ОТУ ЛР№2 (ОТУ ЛР №2)

ОТЧЕТ

по лабораторной работе №2

«ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»

по дисциплине

«Основы теории управления»

Цель работы - Исследование динамических свойств временных и частотных характеристик типовых звеньев систем автоматического управления.

Исходные данные:

K=1, T=3, =0,4.

Ход работы:

1. передаточная функция пропорционального (усилительного) звена.

2. передаточная функция интегрирующего звена (интегратора)

3. передаточная функция апериодического звена первого порядка

4. реальное дифференцирующее звено

1. Передаточная функция колебательного звена

1. Исследование влияния коэффициента усиления колебательного звена:

Коэффициент усиление влияет только на выходную амлитуду сигнала.

1. Исследование влияния постоянной времени

Постоянная времени влияет на быстродействие системы, чем эта величина больше, тем медленнее наша система.

1. Исследования влияния коэффициента демпфирования

Коэффициент демпфирования определяет коллебательность системы: длительность переходного процесса, перерегулирование системы.

1. Сравнение с консервативным звеном

Консервативное звено: время переходного процесса - , имеет разрыв в ЛАЧХ, а также скачкообразный сдвиг фазы на частоте сопряжения, физически нереализуемо.

1. Сравнение с апериодическим звеном второго порядка

Апериодическое звено второго порядка не имеет перерегулирования, и сразу входит в 5% трубку, более плавная ЛАЧХ, и ФЧХ.

Вывод:

Приобрели навыки исследования математической модели системы.

Исследовали графики математических моделей типовых звеньев:

Пропорционального, интегрирующего, апериодического звена 1-го порядка, реально дифференцирующего звена, колебательного звена.

Исследовали влияния коэффициента усиления, значения постоянной времени, значения коэффициента демпфирования на поведения системы.

Сравнили колебательно звено с консервативным звеном, а также с апериодическим звеном второго рода.