zapiska (Готовый курсовой проект, вариант №7)
Описание файла
Файл "zapiska" внутри архива находится в папке "Готовый курсовой проект, вариант №7". Документ из архива "Готовый курсовой проект, вариант №7", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование вальной коробки перемены передач" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "проектирование вальной коробки перемены передач" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "zapiska"
Текст из документа "zapiska"
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
Государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Кафедра СМ9:”Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы”
РАСЧЁТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К курсовому проекту на тему:
«Проектирование вальной коробки перемены передач»
Вариант № 7
Студент __________________ (Кукуйцев М.К.) Группа СМ9-72
Руководитель проекта __________________(Шмаков А.Ю.)
Москва 2012
Оглавление.
1.Тяговый расчёт 7
1.1.Исходные данные тягового расчёта 7
1.2.Определение внешней характеристики двигателя 7
1.3.Определение динамического фактора 10
2.Выбор схемы коробки передач, её кинематический расчёт 15
2.1.Выбор схемы коробки передач 15
2.2.Кинематический расчёт выбранной схемы ВКПП 16
3.Расчёт зубчатых пар ВКПП 18
3.1.Исходные данные 18
3.2.Выбор материала зубчатых колёс 18
3.3.Определение допускаемых контактных напряжений 19
3.4.Определение допускаемых изгибных напряжений 20
3.5.Определение межосевого расстояния 20
3.6.Определение параметров зубчатых колёс 21
3.6.1.Определение модуля 21
3.6.2.Определение чисел зубьев 22
3.6.3.Определение геометрических параметров 22
3.6.4.Определение сил в зацепление 22
3.7.Проверочный расчёт зубчатых колёс 23
3.7.1.Проверочный расчёт по контактным напряжениям 23
3.7.2.Проверочный расчёт по изгибным напряжениям 23
3.8.Результат расчёта зубчатых пар 23
4.Определение реакций в опорах валов 25
5.Расчёт валов 27
5.1.Расчёт входного вала 27
5.1.1.Расчёт диаметра входного вала из условия достаточной изгибной
жёсткости 27
5.1.2.Расчёт диаметра входного вала из условия достаточной
крутильной жёсткости 28
5.1.3.Проверочный расчёт входного вала на статическую прочность 28
5.1.4.Проверочный расчёт входного вала на сопротивление
усталости 29
5.2.Расчёт промежуточного вала31
5.2.1.Расчёт диаметра промежуточного вала из условия достаточной
крутильной жёсткости 31
5.2.2.Проверочный расчёт промежуточного вала на статическую
прочность 31
5.2.3.Проверочный расчёт промежуточного вала на сопротивление
усталости 32
5.3.Расчёт выходного вала33
5.3.1.Расчёт диаметра выходного вала из условия достаточной изгибной
жёсткости 33
5.3.2.Расчёт диаметра выходного вала из условия достаточной
крутильной жёсткости 34
5.3.3.Проверочный расчёт выходного вала на статическую
прочность 34
5.3.4.Проверочный расчёт выходного вала на сопротивление
усталости 35
5.4.Расчёт вала паразитной шестерни 35
6.Расчёт подшипников 37
6.1.Расчёт подшипников опор валов 37
6.1.1.Расчёт подшипников опор входного вала 38
6.1.2.Расчёт подшипников опор промежуточного вала 38
6.1.3.Расчёт подшипников опор выходного вала 39
6.1.4.Расчёт подшипников под паразитной шестернёй 39
6.2.Расчёт игольчатых подшипников, устанавливаемых между
зубчатыми колёсами и валами 39
7.Расчёт шлицевых соединений 40
7.1.Расчёт шлицевых соединений на входном валу 42
7.1.1.Расчёт прямобочных шлицевых соединений на входном валу 42
7.1.2.Расчёт эвольвентных шлицевых соединений на входном валу 42
7.2.Расчёт шлицевых соединений на промежуточном валу 42
7.3.Расчёт шлицевых соединений на выходном валу 43
7.3.1.Расчёт прямобочных шлицевых соединений на выходном валу 43
7.3.2.Расчёт эвольвентных шлицевых соединений на выходном валу 43
8.Расчёт синхронизаторов 44
8.1.Расчёт синхронизатора на входном валу 44
8.2.Расчёт синхронизаторов на выходном валу 47
8.2.1.Расчёт синхронизатора колёс 4 и 5 48
8.2.2.Расчёт синхронизатора колёс 6 и 9 48
8.3.Расчёт пружин фиксаторов 48
8.4.Расчёт угла скоса в корпусах синхронизаторов 49
Список литературы 50
Аннотация.
Целью выполненного курсового проекта является разработка трёхвальной с мультипликатором коробки перемены передач гусеничной машины по известным основным характеристикам трансмиссии и результатам тягового расчёта.
Данный курсовой проект состоит из трёх листов чертежей формата А1 и расчётно-пояснительной записки.
1.Тяговый расчёт.
1.1.Исходные данные для тягового расчёта.
Масса машины (М) 6000 кг
Минимальные обороты двигателя (nmin) 1200 об/мин
Максимальные обороты двигателя (nmax) 2200 об/мин
Максимальная скорость движения машины (Vmax) 50 км/ч
Максимальный угол подъёма (αmax) 25°
К.п.д. трансмиссии (ηтр) 0,95
Лобовая площадь машины (F) 3 м2
Длина трака гусеницы (Lгус) 105 мм
Минимальный коэффициент сопротивления прямолинейному движению гусеничной машины (fmin) 0,06
Максимальный коэффициент сопротивления прямолинейному движению гусеничной машины (fmax) 0,08
Коэффициент сцепления (φ) 0,85
Коэффициент сопротивления воздуха (k) 0,005
Коэффициент неравномерности движения гусеницы (δг) 1,03
Коэффициент приращения массы (δг.м.) 1,13
Общий ресурс машины (L) 500 ч
1.2.Определение внешней характеристики двигателя.
Сила сопротивления воздуха :
Rв=k*F*Vmax2
К.п.д. гусеницы :
ηгус’=0,019-0,00385*Vmax
Общий к.п.д. машины :
ηоб’=ηгус’*ηтр
Сила тяги по двигателю :
Pдв=fmin*M+Rв
Максимальная свободная мощность :
Nсв.max=(Pдв.*Vmax)/(270*ηоб’)
Максимальная эффективная мощность :
Nemax= Nсв.max/0,8
Текущее значение эффективной мощности :
Ne(ni)= Nemax*(0,5*(ni/2200)+1,5*(ni/2200)2-(ni/2200)3)
Текущее значение мощности внешних потерь :
Nn(ni)=0,15*Nemax*(ni/2200)3+0,05*Nemax
Текущее значение свободной мощности :
Nсв(ni)=Ne(ni)-Nn(ni)
Текущее значение эффективного момента :
Me(ni)=716,2*(Ne(ni)/ni)
Текущее значение свободного момента :
Mсв(ni)=716,2*(Nсв(ni)/ni)
При расчёте на ЭВМ с помощью ПО MSExelбыли получены следующие результаты :
Rв=37,5 кгс
ηгус’=0,735
ηоб’=0,698
Pдв=398 кгс
Nсв.max=105,485 л.с.
Nemax=131,823 л.с.
Результаты расчёта значений эффективной мощности , свободной мощности , мощности внешних потерь , а так же эффективного и свободного моментов приведены в таблице 3.1 во всём рабочем диапазоне оборотов двигателя через каждые 100 об/мин
Таблица 3.1
n, об/мин | Ne | Nп | Nсв | Ме | Мсв | |
1200 | 73,389 | 9,800 | 63,589 | 43,801 | 37,952 | |
1300 | 80,792 | 10,671 | 70,121 | 44,510 | 38,631 | |
1400 | 88,047 | 11,687 | 76,360 | 45,042 | 39,064 | |
1500 | 95,079 | 12,859 | 82,220 | 45,397 | 39,257 | |
1600 | 101,813 | 14,197 | 87,616 | 45,574 | 39,219 | |
1700 | 108,1768 | 15,715 | 92,462 | 45,574 | 38,954 | |
1800 | 114,094 | 17,421 | 96,673 | 45,397 | 38,465 | |
1900 | 119,492 | 19,328 | 100,164 | 45,042 | 37,756 | |
2000 | 124,296 | 21,447 | 102,848 | 44,510 | 36,830 | |
2100 | 128,431 | 23,789 | 104,642 | 43,801 | 35,688 | |
2200 | 131,823 | 26,365 | 105,458 | 42,914 | 34,331 | |
На рисунке 3.1 построена внешняя характеристика двигателя.
Рисунок 3.1
1.3.Определение динамического фактора.
Общий коэффициент сопротивления движению :
fo=fmax*cos(αmax)+sin(αmax)
Потребная сила тяги :
Pпотр=fo*M
Минимальная скорость движения :
Vmin=(270*Nсвmax*ηоб’)/Pпотр
Кинематический диапазон трансмиссии :
d=Vmax/Vmin
Минимальное число передач :
kmin=(lg(d)/lg(2200/1500))+1
Коэффициент геометрической прогрессии :
q=(d)^(1/(kmin-1))
Скорость движения на передачах :
Vj+1=Vj*q
Радиус ведущего колеса :
rв.к.=Lгус/(2000*((δгус2-1)^0,5)))
Действительный радиус ведущего колеса :
Rв.к.=δгус*rв.к.
Передаточное отношение трансмиссии :
iтр=0,377*Rв.к.*nmax/Vj
Обороты перекрытия :
no=nmax/q
Перекрытие по оборотам :
a=(no-nmin)/nmax
Перекрытие передач по скорости :
Vij=a*Vj
Перекрытие по времени :
tij=(Vij*δг.м.)/(fmin*g)
Текущее значение скорости на передачах :
Vji=(0,377*Rв.к.*ni)/iтрj
Текущее значение силы сопротивления воздуха :
Rвi=k*F*Vi2