1 основные этапы (Проектирование роботов)
Описание файла
Файл "1 основные этапы" внутри архива находится в папке "Проектирование роботов". PDF-файл из архива "Проектирование роботов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "государственный экзамен" из 12 семестр (4 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "государственный экзамен" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
1.Основные этапы проектирования роботов и робототехнических систем. Техническаядокументация.Процесс проектирования разбивается в ряд этапов, в рамках которых обеспечиваетсяразработка принципов построения, функционирования и эксплуатации системы.Этапы:1. Поисковое проектирования.Сюда входит:а. Обоснование необходимости создания технической системыб. Науч. исследования и патентные исследования, анализ литературы и, если необходимо,экспериментальные исследования, по завершению которых даётся ответ:- нужна ли система?- если да, то какой должна быть?Цель проведения этого этапа – разработка технического задания на создание техническойсистемы. Это основной документ, регламентирующий порядок, состав, существо всехработ по созданию системы.2.
КонструированиеЦель его – создание конструкторской документации для изготовления системы или еёопытного образца.3. Технологическая подготовка производства – необходимо отработать предполагаемуюконструкцию на технологичность, разработать серийные процессы.4. Изготовление, проверка (испытания) опытного образца.Цель – проверка правильности основных проектно-конструкторских решений.5.
Освоение серийного производства.Цель – достижение планового серийного выпуска при минимизации соответствующихзатрат.6. Обеспечение заданного качества.Этапность проектно-конструкторского процесса:1. Техническое задание – определение совокупности технических требований насоздаваемый образец, обоснование критериев эффективности создаваемого образца,определение ограничений на характеристики создаваемого образца2. Техническое предложение – определение принципиально возможных способовсоздания той системы, о которой идёт речь; проведение сравнительной оценкивозможных вариантов создания.3.
Эскизный проект – разработка комплекта конструкторских документов, дающихпредставление о принципах построения и функционирования, техническиххарактеристиках, габаритах создаваемой системы.4. Технический проект – полное, детальное описание системы.5. Рабочий проект – документация, необходимая для изготовления изделия..
