lek_1 (Лекция Иванов В.А.)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС АЛП-3-2И ВЫПОЛНЯЕМЫЙ НА НЕМ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ПРОЦЕССАвтоматизированныйпредназначендлякомплексАЛП-3-2механическойобработки(рис.1.1)более70наименований корпусных деталей с габаритными размерами 250 ×250 × 250 мм месячными партиями по 20 – 30 деталей с гибкоперенастраиваемой технологией.АвтоматизированныйспециализированныхкомплексАЛП-3-2многооперационныхвключаетстанковсвосемьЧПУсавтоматической сменой инструментов, в том числе: четырепятикоординатныхстанка1мод.СМ630Ф44,тришестикоординатныхстанка2мод.СМ400Ф45иодинспециализированный пятикоординатный станок 3 мод.

СГ400Ф45для глубокого сверления отверстий ружейными сверлами. Емкостьинструментальных магазинов станков по 60 инструментов вкаждом.Рис. 1.1. Схема автоматизированного комплекса АЛП-3-2 дляобработки корпусных деталейАвтоматизированнаякомплексавключаеттранспортно-складскаястеллаж-накопитель4системаспутников,дваштабелера 5 и 6, восемь приемно-передающих агрегатов 7спутников у станков, два приемно-передающих агрегата у позицийзагрузки 8 и разгрузки 9 заготовок со спутниками, два приемнопередающихагрегата10упозициймежоперационногоиокончательного контроля точности деталей.Стеллаж автоматизированного склада 4 имеет 176 ячеек дляхранения спутников (как с закрепленными на них заготовками, такибезних),расположенныхТранспортированиезаготовокосуществляется на спутниках.видваихрядаобработкапонавысоте.станкеАвтоматизированная система инструментального обеспечениявключает центральный накопитель инструментальных наладок 11,установленного на эстакаде над уровнем пола 2 м, триинструментальных робота-автооператора 12, два агрегата 13,обеспечивающих подъем и опускание инструментальных кассет.Комплектация и наладка инструментов для обработки деталейосуществляетсяинструментоввне14.станковДоставкавотделенииинструментоввподготовкицентральныйнакопитель 11 и вывод ненужного инструмента осуществляетсяоператоромспомощьюагрегатаподъемаиопусканияинструментальных кассет 13.

Емкость центрального накопителясоставляет 720 инструментальных гнезд.АвтоматизированныйсистемукомплексавтоматизированногоподготовкиирегенерацииАЛП-3-2удалениясвойствсодержитстружки,СОЖ,такжесистемууправляющее-вычислительный комплекс.Ниже приводятся основные технические характеристики системавтоматизированного комплекса АЛП-3-2.Техническая характеристика автоматизированного комплексаАЛП-3-2Габаритные размеры обрабатываемой детали, мм ………………. 250 × 250 ×250Число станков, входящих в комплекс, шт.:многооперационные станки СМ630Ф44 …………………… ……4многооперационные станки СМ400Ф45 ………………………… 3станки СГ400Ф45 с автоматической сменой инструментовдля сверления глубоких отверстий ружейными сверлами ……...

1Число ячеек в накопителе для установки спутников ……………. 176Число штабелеров для транспортирования спутников ………….. 2Число приемно-передающих агрегатов спутников у станка ……. 8Число приемно-передающих агрегатов спутников на позицияхконтроля загрузки – разгрузки …………………………………… ..4Число гнезд в центральном накопителе инструментов ………….. 720Число роботов-автооператоров для транспортированияинструментов ……………………………………………………………….

3Число инструментальных кассет ………………………………….. 2Число электронных измерительных машин для окончательногоконтроля обработанных деталей ………………………………….. 1Число ячеек в стеллаже для установки тары ……………………... 240Число систем автоматизированного удаления стружки от станковкомплекса ………………………………………………. ………1Число электродвигателей …………………………………………..

125Суммарная мощность электродвигателей, кВт …………………... 225Число управляющих вычислительных комплексов (УВК) набазе ЭВМ СМ2М, шт. ………………………………………………. 2Габаритные размеры комплекса АЛП-3-2, мм …………………… 55 500 × 19 400Производственный процесс, выполняемый на комплексе АЛП3-2 с гибко перестраиваемой технологией (см. рис. 1.1), включаетследующие операции:– проверка в начале каждой смены включения и связи с ЭВМстанков,штабелеров,роботов-автооператоров,агрегатовподвижных кассет и приемно-передающих агрегатов спутников устанков, позиций загрузки, разгрузки и контроля. Проверка выходавнулевоеположениестанков,штабелеровироботовавтооператоров;– ввод сменного задания обработки деталей;–загрузкаячеекавтоматизированногосклада11приспособлениями-спутниками, свободными от заготовок, черезпозицию загрузки 8 с помощью штабелера 5;– подача партии обрабатываемых заготовок в таре к позициизагрузки 8;–идентификациязаготовки,вызовидоставкасоответствующего спутника штабелером 5 на монтажный столпозиции загрузки 8;– сборка оператором заготовки со спутником;–установкаштабелером5заготовкисоспутникомвпередающее окно автоматизированного склада;– перемещение заготовки самоскатом на обратную сторонуавтоматизированногосклада,обращенногокстаночномукомплексу;– взятие заготовки со спутником штабелером 6 и размещениеее в ячейках склада-накопителя, обращенных к станочномукомплексу ГПС;– полное формирование запаса заготовок со спутникамисогласно сменно-суточному заданию;– формирование из отделения подготовки инструментов 14автоматизированногосклада11необходимымзапасоминструментов;–загрузкаинструментальныхспомощьюмагазиновроботов-автооператоровстанков1,2и312согласноочередности запуска партий обрабатываемых заготовок;– взятие заготовки, подлежащей обработке, штабелером 6 иустановка ее на загрузочную позицию приемно-передающегоагрегата 7 первого по технологическому маршруту обработкистанка;– идентификация заготовки на соответствие управляющейпрограмме обработки;– загрузка заготовки в рабочую зону станка;– обработка заготовки на станке;– съем обработанной заготовки со станка и установка ее вкамеру очистки приемно-передающего агрегата 7;– очистка душированием спутника с заготовкой в камереспециальным раствором;– перемещение спутника с заготовкой на разгрузочнуюпозицию приемно-передающего агрегата 7 станка;– съем штабелером 6 спутника с заготовкой и установка ее наследующий станок для продолжения обработки;– съем окончательно обработанной заготовки и установка ее впередающее окно стеллажа 14 автоматизированного склада;–перемещениеобработаннойзаготовкинаспутникесамоскатом на обратную сторону автоматизированного склада,обращенную к позициям загрузки, разгрузки и контроля;– съем и установка штабелером 5 заготовки со спутником напозициюзагрузкиприемно-передающегоагрегатапозицииконтроля 10;– идентификация заготовки и контроль точности обработанныхповерхностей на электронно-измерительной машине;–выдачарезультатовавтоматизированногоизмеренияконтролянавЭВМпредметсистемысоответствияконтролируемых параметров детали заданным отклонениям;– съем заготовки со спутником с позиции разгрузки приемнопередающего агрегата позиции контроля 10;–установкаштабелером5обработаннойзаготовкисоспутником на монтажный стол позиции разгрузки 9;– съем оператором со спутника обработанной детали иустановка ее в тару;– возвращение свободного спутника штабелером 5 в ячейкунакопителя 4 автоматизированного склада;– разгрузка автоматизированного склада в конце выполнениясменно-суточного задания.Перечисленныеоперациипроизводственногопроцессаавтоматизированы, за исключением операций установки заготовоки съема обработанных деталей со стола загрузки – разгрузкиавтоматизированного склада и установки заготовок на спутники исъема с них обработанных деталей.

Эти операции выполняютсяоператором.Рабочееместооператоравключает:монтажныйстол,электронное табло номеров спутников и заготовок и стеллаж дляразмещенияинструментов.элементоввспомогательнойоснасткииСпутник с обработанной деталью подается агрегатом загрузкина монтажный стол. После его фиксации и зажима операторраскрепляет зажимные элементы приспособления и с помощьюманипулятораснимаетобработаннуюдеталь,переноситиустанавливает ее в поддон, расположенный на столе разгрузки –загрузки, затем включает штабелер, и поддон с обработаннойдеталью перемещается в стеллаж автоматизированного склада, ана его место поступает поддон с заготовкой. С помощьюманипулятора оператор переносит и устанавливает заготовку наспутник, расположенный на монтажном столе, и закрепляет ее.Для контроля правильности комплектации заготовки и спутникана табло дается информация о номере заготовки, которая должнабытьустановленасчитываетсямонтажномнаданныйиндуктивнымстоле),испутникустройством,операторсверяет(номерспутникаустановленнымегоснаномеромпоступившей заготовки.