Вопросы для подготовки к экзамену (Экзаменационная программа)
Описание файла
Файл "Вопросы для подготовки к экзамену" внутри архива находится в папке "ekz-prog". Документ из архива "Экзаменационная программа", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" из 4 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Онлайн просмотр документа "Вопросы для подготовки к экзамену"
Текст из документа "Вопросы для подготовки к экзамену"
Вопросы для подготовки к экзамену.
1. Общие вопросы проектирования - понятия проектирование и проект, основные этапы процесса проектирования, методы проектирования.
2. Структура механизмов. Элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные подвижности.
3. Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы, кинематические пары и их классификация.
4. Структурный синтез и анализ рычажных механизмов с низшими кинематическими парами по Ассуру. Первичный механизм и группы Ассура. Класс и порядок механизма.
5. Кинематика механизмов - передаточные функции и кинематические характеристики механизма. Вывод уравнений связи первой и второй передаточных функций со скоростями и ускорениями.
6. Кинематика механизмов - формулировка прямой и обратной задач кинематики, методы решения задач кинематики.
7. Кинематика механизмов - кинематический анализ четырехзвенного кулисного механизма методом планов скоростей и ускорений.
8. Кинематика механизмов - кинематическое исследование кулачковых механизмов, методы кинематических диаграмм и заменяющих рычажных механизмов.
9. Метод преобразования координат при кинематическом исследовании рычажных механизмов.
10. Силовой расчет механизмов - постановка задачи силового расчета, определение числа неизвестных, особенности статического силового расчета.
11. Динамика одноподвижного машинного агрегата - цели и задачи силового расчета механизмов, методы силового расчета, применение метода кинетостатики для силового расчета механизмов.
12. Динамика механизмов - силы, действующие в механизмах, и их классификация, силы в кинематических парах плоских механизмов без учета трения.
13. Динамические модели одноподвижных механизмов. Условие приведения сил и моментов, вывод формулы для расчета М прS.
14. Динамические модели одноподвижных машинных агрегатов. Условия приведения масс и моментов инерции. Вывод формулы для расчета суммарного приведенного момента инерции Iпр S .
15. Динамика одноподвижного машинного агрегата - уравнения движения механической системы и ее динамической модели в энергетической форме.
16. Динамика одноподвижного машинного агрегата - уравнение движения машинного агрегата в дифференциальной форме.
17. Динамика одноподвижного машинного агрегата - режимы работы машинного агрегата, их основные кинематические и энергетические характеристики.
18. Механические характеристики типовых двигателей и рабочих машин (д.в.с., асинхронный электродвигатель, электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением, компрессор, насос и др.).
19. Режим работы машинного агрегата "пуск-останов". Управление конечным положением объекта - жесткий и мягкий удары при останове, безударный останов, удержание объекта в конечном состоянии (кинематические и энергетические условия).
20. Алгоритм расчета быстродействия машинного агрегата при режиме работы "пуск-останов".
21. Динамика одноподвижного машинного агрегата - определение закона движения начального звена и времени цикла при неустановившемся режиме работы.
22. Динамика одноподвижного машинного агрегата - алгоритм определения зависимости e1= f ( j1 ) при неустановившемся режиме работы.
23. Методы регулирования неравномерности хода машинного агрегата. Понятие о коэффициенте неравномерности d . Устойчивость работы машинного агрегата с приводом от асинхронного электродвигателя.
24. Динамика одноподвижного машинного агрегата - алгоритм определения закона движения при установившемся режиме движения.
25. Динамика одноподвижного машинного агрегата - регулирование хода машины с помощью маховика. Алгоритм расчета дополнительной маховой массы по методу Н.И. Мерцалова.
26. Учет условий передачи сил при метрическом синтезе рычажных механизмов. Понятие об угле давления. Методы учета угла давления J при синтезе механизмов (на примере кривошипно-ползунного механизма).
27. Коэффициент неравномерности средней скорости kw . Метрический синтез типовых рычажных механизмов по заданному коэффициенту kw (на примере четырехшарнирного механизма).
28. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма по трем положениям выходного звена S31 , S32 и S33 , соответствующим углам поворота кривошипа (j2 - j1) и (j3 - j1) и эксцентриситету e .
29. Метрический синтез четырехшарнирного механизма по трем положениям выходного звена g31, g32 и g33 , соответствующими углам поворота кривошипа (j2- j1) и (j3-j1) и размерам l3 и l4.
30. Оптимальный синтез механизмов - основные критерии оптимальности механизма, целевая функция и ее формирование при синтезе механизмов.
31. Метрический синтез рычажных механизмов - синтез кривошипно-ползунного механизма по средней скорости VCср , допустимому углу давления [ J ] и средней частоте вращения кривошипа w1ср.
32. Виброзащита в механизмах и машинах. Методы защиты машин от внешних вибраций. Виброизоляция и динамическое гашение.
33. Виброзащита механизмов - взаимодействие двух материальных тел без виброизоляции и при установке между ними линейного виброизолятора.
34. Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
35. Статическое уравновешивание рычажных механизмов - уравновешивание вертикальной составляющей сил инерции в горизонтальном кривошипно-ползунном механизме.
36. Балансировка роторов - понятие о неуравновешенности ротора, виды неуравновешенности роторов и способы их устранения.
37. Балансировка роторов - балансировка ротора на рамном балансировочном станке системы Шитикова по методу трех пусков.
38. Общая теория высшей пары - основная теорема плоского зацепления (вывод, формулировка при синтезе и анализе).
39. Общая теория высшей пары - скорость скольжения в высшей паре ( 1-е следствие основной теоремы зацепления ). Скорость скольжения при внешнем и внутреннем зацеплении.
40. Плоский кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем - вывод формулы для расчета угла давления.
41. Эвольвента окружности и ее свойства. Вывод параметрических уравнений эвольвенты.
42. Эвольвентное зубчатое колесо и его элементы - вывод расчетных формул для окружных шагов p и py , радиусов делительной r и основной rb окружностей.
43. Станочное эвольвентное зацепление - подрезание зубьев инструментом с реечным производящим контуром. Вывод формул для расчета Zmin и xmin.
44. Эвольвентное зубчатое колесо - вывод формулы для расчета толщины зуба по окружности произвольного радиуса sy , понятие о заострении зуба.
45. Станочное эвольвентное зацепление - вывод формул для расчета радиусов вершин ra и впадин rf, высоты зуба h , толщины зуба по дуге делительной окружности s . Классификация зубчатых колес в зависимости от коэффициента изменения толщины зуба D.
46. Эвольвентная зубчатая передача - эвольвентное зацепление и его свойства.
47. Эвольвентная зубчатая передача - основное уравнение беззазорного звольвентного зацепления ( вывод формулы для расчета inv aw ).
48. Эвольвентная зубчатая передача - вывод формулы для расчета межосевого расстояния aw .
49. Эвольвентная зубчатая передача - уравнительное смещение Dy. Два способа расчета геометрии эвольвентного зацепления. Вывод формулы для расчета коэффициента уравнительного смещения.
50. Эвольвентная зубчатая передача - воспринимаемое смещение. Классификация эвольвентных зубчатых передач. Вывод формулы для расчета коэффициента воспринимаемого смещения y.
51. Эвольвентная зубчатая передача - коэффициент торцевого перекрытия. Вывод формулы для расчета коэффициента торцевого перекрытия ea.
52. Эвольвентная зубчатая передача - качественные показатели, понятие о блокирующем контуре, выбор оптимального сочетания коэффициентов смещения x1 и x2.
53. Типовые механизмы с высшими парами - структурные схемы, основные преимущества и недостатки, области применения. Методы повышения нагрузочной способности при проектировании.
54. Коническая зубчатая передача - основные преимущества и недостатки, передаточное отношение, расчет геометрии зацепления по методу дополнительных конусов.
55. Червячная зубчатая передача - основные преимущества и недостатки, формула для расчета передаточного отношения, виды червяков.
56. Зубчатая передача с зацеплением Новикова - особенности геометрии и кинематики зацепления, основные преимущества и недостатки.
57. Кинематика сложного рядного зубчатого механизма. Вывод формулы для расчета передаточного отношения двухступенчатого редуктора (графическим и аналитическим методами).
58. Кинематика планетарных механизмов - вывод формулы Виллиса для четырехзвенного планетарного механизма (методом инверсии или обращенного движения).
59. Кинематика планетарных механизмов - вывод формул для расчета передаточного отношения двухрядного планетарного механизма (графическим и аналитическим методами).
60. Синтез типовых планетарных механизмов - вывод условия сборки для двухрядного планетарного механизма с числом сателлитов k > 2.
61. Синтез типовых планетарных механизмов - подбор чисел зубьев в двухрядном планетарном механизме методом сомножителей.
62. Синтез типовых планетарных механизмов - условия, которые необходимо выполнить при подборе чисел зубьев.
63. Синтез типовых планетарных механизмов - вывод расчетных зависимостей для проверки условий соседства и сборки многопоточных (k > 1) двухрядных механизмов (на примере механизма с одним внешним и одним внутренним зацеплением).
64. Плоский кулачковый механизм - области применения, основные преимущества и недостатки. Угол давления, заклинивание и подрезание в кулачковых механизмах.
65. Плоский кулачковый механизм - основные параметры, циклограмма работы кулачкового механизма, типовые законы движения толкателя.
66. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании графическим методом (для механизма с качающимся толкателем).
67. Метрический синтез плоского кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем - определение радиуса начальной шайбы ro , радиуса ролика rр и эксцентриситета e .
68. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании графическим методом ( для механизма с внеосным поступательно движущимся толкателем ).
69. Метрический синтез кулачковых механизмов с качающимся толкателем - определение основных размеров: ro , rр и aw.
70. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании графическим методом (для механизма с внеосным e ¹ 0 поступательно движущимся толкателем).
71. Силы в кинематических парах механизмов - учет трения при силовом расчете механизмов. Виды трения.
72. К.п.д. механической системы - к.п.д. одноподвижного механизма, к.п.д. системы механизмов при последовательном и параллельном соединении, экспериментальное определение к.п.д. редуктора.
73. Промышленные роботы и манипуляторы - классификация, области применения, основные геометро-кинематические характеристики (понятия рабочей зоны и зоны обслуживания), особенности структуры манипуляторов, маневренность.
74. Волновая зубчатая передача - основные преимущества и недостатки, особенности кинематики, формулы для расчета передаточного отношения, подходы к расчету геометрии зацепления, понятие об условном колесе.