содержание (Отсканированные лекции с оглавлением)
Описание файла
Файл "содержание" внутри архива находится в папке "Отсканированные лекции с оглавлением". Документ из архива "Отсканированные лекции с оглавлением", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов (пик)" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов (пик)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "содержание"
Текст из документа "содержание"
( - ) [19 - 23] 1. Энергетический расчёт привода
(2 - 4) [23 – 28 (28 - 30)] 2. Способы распределения ошибки схвата по отдельным степеням подвижности
(4 - 5) [30 - 32] 3. Использование принципов комбинированного управления для повышения точности отработки управляющего воздействия
(5 - 12) [32 - 37] 4. Комбинированное управление для электропривода, построенного по принципу подчиненного регулирования
(12 - 13) [37 - 38] 5. Комбинированное управление для привода с релейным регулятором тока
(13 - 14) [39] 6. Использование комбинированного управления для компенсации внешнего момента
(15) [40] 7. Компенсация внешнего момента для привода с релейным регулятором тока
(16 - 22) [40 – 43 (43 - 45)] 8. Влияние не жёсткости механической передачи на качество работы привода
(22 - 32) [46 – 51 (52 - 56)] 9. Методы повышения качества отработки приводом углового положения вала нагрузки. Антирезонансные фильтры
(32 - 34) [57 - 58] 10. Принципы построения силомоментных приводов: режимы работы, фунциональная схема
(35 - 37) [58 - 59] 11. Анализ работы силомоментного привода в режиме воспроизведения заданного момента и в режиме комбинированного управления
(37 - 44) [60 – 62 (63 - 65)] 12. Динамика силомоентного привода в режиме воспроизведения заданного момента и в режиме комбинированного управления. Расчётная схема эквивалентного позиционного следящего привода
(44 - 49) [66 - 70] 13. Повышение точности работы при использовании двухканального привода с исполнительным двигателем в каждом канале
(49 - 56) [70 - 83] 14. Идентификация динамических параметров электроприводов в частотной области
(56 - 58) [83 - 85] 15. Идентификация динамических параметров электроприводов во временной области
(58 - 63) [85 - 97] 16. Адаптивный привод с эталонной моделью