rpd000006054 (161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

1

144

24

30

0

63

27

Э

Итого

144

24

30

0

63

27

Овчаренко В.Н.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 106

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 106

_________________________

Декан выпускающего факультета 1

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-2

Обладает и готов использовать фундаментальные научные знания в качестве основы инженерной деятельности

2

ПК-3

Готов формулировать, анализировать и решать сложные инженерные задачи в области баллистики и гидроаэродинамики, механики движения и управления движением на основе профессиональных знаний

3

ПК-22

Способен и готов проводить научные эксперименты, оценивать результаты исследований

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Статистическая динамика

Элементы теории вероятности и математической статистики

16

12

0

12

40

144

Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

8

18

0

18

44

Всего

24

30

0

30

84

144

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Предмет статстической динамики. Случайные события.

1

2

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Определение вероятности. Свойства случайных событий.

3, 4

3

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Теорема умножения вероятностей. Формула полной вероятности. Теорема гипотез.

5, 6

4

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Повторение опытов. Случайная величина. Ряд распределения. Функция распределения.

6, 7, 8

5

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Плотность вероятности. Закон Пуассона. Плотность распределения системы двух случайных величин.

9, 10, 11

6

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Закон распределения функции случайных аргументов.

12, 13

7

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Числовые характеристики системы случайных величин.

14, 15

8

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Нормальный закон распределения системы случайных величин. Закон больших чисел.

16, 17, 18

9

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Понятие случайного процесса. Моментные характеристики случайных процессов. Стационарный случайный процесс.

19, 20

10

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Спектральная плотность. Преобразование стационарного случайного процесса стационарной линейной системой. Элементы стохастического анализа.

20, 21

11

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Стохастические дифференциальные уравнения и числовые характеристики их решений. Приближенное вычисление числовых характеристик. Формирующий фильтр.

21, 22

12

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Задача наблюдения. Задача оценивания. Оптимальный фильтр Калмана – Бьюси. Задача идентификации динамических систем.

23, 24, 25

Итого:

24

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Алгебра случайных событий. Задачи на вычисление классической вероятности.

3

2

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Задачи на вычисление классической и геометрической вероятностей. Задачи на применение формулы полной вер

3, 4

3

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Задачи на применение формулы полной вероятности, формулы Бейеса и формулы Бернулли.

Решение задач на вычисления плотности вероятности.

6, 9

4

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Вычисление плотности вероятности и закона распределения, условных законов распределения и нелинейные преобразования.

8, 9

5

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Задачи на вычисление математического ожидания и дисперсии. Задачи связанные с нормальным законом распределения.

14, 16

6

1.1.Элементы теории вероятности и математической статистики

2

Композиция нормальных законов распределения. Закон больших чисел. Обзор задач по всем темам раздела.

17, 18

7

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Вычисление моментных характеристик случайных процессов и линейных преобразований при заданной плотности вероятности.

19, 14

8

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Задачи на освоение формул Хинчина – Винера. Вычисление спектральной плотности и корреляционной функции.

20, 15

9

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Вычисление числовых характеристик реакции линейной динамической системы на случайный входной сигнал.

20

10

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Вычисление спектральной плотности и корреляционной функции с помощью теоремы вычетов.

20

11

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Дифференцирование сложной функции по формуле Ито.

21

12

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Задачи на составление и решение уравнений для математического ожидания и дисперсионной матрицы линейных стохастических дифференциальных уравнений.

21

13

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Задачи на составление уравнений формирующего фильтра по заданной спектральной плотности или корреляционной функции.

22, 21

14

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Решение уравнений для математического ожидания и дисперсионной матрицы линейных стохастических дифференциальных уравнений.

21

15

1.2.Элементы теории случайных процессов и стохастического анализа

2

Задачи на составление и анализ уравнений оптимального фильтра Калмана – Бьюси.

23, 24, 25

Итого:

30

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: