вопросы(2011) (Вопросы (2011))
Описание файла
PDF-файл из архива "Вопросы (2011)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "микропроцессорные устройства" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "микропроцессорные устройства управления" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Вопросы к зачету по курсу"Микропроцессорные системы управления"1. Классификация устройств управления ПР, способы программирования.2. Структурная схема устройства программного управления роботами, иерархияуправления.3. Контурные системы управления.4. ПР РМ-01. Назначение, характеристики и конструкция.5. Устройство управления "Сфера-36". Основные блоки. Режимы работы.6. Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема верхнего уровняуправления. Назначение модулей.
Задачи верхнего уровня управления.7. Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема нижнего уровняуправления. Назначение модулей. Задачи нижнего уровня управления.8. Устройство управления "Сфера-36". МУП (модуль управления приводами) и МС(модуль связи).9. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал управления.10. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал обратной связи по положению.11. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал обратной связи по скорости.12.
Обмен информацией между МЦП и МПП при управлении ПР РМ-01. Режимкалибровки.13. ARPS. Положения, индексы линий входов/выходов, переключатели программы,операторы.14. ARPS. Команды монитора.15. ARPS. Команды пользователя..