7-PerexProc (Приводы роботов)
Описание файла
Файл "7-PerexProc" внутри архива находится в папке "Приводы роботов". PDF-файл из архива "Приводы роботов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "государственный экзамен" из 12 семестр (4 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "государственный экзамен" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
7. Расчет точности и качества переходного процесса в электроприводе.Точность электропривода может быть оценена как ошибка в установишемся режиме (дляпозиционных приводов), либо как динамическая ошибка для следящих приводов.Для оценки динамической ошибки не существует общепринятой методики. Как правилоее оценивают при помощи средне-квадратичной ошибки (корень и суммы квадратовошибки, деленной на кол-во измерений) илиинтегрально квадратической ошибки (сумма квадратов измерений).Для электропривода как для систему управления применим термин астатизм т.е.отсутствие ошибки в установившемся режиме.В электроприводах астатизм как правило достигается при помощи добавленияинтегрального звена в контуры управления током, скоростью и положением.Качество переходных процессов электропривода оценивается по следующимхарактеристикам:Перерегулирование - отношение амплитуды контролируемого сигнала к заданномузначениюВремя переходного процесса - время начиная с которого контролируемая величина неотличается от заданного значения более чем на 3-5%(точное значение задается ТЗ)Колебательность - наличие колебаний в переходном процессе (характеризуется обычночислом колебаний переходной характеристики за время переходного процесса.
Взависимости от характера затухания различают следующие типы переходныххарактеристик: монотонная (нет ни одного колебания); апериодическая (не более одногоколебания); колебательная (несколько колебаний)).