Неофициальный отзыв 6 (Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода)

отзыв на автореферат диссертации Рассудова Льва Николаевича «Разработка и исследование методов улучшения точности и динамики прямого сервопривода», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03— Электротехнические комплексы и системы Представленная диссертационная работа посвяшена решению важной прикладной технической задачи — повышению точностных показателей и производительности прецизионных станков за счет совершенствования системы управления 1СУ) прямого сервопривода Объектом исследования является прямой (безредукторный) сервопривод для точного машиностроения на базе синхронной электрической машины с постоянными магнитами 1СМ11М), работающий в режиме вентильного двигателя 1ВД).

Автором на основе анализа ограничений влияния координат ВД на показатели точности и производительности сервопривода при использовании существуюших структур СУ ВД предложена методика учета предельных характеристик ВД при формировании траектории движения, позволяюшая поднять производительность сервопривода при отработке отдельных технологических циклов в несколько раз.

Предложены новые алгоритмы управления током ВД с реализацией на программируемой логике, позволяющие в несколько раз расширить полосу пропускания тока типового сервопривода. Научная новизна работы состоит в предложенных автором принципе организации вычислений цифровой СУ ВД с использованием параллельной многократной обработки алгоритмов СУ, методике учета ограничений на координаты ВД при формировании траектории движения, а также методике идентификации прецизионного сервопривода. Работа прошла достаточную апробацию, результаты ее опубликованы в реферируемых журналах из списка ВАК, доложены на научно-технических конференциях.

Г!рактическая значимость подтверждена использованием результатов работы при разработке серии комплектных прямых линейных электроприводов (ЭЛК) в рамках совместной НИОКР шифр «Линия» ФБГОУ ВО НИУ «МЭИ» и МГТУ «СТАНКИН». Отмечая достаточно высокий уровень и очевидную значимость проведенных исследований, следует отметить и ряд замечаний по автореферату, не снижающих ценности диссертационной работы: 1. Из автореферата неясно, что же входит в суммарную массу подвижной части НЛСМ 1стр.7, 8, 11), входящую в уравнение движения и напрямую влияющую на быстродействие сервопривода? 2.

Что означает формулировка автора 1стр.15)? «Программа генератора траектории 1ГТ) корректно учитывает динамику машины». Какие параметры и каким образом' ? 3. Чем определяется максимальное значение размагничивания ВД, и каким образом оно контролируется? 4. К сожалению, из авторсферата невозможно оценить личный вклад автора в работах, приведенных в списке публикаций по теме диссертации„написанных в соавторстве? Несомненно, Рассудовым Л.Н.

выполнена перспективная научно- квалификационная работа, которую следует считать, как законченное решение актуальной задачи создания систем управления прямого сервопривода с повышенными точностными показателями и высоким быстродействием. В работе содержатся ряд новых, оригинальных и перспективных решений для практической реализации. Основное содержание работы достаточно отражено в публикациях и автореферате. Вышеизложенное, судя по автореферату, позволяет заключить, что представленная к зашите Рассудовым Л.Н. диссертационная работа выполнена на высоком теоретическом уровне, имеет практическое значение, полностью соответствует требованиям п.9-14 «Положения о присуждении ученых степеней» РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор Рассудив Лев Николаиич заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы».

Заведующий кафедрой электропривода и электрооборудования Национального исследовательского Томского политехнического университета, почетный работник высшего профессионального образования РФ, РЬ.Р, к.т.н., доцент, 634050, г. Томск, пр.Ленина,30; ТПУ,ЭНИН„ специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы, Т.с. 8 9138550804; ~ Дементьев Ю.Н. 3 о6'. лоы~-. Подпись Дементьева Юрия Николаевича заверяю: Ученый секретарь Национального исследовательского Томского Ананьева О.А. политехнического университета .