rpd000006696 (161700 (24.04.03).М1 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами)
Описание файла
Файл "rpd000006696" внутри архива находится в следующих папках: 161700 (24.04.03).М1 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами, 161700.М1. Документ из архива "161700 (24.04.03).М1 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вступительные экзамены" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "магистратура" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000006696"
Текст из документа "rpd000006696"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000006696)
Динамическое проектирование систем управления ЛА - дополнительные главы
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Баллистика и гидроаэродинамика | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Магистр | |||||
| Программа подготовки | Динамика полета и управление аэрокосмическими системами | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 604 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 604 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 604 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 2 | 108 | 20 | 6 | 8 | 47 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 20 | 6 | 8 | 47 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161700 Баллистика и гидроаэродинамика
Авторы программы :
| Бобронников В.Т. | _________________________ |
| Пельтихин А.В. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 604 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 604 _________________________ | Декан выпускающего факультета 6 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Динамическое проектирование систем управления ЛА - дополнительные главы является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | Владеть навыками: использования методов математического моделирования и языков программирования для решения практических задач анализа и синтеза систем наведения, стабилизации и навигации ЛА и СУ ЛА в целом . | |
| 2 | Знать на уровне воспроизведения: формулировать показатели эффективности и формировать математические модели для решения задач динамического проектирования СУ ЛА и ее компонент. | |
| 3 | Знать на уровне понимания: функциональные связи между компонентами СУ ЛА друг с другом и с факторами внешней среды, значимо влияющими на функционирование СУ. | |
| 4 | Знать на уровне представлений: состав, структуру и показатели эффективности систем управления движением ЛА различных классов и их компонент - систем наведения, стабилизации и навигации ЛА. | |
| 5 | Уметь практически разрабатывать алгоритмы и программы, проводить исследования и принимать решения при динамическом проектировании СУ ЛА и ее компонент на ЭВМ, в том числе с учетом неопределенных факторов, значимо влияющих на работу системы. | |
| 6 | Уметь теоретически: обосновывать выбор состава, структуры и методов исследования СУ ЛА для решения задач анализа и синтеза системы применительно к автоматическим ЛА различных классов. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-50 | Умение разрабатывать математические и компьютерные модели функционирования аэрокосмических объектов управления с учетом возмущающих воздействий внешней среды |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Динамическое проектирование систем управления ЛА -¶дополнительные главы¶ | Состав, структура и показатели эффективности СУ атмосферных ЛА и ее компонент | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | 108 |
| Основные этапы динамического проектирования СУ атмосферных ЛА | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | ||
| Расчет кинематических траекторий наведения и зон пусков атмосферных ЛА | 2 | 2 | 0 | 3 | 7 | ||
| Математические модели атмосферных ЛА как объектов управления | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | ||
| Динамическое проектирование систем стабилизации атмосферных ЛА | 2 | 0 | 4 | 2 | 8 | ||
| Динамическое проектирование систем наведения атмосферных ЛА | 2 | 2 | 0 | 3 | 7 | ||
| Анализ эффективности СУ атмосферных ЛА | 2 | 0 | 4 | 2 | 8 | ||
| Управление полетом космических аппаратов | 6 | 2 | 0 | 4 | 12 | ||
| Всего | 20 | 6 | 8 | 17 | 51 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Состав, структура и показатели эффективности систем управления (СУ) атмосферных ЛА
- 1.1. Задачи, решаемые системами наведения, стабилизации и навигации в составе СУ ЛА.
- 1.2. Функциональная схема СУ атмосферных ЛА.
- 1.3. Показатели эффективности СУ ЛА, ее компонент и ЛА в целом.
2. Основные этапы динамического проектирования СУ атмосферных ЛА
- 2.1. Типовые сценарии функционирования ЛА
- 2.2. Расчет кинематических траекторий и зон пусков ЛА.
- 2.3. Оценка динамических свойств ЛА как объектов управления.
- 2.4. Синтез системы управления угловым движением ЛА.
- 2.5. Синтез системы наведения ЛА.
- 2.6. Оценка эффективности СУ ЛА и ЛА в целом.
3. Расчет кинематических траекторий наведения и зон пусков атмосферных ЛА
- 3.1. Уравнения динамики движения центра масс ЛА.
- 3.2. Уравнения метода или закона наведения.
- 3.3. Балансировочные соотношения.
- 3.4. Кинематические уравнения.
- 3.5. Условия остановки решения.
- 3.6. Зона пусков ЛА.
4. Математические модели атмосферных ЛА как объектов управления
- 4.1. Линеаризованные уравнения возмущенного движения.
- 4.2. Динамические коэффициенты.
- 4.3. Передаточные функции ЛА как объекта управления.
- 4.4. Время, высота и скорость движения ЛА в зоне пусков - основные аргументы при расчете динамических коэффициентов и параметров передаточных функций ЛА ка
5. Динамическое проектирование систем стабилизации атмосферных ЛА
- 5.1. Математические модели компонентов системы стабилизации.
- 5.2. Типовая структура регуляторов в отдельных каналах системы стабилизации.
- 5.3. Современные методы синтеза регуляторов системы стабилизации.
- 5.4. Формирование зависимостей параметров регуляторов от параметров адаптации (времени, высоты и скорости движения ЛА).
6. Динамическое проектирование систем наведения атмосферных ЛА
- 6.1. Типовые структуры регуляторов системы наведения при автономном управлении движением ЛА, теленаведении и самонаведении.
- 6.2. Мгновенный и конечный промахи - основные выходы системы наведения.
- 6.3. Типовые маневры цели для приближенного решения задачи синтеза системы наведения в игровой постановке задачи.
- 6.4. Случайные начальные условия движения, случайные возмущения, нестационарность и нелинейности системы - основные источники ошибок системы наведения.
- 6.5. Синтез регулятора системы наведения с использованием методов статистической динамики.
7. Анализ эффективности СУ атмосферных ЛА
