Неофициальный отзыв 7 (Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода)

фсг(с!ннн нос ( Осу'(о!(стасннос аатоночнОС ОО!703000(с н нос сор( (02«нос анс(ного о((разоаання «Сап НТ-ИСТЕР((ур! С(СИ(! ! Оеунаре ГВЕИП(вй 3((Е(С ! рв (Свинг(ССИИ1! уин Вереи(Е Г «..ГУ1 И» нав В.И. У3(ьвиовв 1Лепина1в (СИ((Г 1трг «ЛЭТИ((1 ((рсфс соря ((Он яя(. (5. Сяяя(-((с(ср03рг. ! (737В '! .(с!Ня( (В(2(34((4407 гряя (а(2!34(«27.5В Г-я(и(:сн (0(гсн гага нар((ив«сьс ь(с Он(н! 0 Оаа 3! (и'р(! (027хоаа7535! ((НВ')л 003.73 ! (нора((40(((2000 (НН(((С(П! 7ВБ045402(78(30(00! Иа 370 ОТ отзыв на автореферат диссертации Рассудова Льва Николаевича «Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 — «Электротехнические комплексы н системы» Безредукторные серно приводы нашли широкое применение в прецизионных промышленных установках.

Как правильно заметил автор, повышение производительности и точности сервоприводов позволяет достичь не только за счет увеличения установленной мощности электроприводов, усложнения систем измерения положения (что требует значительных капитальных затрат), но и за счет построения более эффективной СУ. В связи с этим, диссертационная работа Рассудова Л. Н., посвященная разработке и исследованию методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода, является актуальной. Диссертационная работа Рассудова Л.

Н. содержит ряд новых научных результатов. Наибольший интерес представляют: 1. Принцип управления токами ВД с использованием в расчетах СУ динамической модели, позволяющий расширить полосу пропускания по току и реализовать динамическое ослабление поля СМПМ. 2. Принцип построения СУ ВД, заключающийся в использовании параллельной обработки данных при расчетах алгоритмов цифровой СУ ВД, а также в многократном проведении расчетов этих алгоритмов, что позволяет существенно расширить полосу пропускания ВД по току.

!!!«. !Ь '!!~ ". " !,!я !1х!ситор!!и движс!!Ия: с; !! и!Р!!!«! !;! с, !етом .,'; х«р!!к,. !:" !:: . !Ы1, !!с>!в!!з!я!о!!!'!я ~ !!«.! !!'!!!'! ! !г»!!'!!!; л ггс!!!,!!ос!!, обору!!!)!к!!!!!я с сервоприводом. :«1«!! !!!!к!! !!:!с!!т!!!!, икании сервопривода !га осз!ове гладких !!утсвых !!э, скгорий! 3-го порядка без внешних нагрузок и без изменений в струьггуре у ! ! !та ил ! ! ! и я эл ! кт 1х) !! р и во!ьз. Практическая значимость работы, прежде всего, заключается в ток|, что Результаты работы были использованы при разработке серии комплектных прямых линейных электроприводов (ЭЖ) в рамках совместной НИОКР ФГБОУ ВО НИУ «МЭИ» и МГТУ «СтАНКИН».

Автореферат диссертации в полной мере представляет поставленные цель и задачи, а также пути их решения. Результаты диссертации опубликованы в достаточном количестве публикаций, среди которых имеются статьи в изданиях из перечня ВАК. Диссертационная работа Рассудова Л. Н. выполнена на достаточно высоком уровне и представляет собой законченное научное исследование, посвященное разработке и исследованию методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода. Она удовлетворяет требованиям, предъявляемым ВАК РФ к кандидатским диссертациям, а ее автор Рассудов Лев Николаевич заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 — «Электротехнические комплексы и системы». Отзыв на автореферат рассмотрен на заседании кафедры 25 мая 201б г.

протокол № 8. Заведующий кафедрой робототехники и автоматизации ,;, Е";%'„;,, производственных систем м"-' Санкт-Петербургского государственною' '. у электротехнический университет 1ЛЭТИ) им. В. И. Ульянова (Ленина), ~!:.': -,,;" '":. ". '",.-, = - „г''= к.т.н.„доцент М. П. Белов '-У:-=- Контактная информация: е-та11: и!!1еза58фай11.гц,- "" Моб. телефон 921 745-67-58 .