K2v21 (Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях)
Описание файла
Файл "K2v21" внутри архива находится в следующих папках: 21, К-2 вар 21, К-2 вар 21. Документ из архива "Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "яблонский (теоретическая механика)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "K2v21"
Текст из документа "K2v21"
Дано:
R =20cм; r =10cм; R =30cм; ; x =6cм; ; x =356cм; t =2c; t =5c.
Определить:
Решение:
1) Уравнение движения груза 1 имеет вид: (1)
Коэффициенты могут быть определены из следующих условий:
Подставляя (2) и (3) в формулы (1) и (4), находим коэффициенты
Таким образом, уравнение движения груза 1
3) Для определения скорости и ускорения точки М запишем уравнения, связывающие скорость груза и угловые скорости колёс и .
В соответствии со схемой механизма:
или с учетом (6) после подстановки данных:
Скорость точки М, её вращательное, центростремительное и полное ускорения определяются по формулам:
Результаты вычислений для заданного момента времени приведены в табл. 1.
Скорости и ускорения тела 1 и точки М показаны на рис. 1.
Таблица 1
57 | 26 | 1.9 | 0.867 | 19 | 36.1 | 19 | 40.80 |
2