Отзыв_официального_оппонента_Видовского_ (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов)

В диссертационный совет Д 212.141.02 при МГТУ им. Н.Э. Баумана 105005, г. Москва ул.2-я Бауманская„д. 5, стр. 1 ОТЗЫВ официального оппонента, доктора технических наук, доцента Вндовского Л. А. на диссертационную работу Голубина Сергея Александровича на тему: «Цифровые онтнческпе мнннстнкн на основе упругодеформнруемых полимерных элементов», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05 — Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления Актуальность темы диссертационной работы. В настоящее время происходит активная роботизация как военной, так и гражданской сферы жизни.

Для управления все более усложняющейся робототехни кой необходим человеко-машинный интерфейс, позволяющий оператору быстро и эффективно формировать управляющие воздействия. Традиционные коммутационные элементы ~кнопки, тумблеры, ползунковые регуляторы) имеют большие размеры и ограниченную функциональность, приводящие к увеличению операторских панелей, затруднению управления и изменения функциональности. Внедрение сенсорных экранов и панелей усложняет управление в условиях толчков и вибраций, делает невозможным управление вслепую.

Одними из эффективных коммутационных элементов, сочетающих в себе компактность и функциональность, являются двухкоординатные микроджойстики, или министики. Существующие министики на основе резисторов, эффекте Холла и т. д. имеют недостатки, препятствующие их широкому внедрению — высокую стоимость или низкие эксплуатационные параметры. Таким образом, производимое в диссертационной работе создание цифровых министиков с оптическим принципом действия является актуальной задачей.

Научная новизна. В диссертационной работе получены новые научные результаты: 1. Разработана трехмерная математическая модель двухкоординатного оптического министика на основе упругодеформируемого полимерного элемента, 2. Предложены методы для измерения функции преобразования министика, являющейся его главной характеристикой, и исследования эксплуатационного ресурса. 3. Предложены усовершенствованные схемы оптических министиков на основе упругодеформируемого элемента. Достоверность результатов, представленных в диссертации, подтверждается проведенными экспериментальными исследованиями цифровых оптических министиков, согласующимися с результатами теоретических исследований.

Апробация и публикации. По материалам диссертации опубликовано 11 печатных работ общим объемом 1,5 печатных листа, из которых б статей в научных журналах перечня ВАК, 3 статьи в научных журналах, цитируемых ЖеЬ о1' Яс1епсе, 2 доклада в сборниках материалов конференций, поданы две заявки на патент РФ на изобретение. Результаты работы представлялись на конференциях, конкурсе научно-технических работ, использованы при проведении ПНИЭР по программе Минобрнауки России.

Практическую значимость работы подчеркивают акты внедрения результатов. Краткое содержание работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4-х глав, заключения, приложений общим объемом на 1бЗ страницы. Материал диссертации хорошо структурирован и содержит 77 рисунков, 10 таблиц, список использованных источников из 116 наименований Во введении диссертантом обоснована актуальность темы диссертации, поставлена цель и определены задачи исследования, сформулированы основные положения научной новизны и практической ценности полученных результатов, изложена структура диссертации.

В первой главе представлен аналитический обзор современных микроджойстиков, рассмотрены основные принципы их построения, определены преимущества и недостатки. На основании анализа сформулированы задачи диссертационного исследования. Во второй главе проанализирован принцип действия оптического мини стика на основе упру годеформируемо го полимерного элемента, разработана двухмерная, а на ее основе — трехмерная математическая модель оптического министика.

В третьей главе выполнена разработка структуры и алгоритмов функционирования оптического министика, разработаны алгоритмы работы полиморфного переключателя на основе министика. Далее разработаны принципы построения и алгоритмы работы средств контроля эксплуатационных параметров министиков. В чеивертой главе проведена техническая реализация оптических мин исти ков. Разработано оборудование для исследования основных характеристик оптических министиков. Далее автором произведено экспериментальное исследование министиков и проверка математической модели на адекватность. На основе анализа результатов эксперимента и созданы министики усовершенствованной проведена доработка министики обладают высокими и удовлетворяют требованиям, конструкции.

Разработанные эксплуатационными параметрами сформулированным в первой главе. В конце главы рассмотрены вопросы применения оптических министиков в устройствах управления робототехникой — пол иджойстик ах. В общих выводах и заключении представлены основные результаты работы. Автореферат и опубликованные работы в полной мере отражают основное содержание диссертации.

Замечании и недостатки по диссертационной работе: 1) В первой главе автором не указана относительная ошибка для существующих типов микроджойстиков. 2) На лучевых диаграммах в четвертой главе отображены только показания исследованных министиков. Автору следовало бы добавить на график входные параметры эксперимента — угол и величину отклонения рукоятки министика. 3) Гиперссылки в списке литературы разрезаны по строкам, что затрудняет прямой переход по ним. 4) На стр. 102 имеется ошибка: принципиальные схемы на рисунках 4.1 и 4,2 подписаны как «схемы министиков с общим излучателем», в то время как на рисунке 4.2 изображена схема миннстика с общим приемником. 5) В главе 4 исследуются министики на основе УСБЕ1,-лазеров, однако эта разновидность министиков не получает дальнейшего развития. Заключение.

Указанные замечания не снижают положительной оценки диссертации. Диссертация Голубина С.А. является законченной научной работой. Работа направлена на решение актуальной задачи: создание эффективного коммутационного элемента для человеко-машинного интерфейса цифрового оптического миннстика на основе упругодеформируем ого полимерного элемента. Диссертационная работа содержит оригинальные научные результаты, подтверждаемые проведенными экспериментальными исследованиями, и имеет высокую практическую значимость, что подтверждается использованием результатов работы для управления современным роботизированным модулем «Вихрь». Диссертационная работа Голуб и на Сергея Александровича соответствует требованиям п. 9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней», предъявляемых к диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, а ее автор Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05 — Элементы и устройства вычислительной техники н систем управления.

Официальный оппонент, доктор технических наук, доцент, зав. кафедрой информационных систем и программирования ЭГБОУ ВО «КубГту» ФИО; Видовский Леонид Адольфович Место работы: Кубанский государственный технологический университет Адрес места работы: 350072, г.

Краснодар, ул. Московская, д. 2 Телефон:8-961-514-99-89 Е-пта11: у1с1оузы3ЕЫсгп реквизитов Видовского Л. А. удостоверяо Р6П ~йй6 .