отзыв_Васильченкова (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду), страница 2

Представлен состав аппаратуриои «ксери'«е««ысой части. Разработаиа четолика обрабо! ки цолучеииых резу««ь«ьг«ов для нолучения тягово-сцеииых и тяговс«-.«нергетических характеристик взаимодействия коле«ного движителя с грунтом. Во второй части главы с использованием результатов полигоиных испытаний вьнюлнс!га верификация матсматичс«ких моделей лвижсиия автоноезда.

На о«нов«сс«ис«стс«!««!ения „саин!*!х зксп«рим««ггдльиых и теор«тических иссл«лований сформулированы выводы об адскватиости разрабогаиных х«с! ««к!а «т! «еских я«о«!«««сй лииамики автово««лс!. В четвертой главе автором разработан закои ргспрелелеиия мс«исис«с!и в «раисмиссии активною седельною автопоезла. Приведены результаты теоретических исслеловаиий лииачики ав!о!!осзда при различных законах распрелелсиия моцсиос«и в траисмиссии.

Осиовиые результаты и выводы сс«ответству«от содержанию диссертации. Сци«с«к опубликованных автором работ гю тече дисссртщиоииого исслсловаиия зсосга«с«чеи и «*олержи!. 8 пунктов, в том числе 7 публикаций в изданиях, рскомеи.:соваииых !«ЛЕ РФ. Лвтореферат в целом с«тражс«ет х«а! « ~)валы,сис««р! ага ! и. 5. Загиечании по !!Иесертацин !. В главе 1 при анализе моделей взаимодействия колесного движителя с ,!е!!!!!рх!Нръемым гп10рныы ООНОвш1исм приВелепы ориГиндлы1ые Обопгачения, использованные сам«ми ра!р!1б101 !Нкахп! МоделеЙ, 11!! Гной причине одна и та же величина может иметь разное обозначение, чтс! несколько затрудняет восприятие и анализ представленных зависимостей. 2. В главе 2 на рисунке 2,3 представлена характеристика тягового электродвигателя, используемОГО нд Обьекте исследованиЙ, Однак0 автор не уточняет, какой режим работы з1!ектродвигателя описывает данная характеристика: пиковыЙ илп длительно деЙствуюший.

3. В разделе, посвяшенном Гкспериментальным исследованиям взаимоде1!ствия колесного движителя с дсформируемым опорным оспов1нп!ем, не ук!!.!!П10, !Га каком т!ше грунта проводи!и!сь нспьпания. а пз его харак!ерпсгпк ук!Г1ана только !Глажность. 4.

В !л.пс . Иксср1дцин .Н11~р приводи! ц.! ь! о. сс у1 Фор,1ъ.! тягача и полную массу автопоезда. результаты испьггапий которого были использоВаны для верификации математических моделей, Кроме ТОГО, упомянуто, что тягач Ос!Гашсп злсктромеханическоЙ трансмиссией. Об Остальных характеристиках тяГдчз и полуприцс1и, а также 0 1!ункциона!!Ьнох! назначении исследуемо! о авгсн!оезда нс упох!Япуго. 5.

В диссерзацни не рассмогрены Вопросы криво.шнейного движения двтопоездд, которые представ.'1Я!от ОсОбый ин'Герсс при наличии дктиВн010 прпце1п1ого звена. 6. Заключение Несмотря на сделанные замечания, представленная к соисканию ученой степени кандидата технических наук диссертация Чудакова О.И„ соответствует научной специалыюсти 05.05.03 — Ко!!сспые и гусеничные машины, является завершешюй квалификационной научноисследовательской работой, выпо11иенной лично автором, В которой реше!Га ак1ззльнзя здддчд ПОВып1ения тягОВО-динамических свопс!В, прОхОз!имое!и и !Нср!Озффск!ИВ1юсзп движения седельных авгспп1сздов с активнымн ПРИЦСППЫЫИ '1ВСПЬЯМИ. Диссертационная работа удовлетворяет всем требованиям ВЛК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Чудаков Олег Игоревич, за повьщ)ение тягово-динами )еских свойсгв, проходимости и знергом~)фектнвности дВижсния седельных ВВтопоездОВ с актиВными прицепными звеньями, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — Колесные и гусеничные 011)ициа)ц ный опн1)нсн) доктор технических наук 105.05.03 1.

профессор, доцс)п кафедры автомобилыюй техники Рязанского высшего воздушно-десантного командного училища имени генерала армии В. Ф. Маргелова ' са = Васильченков Василий Федорович ' т « '-)')) )0$ 2017 г, 110дпись 01~)ицн))лы)ОГО оппонент)1 доктора технических на3 к, профессора В.Ф, Васнльченкова заверяю. Начальник нпаоа Ря Ганского в)~)сц)с) 0 В1))дтнн)0-дес)н)пнн о коман)лн01 0 училиша имени гснер))л)1 1)рмии В. Ф. Ч))ргелова .:"-':"::::='"'))™.: 2017 ',.';::;"; В,Марандидов Фе))ер)сии))е )зи:ул))рс)иеииое казги)иое иоеииое 001хьзоиительиое ) )ре)к;)ение иыс)ие)о ир))Фессиои)1;иио) о обр)) )ои)и) им д Рм )инское и))си)сс игол) ии)о-лес)и) ) )ВГВ ком)и);и)ое )'ш:ииис имеии 1сиери.);) армии Н Ф.

51ир) слово» 51ииис! ерс) ии оборон)) Российской Ф~:))ер)и )ил. 390031. России, 1. Ря)ии), и:)ои)а:11, )ие)ь)рави армии В.Ф. Ч))рте))ои)1. л.1. те)1. 8149! 2193-01-63 е-)и)1!1: )ъ)з11з)!а ГВ1!и В 13аси))ы)сиков В.Ф.. Тех Х-910-50~-04-34 .