V2-K3 (Кинематический анализ плоского механизма)
Описание файла
Файл "V2-K3" внутри архива находится в следующих папках: 02, К-3 вар 2. Документ из архива "Кинематический анализ плоского механизма", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "яблонский (теоретическая механика)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "V2-K3"
Текст из документа "V2-K3"
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Воронежский государственный технический университет
Факультет автоматизации и роботизации машиностроения
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Теоретическая механика»
Тема: «Плоское движение твердого тела»
Задание К3
“Кинематический анализ плоского механизма”
ШИФР №2 – Вариант 2
Выполнил: ст.гр. СП-031
Алексеев Д С _________
Проверил:
Баскаков В А _________
Воронеж 2004
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек B и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Исходные данные, приведены в таблице:
Размеры, мм | ωOA, рад/с | εOA, рад/с2 | ||
OA | r | AC | ||
30 | 15 | 8 | 3 | 2 |
I . Определение скоростей точек и угловой скорости звена
Вычислим модуль скорости пальца А кривошипа ОА при заданном положении механизма:
VA=ωOA ∙ OA VA=90см
Скорость точки А перпендикулярна кривошипу ОА
Мгновенный центр скоростей (Р) находится в точке соприкосновения колеса с поверхностью.
Угловая скорость звена АВ:
ωAB = VA/AP
Модули скоростей точек В и С
VВ= ωAB ∙ ВР
VС= ωAB ∙ СР
Расстояние АР, ВР и СР, определяем из рассмотрения треугольников:
AP=r=15
В соответствии с этим:
ωAB = 90/15=6 рад/с VВ= 6·27,7=166,3 см/с
VС=6·22,7=133,7 см/с
Вектор VC направлен перпендикулярно отрезку СР
I I . Определение ускорений точек и углового ускорения звена
Определим ускорение т. B
Согласно теореме об ускорениях точек плоской фигуры,
Угловое ускорение АВ:
Спроектируем (1) равенство на оси X и Y
Определим ускорение т. C
Спроектируем (2) равенство на оси X и Y
П остроим многоугольник ускорений для т. B
Из т. B поочередно откладываем
, , , , затем т.B соединяем с концом
Ускорение точки C