8-Adapt-sistemi (Приводы роботов)
Описание файла
Файл "8-Adapt-sistemi" внутри архива находится в папке "Приводы роботов". PDF-файл из архива "Приводы роботов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "государственный экзамен" из 12 семестр (4 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "государственный экзамен" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
8. Адаптивные электроприводы: назначение, структурная схема и методика расчетаАдаптивные системы – самонастраивающиеся системы.Построение управления при неопределенных параметрах объекта всегда являлось однойиз центральных проблем ТАУ.Это приводит к необходимости построения регуляторов, параметры которыхизменяются(приспосабливаются, адаптируются) так, чтобы при изменяющихсяпараметрах объекта точность и качество системы оставались неизменными.Природа неопределенных параметров может быть различной: а) неточное знаниематематической модели объекта б)неполная информация о программномдвижении,например, в случае когда моменты перехода с одного режима работы объектана другой неизвестны в) разброс параметров в пределах технологических допусков г)«старение» элементов объекта и др.Один из вариантов структурной схемы:В качестве, примера тут ПИД.Единой методики расчета не существует, но в общем она зависит напрямую от типаобъекта, типа регулятора и используемого метода.Используемые методы:Перечислим основные виды интеллектуальных технологий, которые сейчасприменяются в управлении:- нейронные сети (мнпср, рбф, рекуррентные);- системы нечеткого вывода (Мамдани, Сугено);- нейро-нечеткие системы (ANFIS);- ассоциативная память (как способ реализации нелинейного преобразования илиситуационного способа управления)..