости.Скорости наводимого самолета и цели постоянны.

Управление осуществляетсячерез поперечное ускорение. Геометрия взаимного расположения цели иобъекта управления (ОУ) представлена на рисунке: 2 V22Xx21V1Dj21x1j1Oz1z2ZZOX – прямоугольная система координат в горизонтальной плоскости;V1 , V2 – векторы скоростей ОУ и цели; 1 ,  2 – курсы;1 ,  2 – бортовые пеленги;j1 , j2 – векторы поперечных ускорений;D – дальность между объектами; – угловая скорость вращения линии визирования (ЛВ).Метод прямого наведенияСуть метода прямого наведения (метода погони) состоит в том, чтопродольная ось самолета в процессе движения должна совмещаться снаправлением на цель.2При этом методе требуемое значение бортового пеленга 1т  0 .Поперечное ускорение задается следующим образом: j1  K  (1  1т ) , где K –постоянный коэффициент (коэффициент пропорциональности).Метод наведения в упрежденную (наивыгоднейшую) точку встречиСуть метода в том, чтобы двигаться в точку перехвата цели по прямой.Требуемоезначениебортовогопеленгаприданномметоде D  V1 sin 1  , поперечное ускорение j1  K  (1  1т ) .V11т  arcsin Метод пропорционального наведенияМетод широко используется при самонаведении для ракет «в-в».

Приэтом методе требуемое поперечное ускорение должно быть пропорциональноугловой скорости ЛВ и скорости сближения ракеты с целью. Методописывается следующим законом: j1т  N 0Vсб , где N 0 – постоянныйкоэффициент (навигационный параметр), принимающий значение в пределахN 0  2 … 3 ; Vсб – скорость сближения ОУ с целью.Метод параллельного сближенияДанный метод может быть получен из метода пропорционального наведенияj1т  N 0Vсб при больших значениях навигационного параметра ( N 0  20 ). Приэтом траектория становится практически прямолинейной, а линия визированияв процессе движения объектов смещается параллельно.ПромахОдним из наиболее важных показателей для систем самонаведенияявляется промах:OЦ1VоOОУV sin 1h о, sin 1 DDD 2h.VоЗдесь Vо – относительная скорость.3hЭксперимент №1.

Объект управления (ОУ) наводится по прямому методунаведения, цель движется прямолинейно.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №2. ОУ наводится по методу наведения в упрежденную точкувстречи (УТВ), цель движется прямолинейно.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №3.

ОУ наводится по методу пропорционального наведения,цель движется прямолинейно.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №4. ОУ наводится по методу параллельного сближения, цельдвижется прямолинейно.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №5.

ОУ наводится по прямому методу наведения, цель движетсяс постоянным поперечным ускорением.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №6. ОУ наводится по методу наведения в УТВ, цель движется спостоянным поперечным ускорением.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №7. ОУ наводится по методу пропорционального наведения,цель движется с постоянным поперечным ускорением.4Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №8.

ОУ наводится по методу параллельного сближения, цельдвижется с постоянным поперечным ускорением.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №9. ОУ наводится по прямому методу наведения, цель движетсяс поперечным ускорением, изменяющемуся по синусоидальному закону.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №10.

ОУ наводится по методу наведения в УТВ, цель движется споперечным ускорением, изменяющемуся по синусоидальному закону.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №11. ОУ наводится по методу пропорционального наведения,цель движется с поперечным ускорением, изменяющемуся по синусоидальномузакону.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №12. ОУ наводится по методу параллельного сближения, цельдвижется с поперечным ускорением, изменяющемуся по синусоидальномузакону.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.5Выводы: требуется сделать общие выводы по работе, охарактеризоватькаждый из методов наведения, выделить основные преимущества инедостатки (с указанием влияния ракурса наведения и маневрирования цели),описать характер изменения параметров наведения от времени.6.