Пункт1КП (Курсовой проект по проектированию мехатронных систем)
Описание файла
Файл "Пункт1КП" внутри архива находится в следующих папках: Курсовой проект по проектированию мехатронных систем, КП2007М3455. Документ из архива "Курсовой проект по проектированию мехатронных систем", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование мехатронных систем" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "проектирование мехатронных систем" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Пункт1КП"
Текст из документа "Пункт1КП"
2
1 Разработка программы кодового замка для входной двери
Задание. Разработать программу кодового замка для открывания входной двери. Имеется семь кнопок (К1 – К7) для набора кода. При открывании двери срабатывает конечный выключатель SQ1. Если код набран правильно, то срабатывает плунжер замка и звенит звонок. Через определенное время, задаваемое таймером, происходит сброс СУ в исходное положение.
Код открытия двери | Время ожидания открытия двери | |
Последовательное нажатие | Одновременное нажатие | Таймер Т38, время в с |
3, 6 | 1, 2, 4 | 5 |
(Использовать свои данные)
Нужно нажать последовательно кнопки К3 и К6, а затем одновременно К1, К2 и К4. После этого должен прозвенеть звонок и сработать электромагнитный плунжер замка двери. Ошибочное нажатие остальных кнопок (К5 и К7), открывание двери (SQ1) или при срабатывании таймера сбрасывает код замка. Для каждой последовательно нажимаемой кнопки или одновременно нажимаемых кнопок нужно установить промежуточное реле с самофиксацией, подключающее следующую цепь и освобождающую предыдущую. Кнопки К1 – К7 подсоединены к соответствующим входам ПЛК I0.1 – I0.7, а датчик двери SQ1 ко входу I0.0. Катушки реле звонка и плунжера замка подсоедините к выходам Q0.0 и Q0.1. Для каждой цепи используем отдельную сеть. Составляем символьную таблицу и вводим пояснения для каждой сети.
Работа таймера с задержкой включения
Ф ункциональный блок Таймер с задержкой включения ведет отсчет времени до предварительно заданного значения с момента, когда разрешающий вход (IN) становится истинным. Когда истекшее время (ET) больше или равно заданному времени (PT), выходной бит таймера (Q) включается. Выходной бит сбрасывается, когда разрешающий вход становится ложным. Когда заданное время (PT) достигнуто, отсчет времени прекращается и таймер блокируется.
Таймеры TON, TOF и TP доступны с тремя разрешающими способностями. Разрешающая способность определяется номером таймера и представлена в таблице 1. Каждый отсчет текущего значения кратен базе времени. Например, чтобы задать задержку 2 с на таймере Т38 нужно на входе РТ установить 20.
Таблица 1.1 Номера и разрешающие способности таймеров
Рисунок 1.1 - Пример таймера с задержкой включения
Программа кодового замка
На рисунке 2 приведена программа кодового замка и пояснения к ней.