Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮМосковский государственный технический университет «МАМИ»А. Г. СТРЕЛКОВКОНСТРУКЦИЯБЫСТРОХОДНЫХ ГУСЕНИЧНЫХМАШИНУчебное пособиеМосква-2005УДК 629.114Стрелков А. Г. Конструкция быстроходных гусеничных машин: Учебноепособие для студентов вузов, обучающихся по специальности “Автомобиле- итракторостроение”. М.: МГТУ «МАМИ», 2005. - 616 с.В учебном пособии рассмотрены основные понятия, определения, требования,классификации, технические характеристики, конструкции, режимы работысоставных частей шасси-трансмиссии и ходовой системы быстроходныхгусеничных машин отечественного и зарубежного производства различногоназначения.Проведен анализ режимов работы агрегатов одно и двухпоточныхтрансмиссии, а также элементов ходовой системы.Перспективы развития элементовтрансмиссии и ходовой системы быстроходных гусеничных машин.Рекомендуется в качестве учебного пособия по дисциплинам «Конструкциябыстроходных гусеничных машин», «Конструирование и расчет быстроходныхгусеничных машин», а также для выполнения курсовых и дипломных работ.В оформлении учебного пособия принимали активное участие студенты МГТУ«МАМИ» Ситников О.

В. и Кузьменко И. И.© Московский государственный технический университет «МАМИ», 2005© А. Г. Стрелков, 2005Алексей Григорьевич Стрелков, доц., к.т.н.Конструкция быстроходных гусеничных машин. Учебное пособие для студентов вузов,обучающихся по специальности “Автомобиле – и тракторостроение ”.Лицензия ЛР № 021209 от 17.04.97 г.Подписано в печатьЗаказТираж 100Усл. п. л. 38,5Уч.- изд.

л. 40,4МГТУ “МАМИ”, Москва, 107032Б. Семеновская, 38ОГЛАВЛЕНИЕВведение1 Трансмиссия быстроходных гусеничных машин1.1 Сравнительная оценка трансмиссий1.2 Определение, требования, классификация, конструкция главныхфрикционов (сцеплений), фрикционных устройств, фрикционныхматериалов1.3 Определение, требования, классификация, конструкция коробокпередач (КП), бортовых коробок передач (БКП)1.4 Определение, требования, классификация механизмов поворота(МП)1.5 Определение, требования, классификация механизма передач иповорота (МПП)1.6 Определение, требования, классификация, конструкция бортовых(конечных) передач1.7Определение,требования,классификация,особенностиконструкции одно и двухпоточных трансмиссий быстроходныхгусеничных машин1.8 Кинематическая схема, особенности конструкции, режимы работыоднопоточных трансмиссий.

Анализ конструкции трансмиссиитанков, БМП и БМД1.8.1 Танки Т-55(ЗСУ-23-4),Т-72,Т-801.8.2 БМП-1(2), БМД-1(2)1.9 Кинематическая схема, особенности конструкции, режимы работыдвухпоточных трансмиссий. Анализ конструкции трансмиссий:танков, БМА, БМ ПВО, шасси специальных машин по типам игруппам МПП1.9.1 Трансмиссия I типа, 1-й группы-Т-VI «Тигр», ГМ-352«Тунгуска», ГМ-569 «Бук», «Тор»1.9.2 Трансмиссия II типа 2-й группы - АТЛ, Т-V «Пантера», МТ-ЛБ,«Акация»2С1, «Гвоздика»2С31.9.3 Трансмиссия I типа 3-й группы-МК-5 «Центурион»1.10Кинематическая схема, особенности конструкции, режимыработыдвухпоточныхтрансмиссиймашинзарубежногопроизводства. Анализ конструкции трансмиссии танков и БМП1.10.1 Трансмиссия танка «Чифтен» (Великобритания)1.10.2 Трансмиссия танка «Леопард-1» (Германия)1.10.3 Трансмиссия танка «Леопард-2» (Германия)1.10.4 Трансмиссия БМП «Мардер» (Германия)стр.677102952677684969614920020023428529029129429830131.10.5 Трансмиссия танка М60А1 (США)1.10.6 Трансмиссия танка М-1 (США)1.10.7 Трансмиссия БМП М-2 «Брэдли» (США)1.10.8 Трансмиссия танка АМХ-32 (Франция)1.11 Кинематическая схема, особенности конструкции трансмиссийдвухзвенных транспортеров-тягачей семейства «Витязь»1.11.1 Трансмиссия ДТ-10, ДТ-20, ДТ-302.0 Ходовая система быстроходных гусеничных машин (БГМ)2.1 Гусеничный движитель, система подрессоривания БГМ2.1.1 Основные понятия.

История развития ходовой части военныхгусеничных машин (ВГМ)2.1.2 Гусеничные движители военных гусеничных машин2.1.2.1 Классификация гусеничных движителей2.1.2.2 Общее устройство, характеристика и особенностиэксплуатации элементов гусеничных движителей ВГМ.Ведущиеколеса.2.1.2.3 Гусеницы2.1.2.4 Опорные катки2.1.2.5 Поддерживающие катки2.1.2.6 Направляющие катки2.1.2.7 Механизм натяжения гусениц2.1.2.8Влияние гусеничных движителей на боевые и эксплуатационнотехнические свойства ВГМ2.1.3 Системы подрессоривания ВГМ2.1.3.1 Колебания корпуса ВГМ и их влияние на основные боевыесвойства2.1.3.2 Влияние характеристик упругих и демпфирующих элементовсистем подрессоривания на плавность хода ВГМ2.1.3.3 Оценочные характеристики и показатели качества системподрессоривания2.1.3.4 Классификация систем подрессоривания ВГМ2.1.3.5Общее устройство, характеристика и особенности эксплуатациисистемподрессоривания. Балансиры,упругие элементы,амортизаторы2.2 Ходовая система танков, БМП, БМД, БМ ПВО, ДТ отечественногопроизводства.

Анализ конструкции2.2.1 Танков - Т-64,Т-72,Т-802.2.2 БМП, БМП-1(2),3; БМД-1(2),32.2.3 БМА, БМ ПВО - МТ-ЛБ, «Акация» 2С1; «Гвоздика» 2С3;ГМ-352 «Тунгуска»; ГМ-569 «Бук»; «Тор»2.2.4 ДТ-ДТ-10,20,3030530831131431932233733833935135135135335635835935936236436436737838038139139142745950142.3 Ходовая система танков, БМП зарубежного производства. Анализконструкции танков, БМП США, Германии, Великобритании,Франции2.3.1 Ходовая часть танков СШАТанк М60А1 и модификации на его базеТанк М-1 «Абрамс» и модификаций2.3.2 Ходовая часть танков ГерманииТанк «Леопард-1»Танк «Леопард-2»2.3.3 Ходовая часть танков ВеликобританииТанк «Чифтен»Танк «Челленджер»2.3.4 Ходовая часть танков ФранцииТанк АМХ-30Танк «Леклерк»2.3.5 Ходовая часть БМП М-2 «Брэдли» США, «Мардер» Германия,МСV-80 Великобритания, АМХ-10р Франция, БТР М113А2 США,FV432 Великобритания; легкий танк «Шеридан» США, АМХ-13Франция2.3.6 Направления развития ходовой части зарубежных ВГМ2.4 Водоходные свойства БГМ.

Понятия, определения иистория развития плавающих машин. Основныепонятия и определения теории плавающих машин2.4.1 Понятия, определения и история развития плавающих машин2.4.2 Основные понятия и определения теории плавающих машин2.4.3 Водоходные движители плавающих машин2.4.4 Тактико-технические данные плавающих машин3.0 Шасси современных быстроходных гусеничных машин3.1Анализ конструкции шасси танков, БМП и шасси специальныхмашин отечественного производства3.1.1 Танки Т-90,Т-80У3.1.2 БМП, БМД, разведывательные и командно-штабные машиныБМП-3;БМД-3;БРМ-1К; БРМ-3к «Рысь»;БМП-1КП3.2 Анализ конструкции шасси танков, БМП и шасси специальныхмашин зарубежного производства3.2.1 Танки – М1А2 «Абрамс» (США), «Леопард 2А4» (Германия),«Челленджер Мк-2»(Великобритания), «Леклерк» (Франция)3.2.2 БМП и шасси специальных машин М2А2 «Брэдли» (США),1А3«Мардер» (Германия), МСV-80 «Уорриор» (Великобритания),АМХ-10р (Франция), БРМ-3А2 «Брэдли» (США)4.0 Примерный перечень вопросов для зачетаСписок литературы5165175235315375405485525525545585645655655655705865876016126155ВВЕДЕНИЕДля создания образца техники в современных условиях, требуется изучитьисторию создания подобных образцов техники, достижения в области науки итехники, в том числе вычислительной и проектирования, а также проанализироватьусловия, в которых этот образец техники будет эксплуатироваться.

Однакозначительные успехи в области вычислительной техники и проектированиеобразцов только облегчили работу в этом направлении. Основной вопрос состоит втом, чтобы, исследуя условия, в которых будет эксплуатироваться данный образецтехники, анализируя конструкции ранее созданных машин, используя достижениянауки и техники на этот период времени, создать образец техники, который быотвечал заданным техническим требованиям. Учебный материал, изложенный вданном пособии,в определенной мере, будет способствовать подготовкедипломированных специалистов и в частности по специальности 150100«Автомобиле - и тракторостроение», специализация 150110 «Тяговые итранспортные машины».61. Трансмиссии быстроходных гусеничных машин.1.1.Определение,трансмиссий.требования,классификация,сравнительнаяоценкаКлассификация трансмиссий и предъявляемые к ним требования.Назначение трансмиссии как элемента – изменять тяговые усилия и скоростидвижения танка в необходимых пределах, а также обеспечивать поворотливостьтанка.По способу передачи и преобразования энергии трансмиссии делятся намеханические, гидромеханические и электромеханические.К трансмиссии танка предъявляются следующие основные требования:1.

Обеспечение высоких тяговых качеств при прямолинейном движении иповороте.2. Легкость управления танком.3. Высокая надежность работы в течение длительного периода эксплуатации.4. Высокий коэффициент полезного действия.5. Малый вес и особенно малые габариты агрегатов, составляющих трансмиссию.6. Дешевизна производства, удобство обслуживания и ремонта.Последние четыре требования являются общими для всех агрегатов трансмиссии.Поэтому в дальнейшем, при рассмотрении требований к отдельным агрегатам, онине повторяются.Сравнительная оценка танковых трансмиссий.Механические трансмиссии.

Механическая трансмиссия обычно состоит изследующих агрегатов (рис.1): главного фрикциона, коробки передач, механизмаповорота и двух бортовых передач. При поперечном расположении двигателядобавляется еще гитара (входной редуктор).В случае использования планетарной коробки передач главный фрикцион можетотсутствовать.В некоторых механических трансмиссиях применяют коробку передач,выполняемую совместно с механизмом поворота в общем картере. Такой агрегатносит название механизма передач и поворота. В целях обеспечения компактностив этот же картер может быть заключен и главный фрикцион.В механической трансмиссии изменение крутящего момента на ведущих колесахв необходимых пределах обеспечивает коробка передач, а постоянное увеличениекрутящего момента – бортовые передачи.Механические трансмиссии применяются на всех отечественных и многихиностранных танках.