K3 вар 6 (Кинематический анализ плоского механизма)
Описание файла
Файл "K3 вар 6" внутри архива находится в следующих папках: 06, К-3 вар 6. Документ из архива "Кинематический анализ плоского механизма", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "яблонский (теоретическая механика)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "K3 вар 6"
Текст из документа "K3 вар 6"
К у р с о в а я р а б о т а К3.
Вариант 6.
Постановка задачи: Найти для заданного положения механизма скорости точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена к которому эти точки принадлежат.
| Дано: r = 15 cм, OA=40 см, AC=6 см, wOA=1 рад/с, w1=1 рад/с, eOA=0 рад/с2. Найдем скорость точек С и В приняв за полюс точку А Тогда скорости точек В и С запишутся как соответствующие суммы скоростей: |
скорость полюса А во вращательном движении относительно точки о и скорость точки во вращательном движении относительно полюса А
Uc=Ue+Ur где Ue=wOA*OA; Ur=w2*AC; Ur=1*40=40 cм/c
Ub=Ue+Ur где Ue=wOA*OA; Ur=w2*AB
Найдем угловую скорость w2
w2=UA/ACU
где UK= w1*OK ; ОК=ОА-r OK=40-15=25; UK=1*25=25 cм/c;
КСU=r-ACU; UА= wОА*ОА =1*40=40; => 40ACU=25*15-25ACU=5.769 см
w2=40/5.769=6.933
получаем скорости точек С и В:
U Cr=6.933*6=41.59cм/c UCa= =194.978см/с
UBr=6.933*15=103.995 cм/c
Найдем ускорения точек С и В
аа=аA+an+at
аA=wоа2*OA=40см/с2; тк eOA=0 то at=0;
для точки С an=w22*AC=48.066*6=288.39 см/с2;
для точки B an=w22*AВ=48.066*15=720.099 см/с2;