вопросы PDF
Описание файла
PDF-файл из архива "вопросы PDF", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов (пик)" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов (пик)" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Список вопросов по курсу«Проектирование и конструирование машин и роботов»2010/11 г.1. Энергетический расчет электропривода.2. Способы распределения ошибки схвата по отдельным степеням подвижности.3. Использование принципов комбинированного управления для повышения точности отработки управляющего воздействия.4. Комбинированное управление для электропривода, построенного по принципуподчиненного регулирования.5. Комбинированное управление для привода с релейным регулятором тока.6. Использование комбинированного управления для компенсации внешнего момента.7. Компенсация внешнего момента для привода с релейным регулятором тока.8.
Привод с упругими деформациями в механической передаче. Исходная и преобразованная структурная схема.9. Методы повышения качества отработки углового положения нагрузки. Привод сГОС с вала двигателя. Использование антирезонансного фильтра.10. Принципы построения силомоментных приводов; режимы работы, функциональная схема.11.
Анализ работы силомоментного привода в режиме воспроизведения заданногомомента и в режиме комбинированного управления.12. Динамика силомоментного привода в режиме воспроизведения заданного момента и в режиме комбинированного управления. Расчетная схема эквивалентного позиционного следящего привода.13.
Идентификация динамических параметров электроприводов в частотной области.14. Идентификация динамических параметров электроприводов во временной области.15. Адаптивный привод с эталонной моделью..
