voprosy_i_bilety_k_ekzamenu_oudp (Вопросы к экзамену)
Описание файла
PDF-файл из архива "Вопросы к экзамену", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "оптимальное управление детерминированными процессами" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Вопросы к экзамену по дисциплине "ОУ ДП" (АК 4-71)1. Классификация задач оптимального управления.2. Особенности прикладных задач оптимального управления.3. Ограничения на управление и переменные состояния. Граничные условия. Показателикачества (критерии оптимальности).4. Структура задачи оптимального управления. Задача Больца.5. Структура задачи оптимального управления. Задача Майера.6. Структура задачи оптимального управления. Задача Лагранжа.7. Классическое вариационное исчисление в задачах оптимального управления.8. Элементарная задача вариационного исчисления, определение экстремума функционала.8.
Необходимые условия оптимальности. Принцип Гамильтона в аналитической механике.9. Задача с закрепленными концами и фиксированным временем.10. Оптимизация при заданных в фиксированный конечный момент времени значенияхфункций от фазовых координат (задача с подвижным правым концом).11. Оптимизация при заданных значениях функций от фазовых координат в неопределенныймомент окончания процесса (задача со свободным концом).12.
Задача с незакрепленными концами и фиксированным временем.13. Координатный алгоритм оптимального управления объектом второго порядка покритерию быстродействия.14. Системы, оптимальные по расходу топлива. Сформулируйте пример задачи управленияобъектом второго порядка по критерию минимума расхода энергии.15. Уравнения Эйлера-Лагранжа в задаче оптимального управления.16.
Методика решения типовых задач оптимального управления на основе классическоговариационного исчисления.17. Методы решения краевых задач.18. Принцип максимума Л.С. Понтрягина.19. Задача максимального быстродействия. Теорема Фельдбаума.20. Принцип максимума в задачах с фиксированным временем и подвижным правым концом.21. Принцип максимума в задаче с нефиксированным временем и подвижным правым концом.22. Метод динамического программирования.23. Понятие оптимальной стратегии управления.
Принцип оптимальности Р. Беллмана.24. Связь динамического программирования с классическим вариационным исчислением ипринципом максимума.25. Методика решения задачи поиска оптимального управления с использованиемдинамического программирования.26. Многошаговый процесс управления. Принцип оптимальности Р.Беллмана.27. Уравнение Риккати в задаче АКОР.28.
Синтез оптимальных линейных систем с интегральным квадратичным критерием.29. Критерий наблюдаемости динамической системы (Калмана).30. Критерий управляемости динамической системы (Калмана).31. Описание динамической системы в переменных состояния..
