Тимофеев Г.А. - Теория механизмов и механика машин, методические рекомендации по решению ДЗ, страница 12

после выхода из программы в файле будет храниться новый механизм. Иная ситуация будет иметь место при вводе механизма с каааиатуры. Если происходит корректировка размеров механизма до выхода из программы, то новый механизм можно посмотреть в движении, можно вывести данные кинематического расчета на печать или на экран, т.е. полноценно работать с ним как с иовыж механизмом. При выходе из программы будет запрошено имя для файла диалога, чтобы сохранить параметры механизма. Однако, и это очень важно, в файле диалога сохранится лервоиачальлый, не откорректированный механизм. Кратко эту особенность программы можно сформулировать так — корректируются только файлы. Это еще один аргумент в пользу того, что после режима визуальной проверки (если, конечно, механизм удалось увидеть) необходимо выйти из программы, записав при этом файл диалога (даже с «неправильным» механизмом), снова войти в программу, загрузить файл и уже после этого заняться его коррекцией.

При такой последовательности все изменения параметров механизма будут сохранены в файле. В заключение следует сказать, что программа НА()А — живой развивающийся комплекс. Поэтому возможно, что при реальной работе с программой Вы будете иметь дело с новой версией, обладающей большими возможностями, не полностью отраженными в настоящем пособии. Важно отметить, что 1ИАЭА обладает свойством наследования, т.е. файл с любым записанным механизмом может быль одинаково корректно проанализирован на любой версии программы. 77 у. пи кчкиь вопросов для подготовки к злщитк домлшних злдлииий 1. Что называют звеном, какие виды звеньев,существуют? 2. Что называют кннематнческой парой, как их классифицируют? 3. Дайте определение кннематической цепи, механизма, какие виды их различают? 4.

Какая разница между кииематической цепью и кинематнче. ской парой? 5, Как рассчитать число степеней свободы пространственна с и плоского механизма? б. Что представляют собой избыточные связи, как их можно устранить? 7. В чем заключается задача структурного синтеза (аналнза1 механизма? 8. Как образуется механизм из групп Ажура? 9, По каким признакам н с какими целями классифициру~от механюмы? 10. Как определить графическими построениями крайние положения исследуемых механизмов? 11. Как построить графически функцию положения механизма и ее производные? 12. Сформулируйте сущность метода и порядок посгроени планов скоростей и ускорений. 13.

Как определить величину и направление угловых скоростей иускорений звеньев? 14. В ем сущность методов подобия и пропорциональногс деления при определении линейных скоростей и ускорений? 15, Как аналитически определить функцию положения, передаточные функции скорости и ускорения выходного звена меха. ннзма? 16. Как определить величину и направление нормальной составляющей ускорения? 17.

Как определить величину и направление ускорения Корнслиса? 18. Сформулируйте задачи силового расчета механизмов (использованный метод и основнью уравнения). 19. Из каких этапов состоит силовой расчет? 94 20. Как было использовано условие статической определимости группы звеньев? 21. Как направлены реакции в кинематических парах без учета и с учетом сил трения в кинематическнх парах? 22. Как определить главные векторы сил инерции и главные моменты сил инерции для каждого нз звеньев рычажного механизма? 23. В какой последовательности проводится силовой расчет механизма с избыточными связями? Сформулируйте общую методику силового расчета для такого механизма. 1.

Теория механизмов н машин / Под ред. К.В. Фролова. — М.: Высш. шк., 1998. — 49б с., ил. 2. Полов С,А., Тимофеев ГА. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. — М.: Высш. щк,, 1998. — 351 с., ил. 3, Теория механизмов н механика машин: Учеб. пособие / Под ред. В,А. Ннконорова. — М,: Изд-во МГТУ им, Н,Э. Баумана, 1989. — 82 с., ил. Общие указания по выполнению заданий ...,,....,..........„.... 1. Шестизвенный рычажный механизм „„,...,....,...,...........,... Задание № 1.

Структурное и кннематическое исследование механизма .............„...........,.... Задание № 2. Силовой расчет механизма......,...........,.....,.. П. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом .. 111. Методика определения кннематических параметров механизма с использованием ЭВМ„..............................„... 1У. Исходные данные к заданиям 1 — 32 ... Ъ'. Перечень вопросов для подготовки к ваяйте домашних заданий., Список рекомендуемой литературы . .