Домашнее задание №1 по дисциплине ОУДП (условие) (Домашнее задание №1 по дисциплине "Оптимальное управление детерминированными процессами" (условие))
Описание файла
PDF-файл из архива "Домашнее задание №1 по дисциплине "Оптимальное управление детерминированными процессами" (условие)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "оптимальное управление детерминированными процессами" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Домашнее задание №1 по дисциплине«ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫМИ ПРОЦЕССАМИ»для студентов специальностей 1604030065, 2202000062 каф.ИУ-1Сдача на 7 неделеЗадача. С использованием классического вариационного исчисления выполнитьсинтез оптимальной по быстродействию следящей системы при отработке входногосигнала, изменяющегося по закону u(t)=a0+a1t.Объект управления описывается уравнениемdxd 2xT 2 += Kgdtdtпри условии, что x’(t0)=0.Исходные данные для выполнения ДЗ взять из табл.1.Таблица 1п.№KT, cx(t0)a0, сa1, с-11234567891011121314151617181920210,0010,0020,0030,0040,0010,0020,0030,0040,0010,0020,0030,0040,0010,0020,0030,0040,0010,0020,0030,0040,0010,60,50,40,30,60,50,40,30,60,50,40,30,60,50,40,30,60,50,40,30,61,81,92,02,12,22,32,42,51,81,92,02,12,22,32,42,51,81,92,02,12,20,300,320,340,360,380,400,420,440,460,480,500,520,540,560,580,600,620,640,660,680,701,01,21,41,61,82,01,21,41,61,82,01,21,41,61,82,01,21,41,61,82,0Отчет должен содержать:1) математическую постановку задачи;2) методику решения;3) синтезированный алгоритм оптимального управления;4) структурную схему замкнутой оптимальной системы;5) текст программы в Matlab или блок-схему в Simulink с комментариями;6) фазовый портрет;7) графики оптимального управления и переходных процессов по всемкоординатам;8) описание одной из технических задач, решаемых в такой постановке задачиоптимизации и ее математическую формулировку..