!k3-30 (Кинематический анализ плоского механизма)
Описание файла
Файл "!k3-30" внутри архива находится в следующих папках: 30, К-3 вар 30. Документ из архива "Кинематический анализ плоского механизма", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "яблонский (теоретическая механика)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "!k3-30"
Текст из документа "!k3-30"
Дано: ОА = 40 см , АС = 20 см , OA= 5 рад/с , OA = 10 рад/с2 ,
Решение: 1)Определение скоростей (рис.1).
Скорость т.А: VA = OAOA = 540 = 200 см/с ,
мгновенный центр скоростей для звена АВ P находится на пересечении перпендикуляров к скоростям VA и VB .
Из подобных треугольников получаем АР = ОА = 40 см,
AB = VA/AP = 200/40 = 5 рад/с,
Скорость т.В и C: VB = ABPB = ABPA/sin45 = 540/sin45 = 282,84 см/с ,
VC = ABPС = 544,72 = 223,61 см/с ,
Где PC2 = AC2 + PA2 = 202 + 402 = 2000 PC = 44,72 см.
2)Определение ускорений (рис.2).
Ускорение т.А : aA = aВA +aЦA ,
aВA = OAOA = 1040 = 400 см/с2 ,
aЦA = 2OAOA = 52 40 = 1000 см/с2 ,
Ускорение т.В: aB =aBA +aЦA +aBAB +aЦAB , (1)
aЦAB = 2ABAB = 5240 = 1000 см/с2,
Проецируем ур. (1) на оси X и Y: - aBcos45 = aBA + aЦAB ,
- aBcos45 = 400 + 1000 , aB = - 1979,9 см/с2
aBsin45 = - aЦA + aВAB ,
- 1979,9sin45 = - 1000 + aВAB , aВAB = - 400 м/с2 ,
Угловое ускорение звена AB: AB = |aBAB|/AB = |aBAB|/OA = 400/40 = 10 рад/с2 – направление по ходу aBAB , т.е. против часовой стрелки.
Ускорение т.C : aC =aBA +aЦA +aBAC +aЦAC , (2)
aBAC = ABAC = 1020 = 200 см/с2 , aЦAC = 2ABAC = 2ABAС = 5220 = 500 см/с2,
Проецируем ур. (2) на оси X и Y:
aCX = aBA + aЦAC = 400 + 500 = 900 см/с2 ,
aCY = - aЦA + aВAC = - 1000 + 200 = - 800 см/с2 ,
aC = a2CY + a2CX = 8002 + 9002 = 1204,16 см/с2