Отзыв_на_автореферат_Кабанова_А.А (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов)

отзыв на автореферат диссертации Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05. — «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» Современный этап роботизации характеризуется внедрением робототехнических комплексов в такие сферы, как транспорт, добыча полезных ископаемых, военное дело и т. д. Возможности существующего искусственного интеллекта в ближайшее время не позволят отказаться от оператора, управляющего роботизированными объектами в реальном времени. Это делает необходимым наличие человеко-машинного интерфейса, позволяющего оператору эффективно управлять роботизированными объектами и полностью реализовывать их возможности.

Традиционные элементы интерфейса — кнопки, переключатели, ползунки— отличаются большими габаритами и ограниченной функциональностью, что увеличивает размеры операторских пультов. Многофункциональные сенсорные экраны и панели также имеют свои недостатки — чувствительность к вибрациям и невозможность слепого управления. Эффективным устройством ввода являются двухкоординатные микроджойстики — министики, которые сочетают высокую функциональность и плотность при размещении министиков на панели управления. Однако существующие министики обладают недостатками, ограничивающими их широкое применение. Диссертационная работа Голубина Сергея Александровича посвящена актуальной проблеме управления робототехникой, в рамках которой решается важная научно-техническая задача: создание эффективных устройств ввода на новом принципе действия — цифровых оптических министиков на основе упругодеформируемых полимерных элементов. теоретическая ценность работы заключается в разработке математической модели цифрового оптического министика на основе упругодеформируемого элемента, создании усовершенствованных схем министиков, а также в разработке методов исследования основных эксплуатационных характеристик оптических министиков.

Практическую ценность работы составляют разработанные в диссертации программное обеспечение для моделирования министиков и программноаппаратные средства для исследования характеристик министиков, с помощью которых можно будет проводить работу по дальнейшему совершенствованию министиков. Но также в диссертации разработаны действующие оптические министики, полиджойстики на их основе и программное обеспечения для использования полиджойстиков в качестве устройств ввода, позволяющие непосредственно внедрить результаты работы в системы управления робототехникой. Достоверность полученных результатов подтверждена проведенными экспериментальными исследованиями с сопоставлением теоретических и экспериментальных результатов. Диссертационная работа прошла апробацию на научных конференциях и всероссийском конкурсе научно-технических работ, по ее результатам опубликовано 11 печатных работ, в том числе в рецензируемых научных журналах, и подано две заявки на патент РФ на изобретение.

Автореферат написан грамотным языком, в доступной форме, материал хорошо структурирован. К несомненным достоинствам работы следует отнести ее высокую практическую направленность. Научные и практические результаты работы были применены при выполнении ПНИЭР по программе Минобрнауки России и внедрены в проектно-конструкторскую и производственную деятельность НПП«Тензосенсор». Соискателем проведена большая работа по технической реализации и внедрению результатов.

На выходе работы получены работоспособные цифровые оптические министики, которые в составе полиджойстиков уже используются в НТЦ «Импульс-2» для управления современным робототехническим модулем «Вихрь». По содержанию автореферата можно сделать следующие замечания: 1. В автореферате не приведены сравнительные характеристики существующих микроджойстиков, которые позволяли бы оценить преимущества разрабатываемых оптических министиков. 2. Мелкий шрифт надписей на некоторых рисунках затрудняет их читаемо сть.

3. Имеются погрешности в оформлении: на рисунке 2 в нумерации элементов оптической схемы министиков после элемента с номером 6 идет элемент с номером 9, а не 7. Указанные замечания не снижают общей научной и практической ценности работы Голубина С.А. и ее положительной оценки. Отзыв составил: зав. кафедрой «Информатика и управление в технических системах», к.т.н., доцент А. А. Кабанов Число; «15» сентября 2017 года ФИО: Кабанов Алексей Александрович Е-пи11:1саЬапоч зе~зп.гц Телефон: +7 (Зб92) 435-176 Место работы: ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет» Адрес: 299053, Россия, г. Севастополь, ул.

Университетская, д. 33 Подпись Кабанова А. А. заверяю,,~,:.'"'-" ~-',"„Ы~;-„.: -:;-,",.:":;„.'~ Начальник управления по работе с ка,'альф".~'Й" ', . 1О.Л. Кравцова Выводы: Исходя из представленных в автореферате сведений, диссертационная работа Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов» представляет собой законченную научно-квалификационную работу, в которой решена важная научно-техническая задача, имеющая большое значение для развития современной российской робототехники и систем управления. Диссертация отвечает требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05.13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», а сам автор Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук.

.