Отзыв_на_автореферат_Нгуен_Куанг_Тхыонг (Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений)

ФГБОУ ВПО МГТУ им. Баумана Ученому секретарю диссертационно1 о совета Д 212.14! .02 а8.х ь~р~ ~в~уу 105005. г.Москва, Госпитальный пер., д. 10 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Нгуен Динь Тхай «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ.

управление и обработка информации» (в технических системах) Измерительные и навигационные системы используются для получения информации о состоянии летательных аппаратов (ЛА). Качество и достоверность измерительной информации зависит от конструкционных особенностей измерительных систем, режимов полета ЛА и используемою алгоритмического обеспечения систем.

Быстрым и эффективным способом повысить точность и надежность получаемой информации яв гяется алгоритмический подход. Точность алгоритмической коррекции в значительной степени зависит от качества измерительного сигнала, являющегося входным для алгоритмов. Предварительное сглаживание измерительных сигналов приводит к некоторому искажению истинной информации об исследуемых параметрах.

Поэтому разработка алгоритмического обеспечения навигационных систем ЛА в условиях аномальных измерений является актуальной задачей. Исследование качества проводимой коррекции навигационных систем с помощью различных алгоритмов в меняющихся условиях работы систем также представляет собой важную задачу. Таким образом, решение указанных задач позволяет повысить точность навигационных систем ЛА в разнообразных режимах работы. Рассмотренные в диссертации Нгуен Динь Тхая корректируемые от ГЛОНАСС и автономные инерциальные навигационные системы (после отключения ГЛОНАСС). В качестве базового алгоритма в схеме коррекции от ГЛОНАСС применяются адаптивные алгоритмы оценивания.

являющиеся прямыми модификациями фильтра Калмана. Разработана модификация адаптивного алгоритма с критерием выявления аномальных измерений и релейным выбором матрицы усиления алгоритма оценивания. В условиях отсутствия сигналов от ГЛОНАСС в схеме коррекции автономной навигационной системы использован релейный алгоритм, включающий прогнозирующие модели погрешностей базовой навигационной системы. В зависимости от интервала отсутствия сигналов ГЛОНАСС предложено использовать прогнозирующие модели различной подробности и, соответственно„требующие разного времени для своего формирования. При краткосрочном исчезновении сигналов применяется линейный тренд, а в условиях более длительного отсутствия сигналов ГЛОНАСС использованы модели, при построении которых применяется подход самоорганизации.

Известные критерии определения эффективности применения комплексного алгоритмического обеспечения предполагают обработку данных летного эксперимента. В диссертации модифицированы критерии эффективности комплексной обработки информации - разработаны критерии определения эффективности комплексной обработки информации навигационных систем в полете. Предложенные критерии эффективности позволяют автоматически принять решение о применении наилучшей схемы алгоритмической коррекции при меняющихся условиях полета ЛА.

Результаты математического моделирования подтверждакзт эффективность разработанных алгоритмических решений поставленных в диссертации задач. По автореферату диссертации имеется замечание. При использовании критерия эффективности комплексного алгоритмического обеспечения навигационных систем необходимо иметь на борту ЛА базу данных о погрешностях ГЛОНАСС в различных условиях функционирования, что усложняет реализапию алгоритма автоматического выбора схемы коррекции, а неточность информации в базе данных будет приводить к снижению точности принятия решения при выборе используемой схемы коррекции.

Судя по автореферату диссертации, работа Нгуен Динь Тхая «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений» выполнена на актуальнук~ тему и на высоком научном уровне, представляет собой законченную квалификапионную работу. содержащую новые алгоритмические решения коррекции навигационных систем в условиях наличия в измерениях аномальных выбросов, имеющие большое практическое значение. Публикации достаточно полно отражают основные положения диссертации. Итак, судя по автореферату.

диссертационная работа отвечает всем требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Нгуен Динь Тхай, заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.0! — «Системный анализ, управление и обработка информации». Нгуен Куанг Тхы доктор технических наук 18. 10. 2017 Почтовый адрес; г. Москва, Симферопольский бульвар. д30. кор.2, кв.10б. Телефон 89096449! 05 Адрес электронной почты: 1Й!юпочпз!с~:йша!!.сош Организация — место работы: Московский физико-технический университет ! МФТИ) Должность; профессор кафедры «информационно-интеллектуальных систем и технологий».

Подпись и сведения заверяю ~ф~ь ~,4~~щ-'с~'~Ё ~~' е"с-.~ Ь С~~ -6'(-~" ' .