Отзыв__Решмин_СА (Решение терминальных задач для аффинных систем при наличии ограничений)

отзыв на автореферат диссертации Касаткиной Т.С. «Решение терминальных задач для аффинных систем при наличии ограничений», представленной на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 05.13.01 — "Системный анализ, управление и обработка информации" (информатика, машиностроение) Задачи построения терминального управления для аффинных систем являются одним из важных разделов нелинейной теории управления. Диссертационная работа Касаткиной Т.С. посвящена решению этих задач при наличии ограничений на состояния и управление.

В ходе выполнения диссертационной работы получены теоретические результаты и решена задача терминального управления процессами в резервуаре химического реактора. В диссертационной работе Касаткиной Т.С. разработаны два новых метода— независимых и последовательных вариаций — решения терминальных задач при наличии ограничений на состояния для аффинных систем регулярного канонического вида. Их применение в случае аффинных систем общего вида основано на технике их преобразования к каноническому виду с использованием замен переменных состояния, управления и независимой переменной. Получено теоретическое обоснование использования метода независимых вариаций для решения терминальных задач с фиксированным и свободным временем, а также теоретическое обоснование использования метода последовательных вариаций для решения терминальных задач с фиксированным временем. В работе также рассмотрена задача терминального управления процессами в резервуаре химического реактора, которые описываются аффинной системой третьего порядка.

Получены два канонических вида системы с использованием замен независимой переменной и переменных состояния разных типов. Для каждого канонического вида системы представлены алгоритмы построения терминального управления, учитывающие наличие ограничений на состояния и управление. Приведенные в автореферате графики переходных процессов и управления позволяют сделать вывод о работоспособности второго из предложенных алгоритмов. Следует отметить следующие замечания. 1, Отсутствие графических иллюстраций результатов численного решения терминальной задачи для аффинной системы, описывающей процессы в резервуаре химического реактора, с использованием интегрируемой замены независимой переменной.

2. Отсутствуют формулировки задач терминального управления, решения которых определяют функции рЯ и 4~Г) . Графики этих функций построены на Рис. 1-2. Главный научный сотрудник лаборатории механики систем Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института проблем механики им. А.Ю, Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН), доктор физико-математических наук, профессор РАН Решмин Сергей Александрович Подпись Решмина Сергея Александровича удостоверяю: Ученый секретарь ИПМех РАН, кандидат физико-математических наук Сысоева Е.Я. я 201б года Телефон: 8-495-43415б5 (раб,) Егпа<1: гезЬп(п9~ргппет.ги Почтовый адрес: 119526 Москва, пр-т Вернадского, д.

101, корп. 1, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук Заключение. Несмотря на отмеченные недостатки, на основании автореферата можно сделать вывод, что диссертационная работа Касаткиной Т.С. выполнена на хорошем научном уровне и соответствует всем требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям. Автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, машиностроение). .