К-6 вар 12 (Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку)
Описание файла
Файл "К-6 вар 12" внутри архива находится в следующих папках: 12, К-6 вар 12. Документ из архива "Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "яблонский (теоретическая механика)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "К-6 вар 12"
Текст из документа "К-6 вар 12"
К-6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку.
Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела B, имея неподвижную точку О. Ось 
тела А вращается вокруг неподвижной оси Oz и имеет при заданном положении тела А угловую скорость 
и угловое ускорение 
. Определить угловую скорость и угловое ускорение точки М в указанном положении тела А. Дано: ОМ0 = 40 см.
Решение.
1) Определение угловой скорости тела.
Выберем направления координатных осей так, чтобы ось находилась в плоскости x0z.
Угловая скорость 
тела A равна геометрической сумме угловых скоростей 
и 
:
Нам неизвестно , поэтому найдем его из соотношения:
Угловую скорость найдем по теореме косинусов:
2) Определение углового ускорения тела.
Геометрически угловое ускорение 
– скорость конца вектора , вращающемуся относительно оси 0z с угловой скоростью 
:
3) Определение скорости точки тела.
Скорость точки М определяем как вращательную относительно мгновенной оси:
4) Определение ускорения точки тела.
Ускорение точки М находим как геометрическую сумму осестремительного и вращательного ускорений:
