Doc2 (Решение задач в mathcad и maple. (Дист. обучение ИТАЭ))
Описание файла
Файл "Doc2" внутри архива находится в следующих папках: Решение задач в mathcad и maple. (Дист. обучение ИТАЭ ), термех, Задача 13. Документ из архива "Решение задач в mathcad и maple. (Дист. обучение ИТАЭ)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из 2 семестр, которые можно найти в файловом архиве НИУ «МЭИ» . Не смотря на прямую связь этого архива с НИУ «МЭИ» , его также можно найти и в других разделах. .
Онлайн просмотр документа "Doc2"
Текст из документа "Doc2"
Задача D-13.24. Система с одной степенью свободы.
Выполнил:
Студент группы ТФ-06-12 Чомхало Артём.
111Equation Chapter 1 Section 1Дано:
Муфта, шарнирно закрепленная на узле A четырехзвенника OABC, имеющего форму ромба, надета на кулису DC = 2м; OA = 1м. К точке B перпендикулярно OC приложена сила F = 10 Н. Масса кулисы равна 2 кг, стержня ВС – 1 кг. Механизм расположен в горизонтальной плоскости. Найти угловое ускорение кулисы OA при sin() = 0.8
Краткое условие:
Решение.
Найдем скорость точки B. Для этого составим кинематический граф:
22\* MERGEFORMAT ()
Из треугольника OAC получим:
33\* MERGEFORMAT ()
Дифференцируя, получим:
44\* MERGEFORMAT ()
Выберем за обобщённую координату угол поворота кулисы . Тогда:
55\* MERGEFORMAT ().
Кинетическая энергия системы:
66\* MERGEFORMAT ().
Кинетическая энергия, выраженная через обобщённую скорость, будет иметь вид:
77\* MERGEFORMAT ()
Запишем обобщённую силу:
88\* MERGEFORMAT ()
Уравнение Лагранжа имеет вид:
99\* MERGEFORMAT ()
1010\* MERGEFORMAT ()
В нашем случае:
1111\* MERGEFORMAT ()
Откуда:
1212\* MERGEFORMAT ()
1313\* MERGEFORMAT ()