Вопросы к экзамену по САУ

Вопросы к экзамену по курсу САУ.

Сервер кафедры \\192.168.0.1\student\5курс\5_Курс_САУ\10 сем\Вопр_экз5-13.doc

1. Микропроцессоры и микроконтроллеры. Общность и различие. Типовой портрет обобщенного микропроцессора. Регистры, способы адресации.

2. Механизм прерываний типовых микропроцессоров: векторная и автовекторная организация.

3. Общая характеристика контроллеров семейства MCS-51. Назначение выводов.

4. Организация памяти микроконтроллера семейства MCS-51.

5. Таймер/счетчик. Организация, регистры. Определение длительности импульса. Предел

измерения длительности и как его увеличить? Счет внешних импульсов (деталей на конвейере и т.п.).

6. Приемопередатчик, организация, регистры. Синхронная и асинхронная передача.

7. Приемопередатчик, организация, регистры. Режим 1. Как настроить таймер? Организация проверки четности.

8. Приемопередатчик, организация, регистры. Организация многопроцессорной работы.

9. Организация и управление прерываниями в микроконтроллерах семейства MCS-51.

10. Организация прерываний. Разрешить прерывания со следующим приоритетом: приемопередатчик, внешнее прерывание INT0, таймер-счетчик 0, внешнее прерывание INT 1.

11. Система команд микроконтроллеров семейства MCS-51. Методы адресации.

12. Выводы ALE и ЕА МК семейства MCS-51. Примеры использования.

13. Выводы Т0 и Т1 МК семейства MCS-51. Примеры использования.

14. Выводы INT0 и INT1 МК семейства MCS-51. Примеры использования.

15. Выводы WR, RD и PME МК семейства MCS-51. Примеры использования.

16. Порты Р0, Р1 и Р2 семейства MCS-51. Примеры использования.

17. Архитектура построения локальных МК. Почему портовая архитектура предпочтительнее шинной?

18. Супервизорная схема МАХ 691. Назначение и функциональная схема. Аппаратная и программная поддержка энергонезависимого ОЗУ для защиты от сбоев по питанию.

19. Методы защиты от помех и программных сбоев. Сохранение и восстановление исходного состояния объекта после сбоя ПО.

20. Написание, трансляция и отладка программного обеспечения специальных и специализированных микроконтроллеров.

21. Исполнение выходов датчиков дискретного контроля. Явление дребезга контактов и методы его устранения.

22. Подключение активных датчиков ДК с различным выходом. Расчет элементов оптронной

развязки.

23. Устройство и линия связи для выдачи дискретного управления, релейный триггер. Расчет элементов ДУ.

24. Причины возникновения погрешностей при контроле выходного сигнала аналоговых

датчиков с потенциальным выходом. Способы уменьшения погрешностей.

25. Токовые и потенциальные датчики и линии аналогового контроля: преимущества и недостатки. Расчет резисторов для контроля сигнала датчиков с токовым выходом.

26. Этапы и выполняемые работы при разработке программного обеспечения локальных МК. Обеспечение работы ПО ЛМК в жестком реальном времени. Ошибки ПО на логическом и физическом уровне и методы их устранения.

27. Назначение и состав диспетчера потоков. Переменные окружения синхропотока и управление ими.

28. Функции и настройка таймера счетчика микроконтроллера при использовании диспетчера потоков в лабораторной работе. Почему выбран первый режим?

29. Механизм запуска потока в учебном диспетчере задач и управление им.

30. Устройство шагового двигателя и управление им. Аппаратное и программное обеспечение подключения. Режимы дробления шага.

31. Микроконтроллер – основная структурная единица аппаратного обеспечения САУ:

классификация с точки зрения ведущего разработчика технологической машины.

32. Вариантность микропроцессорных средств САУ. Локальные регуляторы, программируемые логические контроллеры ПЛК и промышленные компьютеры.

33. История развития архитектуры микроконтроллеров. Контроллеры семейства

УТК-5.

34. Программная и аппаратная реализация дискретного управления и дискретного

контроля в контроллерах УТК-5. Организация линий связи. Дать примеры контроля по 6-му и управления по 7-му каналам.

35. Аппаратная и программная организация аналогового контроля контроллеров се-

мейства УТК-5. Примеры. Организация линий связи.

36. Аппаратная и программная организация аналогового управления контроллеров се-

мейства УТК-5. Примеры. Организация линий связи.

37. Архитектура построения контроллеров семейства «Орион», ее коренное отличие от архитектуры УТК-5.

38. Аппаратная и программная реализация дискретного контроля в контроллерах «Орион» через модули МОО и МПД. Организация линий связи. Примеры контроля с программной и аппаратной инициализацией.

39. Аппаратная и программная реализация дискретного управления в контроллерах «Орион» через модули МОО и МВД. Организация линий связи.

40. Выдача дискретного управления и дискретный контроль через модуль МОО контроллера «Орион». Примеры аппаратного построения и программной поддержки линий связи.

41. Аппаратная и программная реализация аналогового контроля и аналогового управления в контроллерах семейства «Орион». Примеры.

42. Контроллеры клона РС. Шина ISA. Работа, предоставляемые ресурсы.