5 методы обучения роботов (Проектирование роботов)
Описание файла
Файл "5 методы обучения роботов" внутри архива находится в папке "Проектирование роботов". PDF-файл из архива "Проектирование роботов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "государственный экзамен" из 12 семестр (4 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "государственный экзамен" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Григорий5. Методы обучения роботов. Сравнительный анализ метода непосредственногообучения, роботоориентированных и задачноориентированных языковпрограммирования.Прямое обучение: робот проводится вдоль последовательности требуемых состояний,соответствующие параметры где-то запоминаются по показаниям датчиков. Потомпоследовательность этих состояний отрабатывается. Реализовано может быть поразному. Применяется в покрасочных работах.Роботоориентированное программирование: используются специализированные языкивысокого уровня. Эти языки используются для описания технологической задачи втерминах требуемых действий и состояний робота (открыть/закрыть схват).Задачно-ориентированное программирование: используются специализированныеязыки высокого уровня.
Эти языки используются для описания технологической задачи втерминах состояний технологических объектов.В задачно-ориентированной системе возможны две реализации:а) описание всех этапов сборки – низкий уровеньб) описание исходного и конечного состояний технологических объектов – высокийуровень.Для человека проще использование задачно-ориентированной системы, чем роботоориентированной.Наиболее сложной в плане создания является задачно-ориентированная система..