РК по Бурлакову (Всё по контрольным работам)
Описание файла
Файл "РК по Бурлакову" внутри архива находится в папке "Всё по контрольным работам". Документ из архива "Всё по контрольным работам", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление в биологических и медицинских системах" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "контрольные работы и аттестации", в предмете "управление в биологических и медицинских системах" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "РК по Бурлакову"
Текст из документа "РК по Бурлакову"
СОДЕРЖАНИЕ
Лекция № 1
Понятие о системе
-
Вход и выход системы
-
Основные понятия системы
-
Вход и выход системы
-
Переходные и установившиеся режимы
-
Исследование переходных процессов и частотный анализ
-
Задачи, связанные с понятием системы
-
Известны входная величина, закон поведения и свойства системы, а требуется предсказать выходную величину или закон ее изменения. «П р я м а я з а д а ч а».
-
Даны закон поведения системы, ее свойства и выходная величина, а нужно определить ее вход. «О б р а т н а я» задача п е р в о го рода.
-
Известны вход и выход системы, а также общий вид закона ее поведения и требуется определить значения числовых постоянных, определяющих ее свойства. «О б р а т н а я» задача в т о р о г о рода.
-
Известны лишь входная и выходная величины системы, а требуется определить закон поведения и значения отдельных параметров системы. Задача и н д у к ц и и ( или «ч е р н ого я щ и к а») .
-
-
-
Некоторые аспекты применения задач, связанных с понятием системы.
-
Практический врач.
-
Ученый.
-
Инженер.
-
Введение в теорию физических систем.
-
Система нулевого порядка.
-
Система первого порядка.
Лекция № 2
Введение в теорию физических систем.
-
Система второго порядка
-
Системы более высоких порядков
-
Системы более высоких порядков
-
Системы с обратной связью
-
Резюме
Лекция № 3
Математический аппарат исследования линейных физических систем с сосредоточенными
параметрами
-
Общий вид закона поведения системы
-
Получение дифференциального уравнения
-
Основные входные сигналы, или возмущающие воздействия
-
Решение дифференциального уравнения (III. 1)
-
Классический метод
-
Метод преобразований Лапласа
-
Решение уравнения свободного движения и устойчивость
-
Нормальная реакция и единичный импульс
-
Решение дифференциальных уравнений с помощью вычислительных устройств
-
-
Резюме
Лекция № 4
Переходные процессы в физических системах
-
Переходные процессы в системе первого порядка
-
Переходные процессы в системе второго порядка
-
Случай 1. Гармонический осциллятор (ζ = 0).
-
Случай 2. Недодемпфированная система(0< ζ <1).
-
Случай 3. Система с критическим демпфированием (ζ=1).
-
Случай 4. Передемпфированная система (ζ > 1)
Лекция № 5
Переходные процессы в физических системах
-
Влияние обратной связи
-
Пропорционально-дифференциальное управление
-
Пропорционально-интегральное управление
-
Системы высшего порядка
-
Резюме